Статья

Название статьи СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОГО КВАЗИМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Автор С.В. Василенко
Рубрика РАЗДЕЛ I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ
Месяц, год 07, 2008
Индекс УДК 62.50
DOI
Аннотация В данной работе рассматривается задача нахождения закона управления для нелинейных систем. Предложенный метод основан на приведении дискретных уравнений нелинейной системы к канонической управляемой форме, и, по аналогии с линейными системами, синтезе управляющего воздействия в виде близком к модальному управлению.

Скачать в PDF

Ключевые слова квазимодальный, управляемый.
Библиографический список 1. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А.А. – М.: Наука, 1987.
2. Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002.
3. Гайдук А.Р., Василенко С.В. Приведение нелинейных дискретных систем к форме Крылова – Луенбергера. // Известия ТРТУ. ─ 2005. №11(55). ─ С.5-11.
4. Краснощёченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. ─ М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.

Comments are closed.