Статья

Название статьи ОБОБЩЕННЫЙ ПОДХОД К СИНТЕЗУ ТОЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ
Автор Н.И. Сельвесюк
Рубрика РАЗДЕЛ III. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 517.938
DOI
Аннотация Приведен обобщенный аналитический метод синтеза множества регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в линейной многосвязной системе управления при действии различных классов внешних возмущений. В качестве множеств достижимости системы при действии возмущений используются минимальные инвариантные эллипсоиды, которые описываются с помощью соответствующих уравнений Ляпунова. Для получения множества регуляторов используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза представляются в виде линейных матричных неравенств для удобства их численного решения.

Скачать в PDF

Ключевые слова Линейный регулятор; ограниченные возмущения; линейное матричное неравенство; канонизация матриц.
Библиографический список 1. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002.
2. Сельвесюк Н.И. Синтез ковариационных регуляторов на основе технологии вложения систем // АиТ. – 2005. – № 6. – С. 126-137.
3. Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. – Калуга: Изд-во научной литературы Н.Ф. Бочкаревой, 2006.
4. Буков В.Н., Рябченко В.Н., Сельвесюк Н.И. Параметризация уравнения Лурье–Риккати // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2005. – № 4. – С. 64-71.
5. Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов // АиТ. – 2007. – № 3. – С. 106-125.
6. Grant M., Boyd S. CVX: Matlab software for disciplined convex programming, version 1.21. http://cvxr.com/cvx, April 2011.

Comments are closed.