FUNCTIONAL APPROACH TO THE DESIGN OF SPECIALIZED ROBOTIC COMPLEXES
Abstract
The article analyzes the experience and promising areas of the development of combat and support robotic complexes of the Ground Forces. It has been shown that the robotization of ground-based military equipment and weapons follows the directions of creating unified kits (modules) of remote control equipment for installation on regular weapons models for the purpose of their unmanned use in the performance of combat, special and supporting tasks and develop-ment promising RTK on the original base for the implementation of combat, reconnaissance and support tasks using existing and newly created hardware and software modules. The aggregate-modular method of creating equipment is analyzed — designing and assembling robots and their means of control from standard assemblies, each of which is designed to perform predetermined functions. Examples are given of using the modular-modular method in the development of a mul-ti-functional heavy-duty tracked armored vehicle complex based on a special fire engine currently undergoing acceptance procedures. It is argued that the aggregate-modular principle of the con-struction of robotic complexes is the most rational at the present time and should be the basis for substantiating the tactical and technical characteristics of combat and support robots when gen-erating program documents. Based on the experience of combat operations, it is proposed in a number of cases to focus on the development of specialized robots oriented towards the accom-plishment of a specific task. This is caused by some restrictions on the introduction of new tech-nical solutions when focusing only on the modular principle of creating robots, exaggerated re-quirements for weapons and military equipment when solving a number of tasks, as well as the existence of a number of tasks important in terms of preventing personnel losses and large of the use of, lack of research on the development of weapons specifically for the RTC based on the ra-tional use of the advantages of the robot and the reduction of psycho-physiological limitations ivennyh man. The necessity of conducting studies on the justification of feasibility and the list of tasks on the functional approach to the design of robots is substantiated. Along with the development of multifunctional combat and support robots on the basis of aggregate and hardware-software mod-ules, it is necessary to consider the development of specialized robots oriented to perform one task, usually a combat one, and having an increased potential compared to universal robots its fulfillment. The examples of hypothetical combat robots, built on the functional principle. The conclusion is made about the need for the formulation of research works with the involvement of leading experts in the field of takiki, robotics, development of weapons and ammunition.
References
2. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
3. Шеремет И. Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Шеремет И. Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. О необходимости разработки концепции построения и применения автономных робототехнических комплексов воен-ного назначения // Тр. Международной научно-технической конференции «Экстремаль-ная робототехника». – СПб: ЦНИИ РТК 2016. – С. 35-39.
5. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизиро-ванного вооружения Сухопутных войск // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – C. 21-24.
6. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Гурджи А.И., Рябов А.В., Хрущев В.С. Перспективы разработки автономных наземных робототехнических комплексов специального военного назначения // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2016. – № 1 (174). – C. 156-168.
7. Лопота А.В., Юревич Е.И. Этапы и перспективы развития модульного принципа построе-ния робототехники // Экстремальная робототехника: Сб. докладов Всероссийской научно-технической конференции. – СПб.: Изд-во «Политехника – сервис», 2012. – С. 15-18.
8. Васидьев А.В., Лопота А.В. Малогабаритная реконфигурируемая платформа с высокими адаптивными возможностями // Материалы 6 Всероссийской научно-технической кон-ференции. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2014. – С. 4-11.
9. Юревич Е.И. ЦНИИ РТК. История создания и развития. – СПб.: СПбГТУ, 1999.
10. Динамика управления роботами / под ред. Е.И. Юревича. – М.: Наука. 1984.
11. Юревич Е.И. Перспективы развития модульного принципа построения средств робото-техники // Стандарты и качество. – 1989. – № 5. – С. 18-24.
12. Манипуляционные системы роботов / под ред. А.И. Корендясева. – М.: Машинострое-ние, 1989.
13. Пятницкий Е.С. Принципы декомпозиции и управления механическими и электромеха-ническими системами // Сб. трудов «Синтез систем управления манипуляционными ро-ботами на принципе декомпозиции». – М.: ИПУ, 1987. – С. 56- 67.
14. Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. – М.: Наука, 1991.
15. Казанцев В.Н., Павлов В.А. Терминология и подходы к определению модульной структуры робота // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2017. – Т. 18, № 11. – С. 744-748.
16. Цариченко С.Г. Опыт практического применения робототехнических комплексов специ-ального назначения в МЧС России и перспективные направления их дальнейшего раз-вития // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Россий-ской Федерации». – М., 2016. – 470 с.
17. Кононов А.Ф. О проблемных вопросах развития технологий робототехнических ком-плексов // Труды II-й Военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2017. – 537 с.
18. Волобуев М.Ф., Михайленко С.Б. Обоснование требований к надежности боевых робото-технических комплексов ВВС // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2016. – 470 с.
19. Бородулин В.Д. Состояние и направления развития отечественной военной робототехни-ки // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». – М., 2016. – 470 с.
20. Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Автономные робототехнические комплексы в системе вооружение Сухопутных войск // Ракетно-техническое и артиллерийско-техническое обеспечение Вооруженных сил Российской федерации: Тематический сборник «Информационный мост». – М., 2018. – С. 49-51.
