Статья

Название статьи ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ПЛАТФОРМЫ МОРСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И НЕКОТОРЫЕ ВАРИАНТЫ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ
Автор И.В. Кожемякин, А.П. Блинков, К.В. Рождественский, В.А. Рыжов, В.Д. Мелентьев, В.Ю. Занин
Рубрика РАЗДЕЛ II. МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 01, 2016
Индекс УДК 551.46.077:529.584
DOI
Аннотация Приведены результаты работ, выполненных Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом, в рамках тематики, связанной с комплексными исследованиями в обеспечение создания глобальной информационно-измерительной сети на основе морских роботизированных систем (МРС). К МРС в контексте работы отнесены следующие автономные необитаемые транспортные/измерительные/коммуникационные/обеспечивающие платформы: подводные глайдеры, буи и зонды переменной плавучести, поверхностные волновые буи, волновые глайдеры, донные и ледовые коммуникационные станции, узлы подводной стыковки-расстыковки мобильных автономных объектов, автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). Перечисленные МРС в совокупности образуют комплекс технических средств – эффективных элементов морской глобальной информационно-коммуникационной сети. Длительное нахождение на маршруте или в заданном районе плавания с целью сбора гидрофизических, химических, радиационных и других параметров и передачи их по радио- и/или гидроакустическому каналам, формирование единого информационного пространства, обеспечение обмена данными с погруженными объектами по гидроакустическому/оптическому каналу, ретрансляции информации через каналы радио связи (спутниковой, метеорной) определяет востребованность рассматриваемых типов МРС для решения широкого круга практических зада. Указанные МРС способны обеспечивать решение научных, исследовательских, прикладных задач, связанных с мониторингом и освоением Мирового океана, поддержкой решения экологических задач, задач прогнозирования климата, контроля биоресурсной базы, разработкой подводных месторождений полезных ископаемых, сейсморазведкой, использованием в качестве средств контроля и оповещения в чрезвычайных ситуациях, в качестве средств обеспечения комплексной безопасности морских и береговых стационарных объектов. В работе анализируются арубежные и отечественные разработки МРС, варианты их использования для решения указанных выше практических задач, формулируются основные проблемные вопросы связанные с становлением класса отечественных МРС глайдерного типа, делаются выводы по перспективам развития рассматриваемого направления.

Скачать в PDF

Ключевые слова Морская информационно-измерительная сеть, морская роботизированная система; автономный необитаемый подводный аппарат; подводный глайдер; волновой глайдер; полезная нагрузка; межсредный ретранслятор сигнала; групповые миссии.
Библиографический список 1. Hammes T.X. Technologies Converge and Power Diffuses: The Evolution of Small, Smart, and Cheap Weapons // Policy Analysis. – 2016. – No. 786. – URL: http://www.cato.org/ publications/policy-analysis/technologies-converge-power-diffuses-evolution-small-smart-cheap (дата обращения: 10.02.2016).
2. Simonetti P. Slocum Glider: Design and 1991 field trials. – Webb research corporation, 1992.
3. Eriksen C.C., Osse T.J., Light R.D., Wen T., Lehman T.W., Sabin P.L., Ballard J.W., Chiodi A.M. Seaglider: A Long-Range Autonomous Underwater Vehicle for Oceanographic Research // IEEE Journal of Oceanic Engineering. – 2001. – Vol. 26.
4. Serman J., Davis R., Owens W. B., Valdes J. The autonomous underwater glider «Spray» // IEEE Journal of Oceanic Engineereing. – 2001. – Vol. 26. – P. 437-446.
5. Imlach J.; Mahr R. Modification of a military grade glider for coastal scientific applications // Sea Technology. – 2012. – Vol. 53, Issue 12. – P.33-38.
6. D’Spain G. , Hildebrand J., Husband W., Stevenson M. Follow-On Tests of the ZRay Flying Wing Underwater Glider and Waveglider Autonomous Surface Vehicles, and their Passive Acoustic Marine Mammal Monitoring Systems. – Marine Physical Laboratory, Scripps Institution of Oceanography, University of California, 2011.
7. Sea Explorer. – URL: http://www.acsa-alcen.com/robotics/seaexplorer (дата обращения: 10.02.2016).
8. Caffaz A., Caiti A., Casalino G., Turetta A. The Hybrid Glider/AUV Folaga // Robotics & Automation Magazine, IEEE. – 2010. – Vol. 17, Issue 1. – P. 31-44.
9. Liquid Robotics, Inc. URL: http://www.liquidr.com/ (дата обращения: 10.02.2016).
10. MOST AV. – URL: http://www.autonautusv.com/ (дата обращения: 10.02.2016).
11. Ocean Aero, Inc. – URL: http://www.oceanaero.us/Ocean-Aero-Submaran (дата обращения: 10.02.2016).
12. Ocean Aero Awarded DoD Contract for Long Range Unmanned Vessel // NavalDrones. – URL: http://www.navaldrones.com/Submaran.html (дата обращения: 10.02.2016).
13. Исследования в обеспечение создания информационно-измерительной системы на основе необитаемых подводных аппаратов типа «глайдер». Отчеты по 1,2,3 этапам НИР, НИЧ СПбГМТУ, № гос. рег. 01201280856, 2012-2014.
14. Экспериментальные исследования в обеспечение создания автономного необитаемого аппарата типа волновой глайдер. Отчет по НИР, НИЧ СПбГМТУ, 2015.
15. Рождественский К.В., Рыжов В.А., Ткаченко И.В., Фрумен А.И. Исследование вертикального погружения аппарата, оснащенного механизмом изменения плавучести при учете профиля плотности и обжатия корпуса // Морские интеллектуальные технологии. – 2013. – № 2 (20). – C. 21-27.
16. Rozhdestvensky K.V., Ryzhov V.A., Tkachenko I.V., Frumen A.I. Study of submersion of a Body Equipped with Buoyancy Engine with Account of Density Profile and Hull Compression // Proceedings of the Society for Underwater Technology Technical Conference (SUTTC2013), Sept. 3-5, 2013. – P. 47-56.
17. Rozhdestvensky K.V. A View on Development of Underwater Gliders // Plenary presentation at the Society of Underwater Technology Technical Conference (SUTTC2013). – Shanghai, 2 September, 2013.
18. Кожемякин И.В., Рождественский К.В., Рыжов В.А. Вопросы гидродинамического проектирования глайдеров нового поколения // Материалы Девятой научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014. – С. 121-130.
19. Кожемякин И.В., Рождественский К.В., Рыжов В.А. О перспективных разработках СПбГМТУ в области проектирования подводных глайдеров // Морские интеллектуальные технологии. – 2014. – № 12. – С. 32-37.
20. Кожемякин И.В., Рождественский К.В., Рыжов В.А. Разработка подводных и волновых глайдеров – элементов морской глобальной информационно-измерительной системы // Дайджест инновационных проектов. – СПбГМТУ, 2015. – С. 22-26.
21. Кожемякин И.В., Рождественский К.В., Рыжов В.А. Волновой глайдер, как элемент морской глобальной информационно-измерительной системы // Материалы Десятой научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2015. – С. 101-112.
22. Кожемякин И.В., Рождественский К.В., Рыжов В.А. Разработка технической платформы глобальной морской информационно-измерительной системы на основе автономных необитаемых аппаратов типа глайдер // Российские инновационные технологии для освоения углеводородных ресурсов континентального шельфа. – 2016. – C. 91-108.
23. The United States Navy Arctic Roadmap for 2014 to 2030. – URL:
http://www.navy.mil/docs/USN_arctic_roadmap.pdf (дата обращения: 10.02.2016).
24. RAO/CIS Offshore 2015. – URL: http://www.rao-offshore.ru/ (дата обращения: 10.02.2016).
25. CMRE enhances autonomy and integration between Unmanned Vehicles as part of the ICARUS Search and Rescue project. CMRE PAO 24 October 2014.
– URL:http://www.cmre.nato.int/news-room/blog-news-archive/42-rokstories/300-cmre-plays-a-crucial-role-in-enhancing-autonomy-and-integration-between-unmanned-vehicles-as-part-of-the-icarus-sar-project (дата обращения: 10.02.2016).
26. CMRE successfully demonstrates systems for persistent, autonomous and real-time maritime surveillance. CMRE PAO 10 July 2015. – URL: http://www.cmre.nato.int/news-room/blog-news-archive/42-rokstories/320-cmre-successfully-demonstrates-systems-for-persistent-autonomous-and-real-time-maritime-surveillance (дата обращения: 10.02.2016).
27. BRIDGES Project (Bringing together Research and Industry for the Development of Glider Environmental Services). – URL: http://www.bridges-h2020.eu/ (дата обращения: 10.02.2016).
28. GROOM Project (Gliders for Research, Ocean Observation and Management). – URL: http://www.groom-fp7.eu/doku.php (дата обращения: 10.02.2016).
29. The Portuguese Navy, the CMRE and the University of Porto operate together for the first time in the REP14-Atlantic exercise. 17 July 2014. – URL: http://www.cmre.nato.int/news-room/blog-news-archive/42-rokstories/289-the-portuguese-navy-the-nato-centre-for-maritime-
research-and-experimentation-and-the-university-of-porto-operate-together-for-the-first-time-in-the-rep14-atlantic-exercise (дата обращения: 10.02.2016).
30. Enhanced collaboration with Portugal. CMRE PAO 16 July 2015. – URL: http://www.cmre.nato.int/news-room/blog-news-archive/42-rokstories/322-enhanced-collaboration-with-portugal (дата обращения: 10.02.2016).
31. ATSA recognised in NSW position paper on Defencev// Australian Defence Magasine. 16 Sep 2013. – URL: http://www.australiandefence.com.au/news/atsa-recognised-in-nsw-position-
paper-on-defence (дата обращения: 10.02.2016).
32. Naval Unmanned // Asian Military Rewiev. 01 June 2015. – URL:
http://www.asianmilitaryreview.com/naval-unmanned/ (дата обращения: 10.02.2016).
33. Liquid Robotics launches Open Oceans Partner Program // Reuters. May 5, 2015. – URL: http://www.reuters.com/article/idUSnMKWLDmgLa+1f2+MKW20150505 (дата обращения: 10.02.2016).
34. Gady F.-S. Confirmed: US Navy Launches Underwater Drone From Sub. The Diplomat, 24 July 2015. – URL: http://thediplomat.com/2015/07/confirmed-us-navy-launches-
underwater-drone-from-sub/ (дата обращения: 10.02.2016).
35. CoCoRo Project (Collective Cognitive Robots). – URL: http://cocoro.uni-graz.at/drupal/ (дата обращения: 10.02.2016).

Comments are closed.