ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH LOW ENERGY ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮДЕЙ В ПОМЕЩЕНИЯХ

Аннотация

Отслеживание местоположения человека в большой стране, большом городе и даже районе давно стало реальностью. Благодаря спутникам появилась возмо ж- ность точно узнать, где находится человек. Однако такие технологии в большей степени предназначены для определения местоположения на открытой местности, и их сигнал не способен преодолеть большие железобетонные конструкции, а также стены и перекрытия в здании. В данной работе предлагается решение такой пр о- блемы, рассматривается система контроля перемещения людей в помещениях. Такая система не только определяет положение, где находится человек, с точностью до полуметра, но и создаёт базу данных, в которой отображается, дата, время и м е- сто обнаружения человека, а также его идентификация с указанием , кто конкретно был обнаружен. Система, описанная в данной работе, очень проста в понимании и имеет низкую стоимость. Работает она с микроконтроллером ESP32 и основана на базе беспроводной технологии передачи данных Bluetooth Low Energy. Микроко н- троллер ESP32 выступает в качестве сканера сигнала с параметром RSSI. Получе н- ные данные, а именно RSSI и уникальный идентификатор, который направлен на определение личности человека, отправляются на сервер ThingSpeak, где рассчиты- вается расстояние до источника, в качестве которого выступает смартфон, опре- деляя его местоположение и фиксирует перемещение. При этом используются м е- тоды повышения точности, такие как алгоритм Fingerprint. Во всем помещении на этапе установки системы собираются «отпечатки» в пределах контролируемой территории, у таких контрольных точек определяются эталонные значения RSSI, именно на их основе и происходит определение местоположения человека. Также в данном материале рассматривается решение задачи идентификации и контроля приближения людей к охраняемому объекту и организация системы сбора и хранения статистики посещения подконтрольного объекта.

Авторы

Список литературы

1. Shapovalov D.S., Zargaryan Yu.A. Osobennosti tipov pozitsionnogo trekinga pri realizatsii VR

i AR sistem [Features of positional tracking types in the implementation of VR and RD systems],

Informatsionnye tekhnologii, sistemnyy analiz i upravlenie (ITSAU-2020): Sb. trudov

KHVIII Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii molodykh uchenykh, aspirantov i studentov [Information

technologies, System analysis and Management (ITSAU-2020). Proceedings of the

XVIII All-Russian Scientific Conference of Young Scientists, postgraduates and students]. In

3 vol. Rostov-on-Don – Taganrog, 2020, pp. 48-52.

2. Gubkin V.S. Zargaryan Yu.A. Tekhnologii besprovodnoy peredachi dannykh v sovremennom

mire [Wireless data transmission technologies in the modern world], Problemy avtomatizatsii.

Regional'noe upravlenie. Svyaz' i akustika: Sb. trudov X Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii i

molodezhnogo nauchnogo foruma v ramkakh meropriyatiy, posvyashchennykh godu Nauki i tekhnologiy v Rossiyskoy Federatsii [Automation problems. Regional management. Communication

and acoustics. proceedings of the x All-Russian Scientific Conference and Youth Scientific

Forum within the framework of events dedicated to the Year of Science and Technology

in the Russian Federation]. Rostov-on-Donu, 2021, pp. 188-191.

3. Koshenskiy V.I., Zargaryan Yu.A. Osobennosti funktsionirovaniya BLE v mikrokontrollere

ESP32 [Features of functioning in the ESP32 microcontroller], Sb. trudov mezhdunarodnoy

molodezhnoy shkoly C 23 «Inzheneriya – XXI» (g. Novorossiysk, 21-22 aprelya 2022 g.) [Proceedings

of the international youth school S 23 "Engineering – XXI century" (Novorossiysk,

April 21-22, 2022)], under the general editorship I.V. Chistyakova. Novorossiysk: Izd-vo

NF BGTU im. V.G. Shukhova, 2022, pp. 65.

4. Zargaryan E.V., Zargaryan Y.A., Dmitrieva I.A., Sakharova O.N. and Pushnina I.V. Modeling

design information systems with many criteria. Information Technologies and Engineering –

APITECH – 2020, Journal of Physics: Conference Series, 2020, Vol. 2085 (3), pp. 032057(1-7).

DOI: 10.1088/1742-6596/1679/3/032057.

5. Dikov A.I., Moysya R.A., Tolchennikov S.A., Kopteva A.V., Vitchenko V.A., Shestova E.A.

Analiz sistem kontrolya peremeshcheniya transporta [Analysis of transport movement control

systems], Problemy avtomatizatsii. Regional'noe upravlenie. Svyaz' i akustika (PARUSA-

2021): Sb. trudov X Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii i molodezhnogo nauchnogo foruma v

ramkakh meropriyatiy, posvyashchennykh godu Nauki i tekhnologiy v RF, g. Gelendzhik [Automation

problems. Regional management. Communication acoustics and (SAILS-2021): proceedings

of the x All-Russian Scientific Conference and Youth Scientific Forum in the framework

of events dedicated to the Year of Science and Technology in the Russian Federation,

Gelendzhik]. Rostov-on-Don; Taganrog: Izd-vo YuFU, 2021, pp. 163-168.

6. Zargaryan Yu.A., Kirsanov K.O., Solov'eva V.O. Razrabotka laboratornogo stenda dlya

issledovaniya tekhnologii besprovodnoy peredachi ZigBee [Development of a laboratory stand

for the study of the technology of wireless transmission of ZigBee networks], Sb. trudov ХVIII

Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii molodykh uchenykh, aspirantov i studentov s

mezhdunarodnym uchastiem (9–11 dekabrya 2021 g.) [Proceedings of the XVIII All-Russian

Scientific Conference of Young Scientists, Postgraduates and Students with International Participation

(December 9-11, 2021)], pp. 275-278.

7. Zargarjan E.V., Zargarjan Ju.A., Finaev V.I. Information support for the training of fuzzy

production account balance in the conditions of incomplete data, Innovative technologies and

didactics in teaching (ITDT-2016): Collected papers, 2016, pp. 128-138.

8. Beloglazov D., Shapovalov I., Soloviev V., Zargaryan E. The hybrid method of path planning

in non-determined environments based on potential fields, ARPN Journal of Engineering and

Applied Sciences, 2017, Vol. 12, No. 23, pp. 6762-6772.

9. Finaev V.I., Zargaryan Yu.A., Zargaryan E.V., Solov'ev V.V. Formalizatsiya grupp

podvizhnykh ob"ektov v usloviyakh neopredelennosti dlya vybora upravlyayushchikh resheniy

[Formalization of groups of mobile objects under uncertainty for the choice of control solutions],

Informatizatsiya i svyaz' [Informatization and Communication], 2016, No. 3, pp. 56-62.

10. Alamir Kh.S., Zargaryan E.V., Zargaryan Yu.A. Model' prognozirovaniya transportnogo potoka na

osnove neyronnykh setey dlya predskazaniya trafika na dorogakh [A traffic flow prediction model

based on neural networks for predicting traffic on the roads], Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki

[Izvestiya SFedU. Engineering Sciences], 2021, No. 6 (223), pp. 124-132.

11. Ivanova N.A., Begun O.V., Dmitrieva I.A., Mileshko L.P., Sklifus R.V. Impact of Road

Transport on The Environmental Situation in the Urban Environment, European Proceedings

of Social and Behavioural Sciences EpSBS. Krasnoyarsk, Russia, 2021, pp. 2600-2606.

12. Zargaryan E.V., Zargaryan Yu.A., Nomerchuk A.Ya. Otsenka sostoyaniya dinamicheskogo

vzveshivaniya s ispol'zovaniem fil'tra Kalmana [Estimation of the state of dynamic weighing

using the Kalman filter], Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki [Izvestiya SFedU. Engineering

Sciences], 2022, No. 2 (2022), pp. 236-249.

13. Tekhnologiya ZigBee [ZigBee technology]. Available at: https://habr.com/ru/post/155037/.

14. JOB50.RU. Available at: https://job50.ru/.

15. PERSON-AGENCY. Available at: https://person-agency.ru/salary-programmist.html.

16. Shestova E.A., Shadrina V.V. Issledovanie postroeniya vidov operatsiy nad nechetkimi

mnozhestvami i nechetkoy approksimiruyushchey sistemy v srede MATLAB: ucheb. posobie

[Investigation of the construction of types of operations on fuzzy sets and a fuzzy approximating

system in MATLAB: textbook]. Taganrog, 2019.

17. Solov'ev V.V., Zargaryan E.V., Zargaryan Yu.A., Beloglazov D.A., Kosenko E.Yu.

Proektirovanie i modelirovanie ob"emnogo gidroprivoda [Design and modeling of a volumetric

hydraulic drive]. Rostov-on-Don: Izd-vo YuFU, 2015, 97 p.

18. ARDUINO ROSTOV [ARDUINO ROSTOV]. Available at: https://xn----7sbhgu4ahbanfnng.xn--

p1ai/.

19. IBEACONRUSSIA. Available at: https://www.ibeaconrussia.ru/gateway-beacon.html.

20. Identifikatory [Identifiers]. URL PERCo: https://www.perco.ru/products/identifikatory/.

21. Thingspeak. Available at: https://thingspeak.com/.

22. Ob ispol'zovanii oblachnogo servisa [About using the cloud service]. Available at:

https://www.radiokot.ru/articles/81/.

23. Otpechatok brauzera [Browser fingerprint]. Available at: https://habr.com/ru/company

/selectel/blog/521550/.

24. Tekhnologii pozitsionirovaniya [Positioning technologies]. Available at: https://merusoft.ru/

tehnologii-pozicionirovanija-vnutri-pomeshhenij-rtls/.

Скачивания

Опубликовано:

2025-07-31

Номер:

Раздел:

РАЗДЕЛ I. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ

Ключевые слова:

Контроль перемещения, микроконтроллер ESP32, BLE, алгоритм Fingerprint, идентификация, контроль приближения, сбор и хранение статистики

Для цитирования:

Ю.А. Заргарян , В.И. Кошенский , К. О. Кирсанов , М. С. Пресняков ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH LOW ENERGY ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮДЕЙ В ПОМЕЩЕНИЯХ. Известия ЮФУ. Технические науки. – 2025. - № 3. – С. 103-118.