Статья

Название статьи КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НА БАЗЕ ВОЗДУХОПЛАВАТЕЛЬНЫХ И ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ
Автор Р.В. Федоренко, Б.В. Гуренко
Рубрика РАЗДЕЛ III. РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Месяц, год 03, 2011
Индекс УДК 004.94
DOI
Аннотация Представлена структура комплекса моделирования движений подвижных объектов на базе воздухоплавательных и подводных аппаратов и рассмотрены ее элементы. Комплекс моделирования движений позволяет провести эксперименты без реального объекта управления. Рассмотрены программные средства для реализации комплекса моделирования и способы их использования. Подробно рассмотрены варианты реализации процедур численного моделирования, в том числе варианты задания уравнений математической модели подвижного объекта на m-языке, с помощью инструментов интерактивного моделирования и специализированных программ моделирования динамики на основе описания параметров модели. Также предложены варианты программных средств для визуализации движений подвижного объекта.

Скачать в PDF

Ключевые слова Моделирование; система управления; дирижабль; подводный аппарат.
Библиографический список 1. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Сиротенко М.Ю., Костюков В.А., Гуренко Б.В. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования. – М.: Физматлит, 2010. – 394 с.
2. Пшихопов В.Х. Суконкин С.Я., Нагучев Д.Ш., Стракович В.В., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Костюков В.А., Волощенко Ю.П. Автономный подводный аппарат «СКАТ» для решения задач поиска и обнаружения заиленных объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 153-163.
3. http://www.mathworks.com/products/aerotb/.
4. http://matlab.exponenta.ru/.
5. http://www.flightgear.ru/wiki/index.php/Основы_аэродинамики_JSBSim_для_авиасимулятора_ FlightGear.
6. http://www.mathworks.com/products/3d-animation/.
7. http://www.flightgear.org/.
8. http://www.avsim.su/wiki/Введение_в_моделирование_для_авиасимулятора_FlightGear.

Comments are closed.