Найти

Результаты поиска

• ВЫЧИТАНИЕ ПОМЕХИ ОБРАТНОГО РАСПРОСТРАНЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПОЛЯРИЗАЦИИ В СИСТЕМАХ ПОДВОДНОГО ВИДЕНИЯ ДЛЯ РАБОТЫ В МУТНОЙ ВОДЕ

  Н.А. Будко , А.Ю. Будко , М.Ю. Медведев

  2022-08-09

  Аннотация ▼

  Исследование морских глубин в целях обеспечения безопасности, эффективного использо-
  вания подводных ресурсов является актуальной задачей. В первой части статьи кратко рас-
  смотрены физические феномены и ограничения, возникающие при распространении электро-
  магнитных волн видимого диапазона в подводной среде. Показано, что системы подводного
  видения (как класс специализированных систем технического зрения, - СТЗ) на основе обычных
  ПЗС матриц сталкиваются с рядом фундаментальных ограничений в вопросе повышения эф-
  фективности функционирования в природной воде низкой прозрачности. В частности, исполь-
  зование искусственных источников освещения в составе систем подводного видения в мутной
  воде приводит к возникновению помехи обратного распространения (ПОР), приводящей к пара-
  зитной засветке матрицы оптического прибора. В качестве перспективного направления раз-
  вития систем подводного видения предлагается использовать методы вычитания ПОР на ос-
  нове информации о поляризации света. В обзорной части статьи рассмотрены последние дос-
  тижения в данной области. В основной части статьи представлена методология исследования
  предлагаемого метода вычитания ПОР на основе сравнения с результатами, получаемыми при
  обработке изображений известными методами оценки параметров вектора Стокса DoLP и
  AoLP, позволяющими получать информацию о степени поляризации и преобладающих углах
  поляризации света соответственно. Представлены экспериментально полученные резуль-
  таты обработки данных съемок подводной сцены в воде различной степени мутности
  посредством алгоритмов DoLP, AoLP и предлагаемым методом вычитания ПОР. Отли-
  чительными особенностями является использование при расчетах четырех, а не двух на-
  правлений поляризации, а также оригинальный математический аппарат обработки сиг-
  налов матрицы камеры машинного зрения.

• ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВОЙ ГРУППЫ СИСТЕМЫ ВОЗДУШНЫХ СИГНАЛОВ ПУТЕМ ОРГАНИЗАЦИИ ПЕРЕКРЕСТНОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ

  А.А. Задорожний

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  Приводится описание типовых методов реализации кворум-контроля параметров
  воздушных данных, и анализ их возможностей по определению параметрических отказов,
  возникающих в системе воздушных сигналов. Для выполнения расчетов были выбраны наи-
  более часто встречаемые виды отказов тракта восприятия и измерения воздушных давле-
  ний системы воздушных сигналов, вызывающие катастрофические последствия, описаны
  физические принципы их возникновения, реализация которых позволила построить мате-
  матические модели искажения сигналов. По результатам моделирования работы типовых
  методов кворум-контроля, и их реакции на искусственно введённых в систему отказов
  определены достоинства и недостатки используемых методов. С целью устранения обна-
  руженных в результате анализа недостатков предложен альтернативный метод опреде-
  ления отказов датчиковой группы системы воздушных сигналов путем реализации пере-
  крестного контроля параметров, полученных от пневматической и флюгерной датчиковой группы системы. Для предложенного метода приведены результаты моделирования, про-
  веденного на основе реальных полетных данных магистрального самолета с искусственно
  введенными в них параметрическими отказами. Оценена возможность использования ал-
  горитма перекрестного контроля в одноканальных системах воздушных сигналах малораз-
  мерных летательных аппаратов. Постановка задачи исследования формулируется сле-
  дующим образом: с целью обеспечения безопасности полетов летательного аппарата при
  использовании в контуре управления информации от одноканальной системы воздушных
  сигналов необходимо обеспечить обнаружение и исключение недостоверных данных из
  массива информации, выдаваемой системой потребителям информации. При этом задачу
  обнаружения и исключения данных необходимо решить собственными средствами самой
  системы воздушных сигналов, без использования дополнительных данных от других систем
  самолета. Математический анализ, численное моделирование, определение корректирую-
  щих коэффициентов и подготовка исходных данных проводились в программно-
  математическом комплексе MathCAD. Анализ результатов исследования алгоритма пере-
  крестного контроля, реализованного в ПМК MathCAD, показал, что задача определения
  достоверности информации может быть решена автономно и при реализации в лета-
  тельном аппарате одноканальной системе воздушных сигналов.