Найти

Результаты поиска

• МЕТОДОЛОГИЯ S.M.A.R.T.E.S.T. H-GQM ДЛЯ КОНТРОЛИРУЕМОЙ ЭВОЛЮЦИИ СИСТЕМ ADAS

  Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, Д.В. Ермаков

  2020-07-20

  Аннотация ▼

  Вывод на массовый рынок транспортных средств (легковых и грузовых автомобилей)
  с высокой степенью автоматизации – уровня ADAS 3+ – ожидается с начала 2020-х годов.
  На текущий момент абсолютным большинством крупных автопроизводителей ведутся
  исследования и разработки в данном направлении, достаточно большое количество про-
  тотипов, предсерийных и серийных систем1 уже продемонстрировано. Системы автома-
  тизированного управления автомобилем – ADAS (advanced driver assistance systems) – пред-
  ставляют собой сложные аппаратно-программные комплексы, особенность которых со-
  стоит в неизменности ядра аппаратной платформы на протяжении одного или несколь-
  ких поколений автомобилей. При этом требуется обеспечить возможность обновления
  (эволюции) системы для исправления ошибок и расширения функциональности, особенно в
  условиях активно развивающихся сенсорных периферийных систем и программных алго-
  ритмов. Для оценки и сопровождения разработки сложных систем применяется методо-
  логия GQM (Goal, Question, Metric – цель, вопрос, метрика) и её модификации. Однако, об-
  ласть их применения ограничена исключительно программными продуктами; также не
  рассматриваются явно вопросы применения методологии GQM для анализа и сопровожде-
  ния процессов эволюции сложных технических систем. В статье предлагается методология H-GQM (Hardware GQM) для проведения контролируемой эволюции сложных аппа-
  ратно-программных систем современной автомобильной техники. Представляемая мето-
  дология H-GQM базируется на методологии GQM и предназначена для аппаратно-
  программных комплексов с монолитным аппаратным ядром, модифицируемым программ-
  ным ядром и периферией, удовлетворяющей принципу атомарности. Доказана примени-
  мость методологии GQM для анализа программно-аппаратных систем ADAS путем про-
  ведения процедуры гармонизации сущностей системы. Для формирования эволюционных
  целей предложена концепция целеполагания S.M.A.R.T.E.S.T, расширяющая методику фор-
  мирования целей бизнес-процессов S.M.A.R.T. путем введения ограничений, полученных в
  результате гармонизации сущностей и описывающих требования к эволюционной способ-
  ности системы. Формулирование фреймворка планов H-GQM рассматривается на примере
  систем ADAS, в рамках предложенной методологии сформирован масштабируемый шаб-
  лон целей, учитывающий специфику систем ADAS.