Статья

Название статьи ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖИТЕЛЯ БИОНИЧЕСКОГО ТИПА ДЛЯ ПОДВОДНЫХ МИКРОРОБОТОВ
Автор С.В. Тарасов
Рубрика РАЗДЕЛ I. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ВОДНЫХ РАЙОНОВ
Месяц, год 09, 2011
Индекс УДК 532.5.032
DOI
Аннотация На основе обзора и анализа перспектив использования подводных микророботов бионического типа, делается вывод о необходимости корректного моделирования их пропульсивных характеристик. Рассматривается проблема моделирования гидродинамических характеристик движителя, представляющего собой машущий упругий плавник, приводимый в движение элементом с эффектом памяти. Инструментом исследования является разработанный автором программный код «SmartFlow», осуществляющий расчет турбулентного течения несжимаемой жидкости на основе уравнений Навье–Стокса при помощи метода крупных вихрей.

Скачать в PDF

Ключевые слова Необитаемый подводный аппарат; подводный микроробот; машущий движитель; материал с памятью формы.
Библиографический список 1. Paiva A., Savi M.A. An Overview of Constitutive Models for Shape Memory Alloys // Mathematical Problems in Engineering. – Vol. 2006, Article ID 56876. – P. 1-30.
2. Prempraneerach P., Hover F.S., Triantafyllou M.S. The effect of chordwise flexibility on the thrust and efficiency of a flapping foil // Proceedings of the Thirteenth International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, 2003.
3. “Robotic Visions to 2020 and beyond – The Strategic Research Agenda for robotics in Europe, 07/2009” // www.robotics-platform.eu.
4. Rozhdestvensky K.V., Ryzhov V.A. Aerohydrodynamics of flapping wing propulsion // Progress in Aerospace Sciences. – 2003. – Vol. 39. – P. 585-633.
5. Rozhdestvensky K.V., Ryzhov V.A. Flapping-Wing Propulsion // McGraw-Hill Yearbook of Science and Technology, McGraw-Hill, 2005.
6. Ryzhov V.A., Tarasov S.V. Large eddy simulation of flow аround biomimetic propulsor // Proceedings of International Conference on Subsea Technologies 22-25 June 2009, St-Petersburg: BIMarEST-SMTU, 2009.
7. Zhang D., Low K.H., Xie H., Shen L. Advances and Trends of Bionic Underwater Propulsors // 2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems. – 2009. – Vol. 1. – P. 13-19.

Comments are closed.