Статья

Название статьи ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ СТРУКТУРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Автор А.Р. Гайдук, К.В. Бесклубова, А.С. Мельниченко
Рубрика РАЗДЕЛ I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ
Месяц, год 05, 2014
Индекс УДК 681.12
DOI
Аннотация Проводится исследование влияния структурных возмущений, обусловленных неучитываемыми малыми постоянными времени, на устойчивость и другие свойства замкнутых систем управления. При этом полагается, что структурные возмущения возникают в объекте управления и приводят к повышению порядка характеристического полинома модели объекта. В рамках исследования рассматривается поведение корней характеристических полиномов систем различных порядков и с различным распределением желаемых полюсов на комплексной плоскости в зависимости от значения малых постоянных времени. Рассматриваются распределения следующих типов: кратные корни, минимальное время регулирования, некратные корни. С целью исследования зависимости влияния структурных возмущений от желаемой степени устойчивости, рассматриваются системы с различным быстродействием. Приводятся примеры динамических систем с устройством управления, синтезированным по заданным показателям качества с применением принципа управления по выходу и воздействиям. Полученные результаты представлены графиками изменения полюсов структурно возмущенной замкнутой системы.

Скачать в PDF

Ключевые слова Система управления; двумерное устройство управления; структурные возмущения; грубость системы.
Библиографический список 1. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О пpоблеме неpобастности спектpа в задачах модального упpавления // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2011. – № 10. – С. 8-13.
2. Тютиков В.В., Таpаpыкин С.В. Pобастное модальное управление технологическими объектами. – Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2006. – 256 с.
3. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2011. – 360 c.

Comments are closed.