GLOBAL AIMS, DESIGN PRINCIPLES, INTERACTION MECHANISMS, DESTABILIZING EFFECTS AND RATIONAL ORGANIZATION OF RIC-SYSTEM DEVELOPMENT
Abstract
This research was aimed to determine approaches to generation of an optimized develop-ment strategy for RIC-systems – large cybernetic systems utilizing various robotic means (RIR -systems) in the aggregate with “civilization” – the infrastructures, flows and personnel, – realized through the mechanisms defining interaction of the above mentioned structures. The objectives of this research were to define a subject domain, organizational design principles, global develop-ment aims and generalized mechanisms of integration for RIC-system components; new destabi-lizing effects and threats as side consequences of new RIC-technologies: factors of growth of an-thropogenic disorders in RIC-systems; occurrence and strengthening of RIC-system component incompatibility factors; growth of cognitive bias when controlling the RIC-systems; generation of new technologies and growth of potential effectiveness of lethal stand-alone systems, as well as terrorist attack methods; defining an approach to goal-setting and compatibility in RIC-systems, as well as factors effecting variation of RIC-systems controllability with growing complexity;comparative assessment of reasonability of developing RIR- and RIC-systems for various design models; setting a problem of changing the effect derived from path-dependence in early stages of RIR-system development. Main conclusions: Creation of RIC-systems essentially expands the fea-sible approaches to selection of development strategies for a number of markets and robotic indus-try in particular. The properties of complex RIC-systems essentially differ from properties of RIR-systems. Organizational principles of such system design are offered herein. It is suggested that main components of RIC-system structures are: physical mateability of objects, adjustment and mating of objects; energy exchange; data exchange, communication and remote control; naviga-tion. It is shown that, with all other factors being equal, the value of profit significantly exceeds the profit from implementation of stand-alone RIR-systems. The research is offering a statement of the problem of changing the effect derived from path-dependence in early stages of RIR-system development in favor of the assumed RIC-approach. The design scheme of work planning and organization is offered as a perspective one.
References
2. Симанков В.С., Луценко Е.В. Адаптивное управление сложными системами на основе теории распознавания образов: монография (научное издание). – Краснодар: Техн. ун-т Кубан. гос. технол. ун-та, 1999. – 318 с.
3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управле-ния в группах роботов. – М.: Физматлит, 2009. – 280 c.
4. Чернавский Д.С. Синергетика и информация. Динамическая теория информации. – М.: Едиториал УРСС, 2004. – 288 c.
5. Mesarovic M.D., Macko D. and Takahara Y. Theory of hierarchical, multilevel systems, by Academic Press, New York, 1970.
6. Мангейм М.Л. Иерархические структуры. Модель процессов проектирования и плани-рования. – М.: Изд-во «Мир», 1970. – 180 c.
7. Yudkowsky, Eliezer. Cognitive Biases Potentially Affecting Judgment of Global Risks // In Global Catastrophic Risks, edited by Nick Bostrom and Milan M. Ćirković, 91–119. – New York: Oxford University Press, 2008.
8. Нариньяни А.С. НЕ-факторы и инженерия знаний: от наивной формализации к естест-венной прагматике // Сб. научных трудов конференции «Искусственный интеллект - 94» (КИИ-94). – Рыбинск, 1994. – C. 3-18.
9. Степанов Д.Н., Смирнова Е.Ю., Горюнов В.В. Когнитивная навигация мобильных робо-тов с использованием естественных визуальных ориентиров // Робототехника и техни-ческая кибернетика. – 2016. – № 1 (10). – С. 62-66.
10. Лопота А.В., Половко С.А., Смирнова Е.Ю., Плавинский М.Н. Основные результаты и пер-спективные направления исследований в области навигации и управления мобильными ро-бототехническими комплексами // Космические аппараты и технологии. – 2013. – № 2 (4).
11. Charles Perrow. Normal Accidents. Living With High-Risk Technologies. USA, Basic Books, 1984.
12. ГОСТ 30709-2002. Техническая совместимость. Термины и определения. – Минск: Межгос.совет по стандартизации, метрологии и сертификации, 2002. – 4 с.
13. Носенков А.А. Техническая совместимость: практика, наука, проблемы: монография. – Красноярск: Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т, 2005.
14. Курносов А.А. Проблема противоречивости применения разнородных системных объек-тов // 18-я Международная конференция по системному анализу, управлению и навига-ции: Сб. материалов конференции. – 2013. – С. 32-33.
15. Nassim Nicholas Taleb The Black Swan. The Impact of the Highly Improbabie. The New York Times, April 22, 2007.
16. АО ОСК: Мобильная междоменная модульная платформа-интегратор – экология, ресур-сы, безопасность // Технический отчет по 1-му этапу инвестиционного проекта АО «СПМБМ «Малахит», 2018 г.
17. David P.A. Clio and Economics of QWERTY // American Economic Review. – 1985. – Vol. 75, No. 2. – P. 332-337.
18. Douglass C. North Understanding the Process of Economic Change Princeton: Princeton Uni-versity Press, 2005.
19. Аузан А.А. Эффект колеи. Проблема зависимости от траектории предшествующего раз-вития-эволюция гипотез // Материалы симпозиума МГУ «Институциональные пробле-мы долгосрочной социально-экономической динамики», сент. 2014 г.
20. ГОСТ Р 15.301-2016 Система разработки и постановки продукции на производство (СРПП). Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство.
