Статья

Название статьи СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМИ ГЛАЙДЕРАМИ
Автор Б.В. Гуренко
Рубрика РАЗДЕЛ III. РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Месяц, год 03, 2011
Индекс УДК 621.865.8-182.3
DOI
Аннотация Рассматриваются принципы функционирования и структурно-алгоритмическая организация системы управления подводных глайдеров, а также существующие системы подводных глайдеров, проанализирован их состав. Представлена математическая модель и проведено моделирование движения глайдера вдоль заданных пилообразных траекторий, имеющих различные параметры. Получена взаимосвязь параметров пилообразной траектории и энергетических затрат.

Скачать в PDF

Ключевые слова Подводный глайдер; системы автоматического управления.
Библиографический список 1. http://www.popmech.ru/article/3101-vechnyiy-podvodnyiy.
2. http://www.irobot.com/gi/maritime/1KA_Seaglider.
3. Naomi Ehrich Leonard, Joshua G. Graver. Model-Based Feedback Control of Autonomous Underwater Gliders // Iieee Journal of Oceanic Engineering. – 2001. – Vol. 26, №. 4. – С. 633-645.
4. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Сиротенко М.Ю., Костюков В.А., Гуренко Б.В. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования. – М.: Физматлит, 2010. – 394 с.
5. Пшихопов В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – C. 183.
6. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2006. – № 1. – С. 103-109.
7. Пшихопов В.Х. Аттракторы и репеллеры в конструировании систем управления подвижными объектами // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 49-57.
8. Пшихопов В.Х., Сиротенко М.Ю., Гуренко Б.В. Структурная организация систем автоматического управления подводными аппаратами для априори неформализованных сред // Информационно-измерительные и управляющие системы. Интеллектуальные и адаптивные роботы. – М.: Изд-во Радиотехника, 2006. – № 1-3. – Т. 4. – C.73-79.
9. Пшихопов В.Х. Суконкин С.Я., Нагучев Д.Ш., Стракович В.В., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Костюков В.А., Волощенко Ю.П. Автономный подводный аппарат «СКАТ» для решения задач поиска и обнаружения заиленных объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № (104). – С. 153-163.

Comments are closed.