Статья

Название статьи АВТОНОМНЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДНА И ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ МЕЛКОВОДНЫХ ВОДОЕМОВ
Автор А. В. Элбакидзе, В. И. Каевицер, И. В. Смольянинов, П. П. Пивнев, С. П. Тарасов, В. А. Воронин
Рубрика РАЗДЕЛ I. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АКУСТИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА
Месяц, год 06, 2018
Индекс УДК 621.3721.54; 534.222
DOI
Аннотация Приведено описание экспериментальных многофункциональных комплексов обследования дна и донных грунтов мелководных районов водоемов, установленных на моделях автономных катеров. Автономные комплексы разработаны во Фрязинском филиале Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук (в ФИРЭ им. Котельникова РАН) и Институте нанотехнологий, электроники и приборостроения Южного федерального университета (ИНЭП ЮФУ). Комплекс экологического мониторинга разрабатываемый в ФИРЭ им. Котельникова РАН размещается на платформе маломерного катамарана JABO 5C и состоит из гидролокатора бокового обзора и профилографа собственной разработки. Комплекс разрабатываемый на кафедре электрогидроакустической и медицинской техники ИНЭП ЮФУ базируется на разработанном совместно с Таганрогским колледжем морского приборостроения (ТКМП) необитаемом катере и состоит из гидролокатора бокового обзора и параметрического профилографа, разработанных совместно ИНЭП ЮФУ и ООО «НЕЛАКС». Представлена структурная схема комплекса экологического мониторинга, приведены фрагменты «акустической карты» дна, эхограммы полученные с помощью ГБО, профилографа и параметрического профилографа. Приведены основные технические характеристики гидроакустических приборов входящих в автономные комплексы. Представлены экспериментально измеренные на уникальной научной установке «Имитационно-натурный гидроакустический комплекс» ЮФУ диаграммы направленности параметрической антенны параметрического профилографа. Приведена траектория движения (галсы) судна при получении гидролокационных данных. Приведены экспериментальные результаты работы комплексов по обследованию дна мелководных районов водоемов, подтверждающие перспективность их использования для различных задач.

Скачать в PDF

Ключевые слова Гидролокатор бокового обзора; профилограф; параметрический профилограф; необитаемый надводный катер; акустическое изображение дна.
Библиографический список 1. Каевицер В.И., Кривцов А.П., Разманов В.М., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В., Денисов Е.Ю. Дистанционно управляемый катер с гидролокатором бокового обзора для картографирования дна малых водоемов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2016. – № 10 (183). – С. 80-91.
2. Интернет ресурс. https://rc-today.ru/product/katamaran-jabo-5a-10/ (дата обращения 13.06.2017).
3. Минаев Д.Д. Принципы построения региональной автоматизированной информационной системы экологического мониторинга морских акваторий с применением автономных технических средств и робототехнических комплексов. – http://www.imtp.febras.ru/ images/stories/journal/2_12_2011/64-68.pdf.
4. Скнаря A.B., Трусилов В.Т., Седов М.В. Применение гидролокатора бокового обзора для решения задач безопасности судоходства и экологического мониторинга. – М.: БНТИ, 2007. – 6 с.
5. Лукьянченко А.А., Бондарева Е.Ю., Пивнев П.П. Применение роботизированных систем при экологическом мониторинге акваторий // Системы обеспечения техносферной безопасности: материалы IV Всероссийской конференции и школы для молодых ученых (c международным участием) (Таганрог, Россия, 11-15 сентября 2017 г.). – Таганрог: ЮФУ, 2017. – 271 с.
6. Тарасов С.П., Воронин В.А., Пивнев П.П. Антенные системы донного мониторинга, устанавливаемые на подводных аппаратах // Глава в монографии «Радиолокационные системы специального и гражданского назначения 2015-2017». – М.: Радиотехника 2016. – С. 791-802.
7. Федосов В.П., Тарасов С.П., Пивнев П.П., Воронин В.В., Кучерявенко С.В., Легин А.А., Ломакина А.В., Франц В.А. Сети связи для подводных автономных роботизированных комплексов: монография. – Ростов-на-Дону – Таганрог, 2018.
8. Voloshchenko A.P., Pivnev P.P., Soldatov G.V., Tarasov S.P. Monitoring the technical state of the underwater section of hydraulic and traffic structures by means of hydroacoustic instruments // Power Technology and Engineering. – 2018. – Vol. 52, No. 1. – P. 30-38.
9. Exploration and Monitoring of the Continental Shelf Underwater Environment. Ed. by Iftikhar B. Abbasov. – Wiley-Scrivener, 2018. – 318 p. ISBN: 978-1-119-48828-6.
10. Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. – Ленинград: Судостроение, 1982. – 200 с.
11. Евтютов А.П., Колесников А.Е., Корепин Е.А. и др. Справочник по гидроакустике. – Ленинград: Судостроение, 1988. – 552 с.
12. Касаткин Б.А., Матвиенко Ю.В. К оценке широкополосности низкочастотных цилиндрических пьезопреобразователей // Акустический журнал. – 1983. – Т. 29, №1. – С. 60-63.
13. Воронин, В.А., Пивнев П.П., Тарасов С.П. Построение широкополосных и сверхширокополосных антенн гидроакустических поисковых средств // Труды XI Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». – СПб.: Наука, 2012. – С. 108-111.
14. Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Гидроакустические параметрические системы. – Ростов-на-Дону: Ростиздат, 2004. – 400 с.
15. Пьезокерамические преобразователи; справочник / под ред. С.И. Пугачева. – Ленинград: Судостроение, 1984. – 356 с.
16. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. – Ленинград: Судостроение, 1981. – 264 с.
17. Воронин В.А., Кузнецов В.П., Мордвинов Б.Г., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Нелинейные и параметрические процессы в акустике океана. – Ростов-на-Дону: Ростиздат, 2007. – 448 с.
18. Борисов С.А., Тарасов С.П., Филатов К.В. Излучение пространственно частотных сигналов с помощью параметрических антенн // Межвуз. сб. «Теория электрических цепей и сигналов». – Таганрог: ТРТУ, 1994.
19. Филатов К.В. Анализ авто- и взаимокорреляционных свойств пространственно-частотных сигналов // Тезисы докладов Всесоюзной НТК «Теория и техника пространственно-временной обработки сигналов». – Свердловск, 1989. – С. 74-75.
20. Скнаря А.В., Залогин Н.Н. Применение сверхширокополосных сигналов в активной гидролокации // В кн. Радиолокационные системы специального и гражданского назначения. 2015-2017: монография / под ред. Ю.И. Белого. – М.: Радиотехника, 2016. – С. 769-773.
21. Солдатов Г.В., Пивнев П.П., Бондарева Ж.Ю., Лукьянченко А.А., Анищенко А.Е., Петров А.И. Экспериментальное определение акустических свойств морских осадков в целях экологического мониторинга // Системы обеспечения техносферной безопасности: Материалы III Всероссийской конференции и школы для молодых ученых. – 2016. – С. 121-123.
22. Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. Локальное позиционирование подводных аппаратов гидроакустической системой с лчм зондирующими сигналами // Журнал радиоэлектроники: электронный журнал. – 2018. – № 11. – URL: http://jre.cplire.ru/jre/may18/9/text.pdf.

Comments are closed.