Найти
Результаты поиска
-
МНОГОСТАДИЙНЫЙ МУРАВЬИНЫЙ АЛГОРИТМ ОДНОМЕРНОЙ УПАКОВКИ НА БАЗЕ ЭФФЕКТИВНЫХ МЕТОДОВ КОДИРОВАНИЯ РЕШЕНИЙ, И ДВУХУРОВНЕВОЙ ЭВОЛЮЦИОННОЙ ПАМЯТИ
М.А. Ганжур , Б.К. Лебедев , О.Б. Лебедев21-372025-10-01Аннотация ▼Целью работы является разработка и исследование методов биоинспирированного поиска для решения задач одномерной упаковки в одинаковые контейнеры на базе эффективных алгоритмов кодирования и декодирования решений, композитного критерия и двухуровневой структуры эволюционной памяти. В работе предложена структура упорядоченного кода упаковки одномерных элементов в одинаковые контейнеры главное достоинство которого заключается в том, что одному решению упаковки соответствует один код и наоборот. Поисковая процедура базируется на модифицированной метаэвристике муравьиного алгоритма. На каждой итерации алгоритм одномерной упаковки имеет многостадийную структуру. Стадии выполняются последовательно одна за другой, начиная с первой. Каждая стадия Сk включает процедуры, выполняемые агентом zk. Число стадий равно числу агентов в популяции плюс заключительная стадия итерации. Основная задача, решаемая конструктивным алгоритмом на стадии Сk, заключается в построении кода Rk упаковки множества элементов X в одинаковые контейнеры. Стадия делится на периоды по числу формируемых агентом zk списков Xjк. Период делится на этапы. На каждом периоде последовательно по этапам решаются следующие задачи: агент zk конструктивным алгоритмом формирует набор Rk упорядоченных списков Xjк одномерной упаковки в одинаковые контейнеры; рассчитываются оценки fjk упаковки каждого контейнера Oj элементами списка <Xjк>; рассчитывается количество λjk феромона, пропорциональное оценке fjk; рассчитывается оценка Wk=∑i(fjk) одномерной упаковки множества элементов X в H одинаковых контейнеров; производится отложение феромона на ребрах графа G, соответствующих списку Xjк в ячейки накопительной матрицы памяти E второго уровня. После формирования всеми агентами zk популяции Z упорядоченных списков Rk, накопленный феромон добавляется в основную матрицу памяти Φ первого уровня. Для каждого Rk рассчитывается общий показатель Fk качества упаковки множества элементов X. Заключительная операция на итерации ‒ испарение феромона на ребрах графа G и фиксация zk c лучшим Fk. Проведены экспериментальные исследования заключающиеся в выяснении качества работы метода на тестовых наборах большой размерности. Для сравнения разработанного алгоритма с известными методами и с приближенными алгоритмами авторами было выбрано несколько групп бенчмарок из различных источников
-
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ РЕШЕНИЙ В ПОПУЛЯЦИОННЫХ АЛГОРИТМАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА МЕТРОПОЛИСА–ГАСТИНГСА
С.И. Родзин , А.И. Дерменжи2025-01-30Аннотация ▼Наиболее важными задачами принятия оптимальных решений с использованием эвристиче-
ских алгоритмов считаются повышение точности и предотвращение преждевременной сходимо-
сти. Большинство исследований в этом направлении сосредоточено на разработке новых опера-
торов, настройке параметров популяционной метаэвристики и гибридизации нескольких страте-
гий поиска решений. Гораздо меньше внимания уделяется инициализации – важной операции в по-
пуляционных алгоритмах, которая связана с созданием исходной популяции решений. Предлагает-
ся новый подход к инициализации популяции для эвристических алгоритмов. При формировании
множества начальных решений предлагается использовать метод Метрополиса–Гастингса.
В соответствии с этим методом исходные решения в популяции принимают значения, близкие к
глобальному или локальным оптимумам целевой функции. Это позволяет повысить точность
получаемых решений. Чтобы продемонстрировать возможности предлагаемого подхода к ини-
циализации, он была встроен в базовый алгоритм дифференциальный эволюции. Для оценки эф-
фективности стратегии проведена экспериментальная проверка путем сравнения с такими из-
вестными методами как случайная инициализация, обучение на основе методов оппозиции и хаоса,
а также метода диагонального равномерного распределения. Сравнение проводилось на репрезен-
тативном наборе мультимодальных, унимодальных и гибридных функций, включая функцию Рас-
тригина, Квинга, Розенброка, Швефеля, квинтовую, ступенчатую, сферическую. Анализировались
скорость сходимости алгоритмов и точность получаемых решений. В качестве показателей
сравнения использовались среднее значение по лучшим решениям, медианное лучшее решение,
стандартное отклонение от лучшего решения, количество вызовов функций, коэффициент ус-
пешности, коэффициент ускорения. Значения показателей усреднялись по результатам 30 от-
дельных запусков каждого алгоритма. Предлагаемый алгоритм работает быстрее, показывает
лучшую сходимость и точность. Алгоритм дает лучшие результаты, поскольку стратегия ини-
циализации позволяет выбирать перспективные решения, близкие к локальным или глобальным
оптимумам. Статистическая проверка результатов работы алгоритмов по критерию Фридмана
подтвердила, что предлагаемый подход к инициализации популяции решений обеспечивает лучший
баланс скорость сходимости/точность решений -
ГИБРИДНАЯ МЕТОДИКА ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО ПРИОРИТЕТНОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ
С.А. Ткалич2022-03-02Аннотация ▼Рассматривается задача построения системы принятия решений в рамках автома-
тизированных систем безаварийного управления технологическими процессами на основе
моделей прогнозирования. Представлен анализ моделей и методов прогнозирования аварий-
ных ситуаций. Сформулирована задача разработки методики практической реализации
системы на основе интегрального критерия безаварийного управления, учитывающего
запасы времени на приведение процесса в нормальное состояние (система прогнозирования
аварийных ситуаций) и ресурсную составляющую (система планово-предупредительного
обслуживания). Сделан вывод о целесообразности построения систем принятия решений и
автоматизированных систем управления на основе моделей прогнозирования, как наиболее
перспективного подхода к решению задачи безаварийного управления технологическими
процессами. Принцип построения системы принятия решений основан на использовании
интегрального критерия безаварийного управления. Представлена блок - схема алгоритма
расчёта интегрального критерия безаварийного управления. Предложена гибридная мето-
дика практической реализации подобных систем на основе приоритетного регулирования,
включающего в себя и штатный регулятор. Описана процедура формирования приоритет-
ных регуляторов по данным прогноза. Приведена блок-схема алгоритма приоритетного
регулятора, определяющего критический параметр на основе теории чувствительности.
В случае положительного прогноза на аварию происходит выбор критического параметра
по максимуму коэффициента чувствительности и на штатный регулятор из матрицы
критических значений подается в качестве уставки минимальное или максимальное значе-
ние параметра в зависимости от знака скорости его изменения. Дана структура системы
принятия решения на основе концепции безаварийного управления технологическими про-
цессами. Станция безаварийного управления формирует данные для модуля принятия ре-
шения на основе композиционной модели прогнозирования аварийных ситуаций и инте-
грального критерия безаварийного управления. Приведена блок-схема алгоритма модуля
принятия решения по приоритетному регулированию. -
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СЛОЖНЫХ УСЛОВИЙ ПОЖАРНОЙ ОБСТАНОВКИ НА КАЧЕСТВО НАБЛЮДЕНИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЁТА БЛА
М. И. Мокрова2021-04-04Аннотация ▼Авиационный мониторинг пожаров с помощью беспилотных летательных аппаратов
(БЛА), в частности, лесных, в процессе которого производится поиск различных объектов
интереса: людей, автомобилей и пр., является одним из наиболее эффективных мероприя-
тий по снижению уровня возможных потерь. В представленной работе рассматриваются
подходы к формированию алгоритмов обработки и улучшения изображений, получаемых в
процессе выполнения мониторинга пожарной обстановки, основанные на использовании
нейросетей, а также алгоритмов фильтрации изображений, с целью поиска различныхобъектов интереса. Мониторинг пожаров с помощью беспилотного летательного аппа-
рата представляет собой двухкритериальную задачу: существует необходимость макси-
мально обезопасить аппарат от теплового воздействия пожара, а также максимально
улучшить наблюдаемость, что может быть достигнуто за счёт снижения высоты полё-
та. В настоящей работе представлены разработанные авторами эмпирические модели
безопасности полета беспилотного летательного аппарата и наблюдаемости объектов
интереса в процессе мониторинга пожарной обстановки. Предлагаемые модели позволяют
учитывать особенности условий мониторинга, такие как приоритетность обнаружения
объекта интереса к безопасности самого разведывательного аппарата, влажность возду-
ха, рельеф и вид местности, время суток и прочее. Рассмотрен пример применения модели
контрастности на примере поиска и обнаружения метки «буква». На основе проведенного
эксперимента по распознаванию метки в дыму, осуществлен анализ предлагаемых моделей,
приведены количественные результаты. В работе описаны критерии оптимальности вы-
бора высоты полёты аппарата над наблюдаемой сценой, которые формируются на основе
базы экспертных оценок, а также предложенных моделей наблюдаемости и безопасности
полёта БЛА. В зависимости от целевой задачи поиска возможна вариативность критерия
оптимальности выбора высоты полёта БЛА над наблюдаемой сценой.








