Статья

Название статьи РЕЗУЛЬТАТЫ И ОПЫТ РЕАЛИЗАЦИИ КОНЦЕПЦИИ ПОСТРОЕНИЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Автор И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов
Рубрика РАЗДЕЛ II. УПРАВЛЕНИЕ, НАВИГАЦИЯ И НАВЕДЕНИЕ
Месяц, год 03, 2011
Индекс УДК 519.711
DOI
Аннотация Приводятся основные результаты работы по созданию мультиагентной робототехнической системы на базе интеллектуальных агентов, обосновывается математический аппарат и структура алгоритмов функционирования основных подсистем (человеко-машинный интерфейс, планирование действий агентов с учетом ограничений ресурсов, комплексной обработки информации). Эффективность предложенных решений подтверждается экспериментальными исследованиями.

Скачать в PDF

Ключевые слова Групповое управление; многоагентные системы; интеллектуальные роботы.
Библиографический список 1. Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles / Committee on Army Unmanned Ground Vehicle Technology, National Research Council / USA, National Academies Press, 2002.
2. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. От интеллектуальных агентов – к мультиагентным робототехническим системам // Военный парад. – 2010. – № 5.
3. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Перспективы и реалии применения интеллектуальных технологий управления и обработки информации при создании образцов ВВТ нового поколения // Сборник материалов 3-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог, 2008.
4. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. – М.: Наука, 2006.
5. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П. Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах // Приложение к журналу «Информационные технологии». – М., 2005. – № 7.

Comments are closed.