Статья

Название статьи ЦИФРОВОЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЦМКП-В2
Автор С.В. Киор, А.М. Романов
Рубрика РАЗДЕЛ I. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 12, 2008
Индекс УДК 519.6
DOI
Аннотация В статье описывается практическая реализация многофункционального цифрового контроллера электропривода, способного работать со всеми основными типами датчиков и двигателей применяемых в робототехнике и мехатронике, а также реализовывать современные алгоритмы управления, в том числе на интеллектуальных технологиях, таких как ассоциативная память, искусственные нейронные сети, нечеткая логика.

Скачать в PDF

Ключевые слова системы автоматического управления, интеллектуальное управление, контроллеры, приводы, программируемые логические интегральные микросхемы, датчики, электродвигатели.
Библиографический список 1. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.
2. Зотов В.Ю. Проектирование цифровых устройств на основе ПЛИС фирмы Xilinx в САПР WebPack ISE. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003.
3. Еремин Д. М., Киор С. В. Методы аппаратной реализации цифровых нейронных сетей на базе программируемых логических интегральных схем. / Труды XII международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматизации и обработки информации», Алушта, 2003.
4. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы. – М.: Наука, 1989.

Comments are closed.