МЕТОДОЛОГИЯ S.M.A.R.T.E.S.T. H-GQM ДЛЯ КОНТРОЛИРУЕМОЙ ЭВОЛЮЦИИ СИСТЕМ ADAS
Аннотация
Вывод на массовый рынок транспортных средств (легковых и грузовых автомобилей) с высокой степенью автоматизации – уровня ADAS 3+ – ожидается с начала 2020-х годов. На текущий момент абсолютным большинством крупных автопроизводителей ведутся исследования и разработки в данном направлении, достаточно большое количество про- тотипов, предсерийных и серийных систем1 уже продемонстрировано. Системы автома- тизированного управления автомобилем – ADAS (advanced driver assistance systems) – пред- ставляют собой сложные аппаратно-программные комплексы, особенность которых со- стоит в неизменности ядра аппаратной платформы на протяжении одного или несколь- ких поколений автомобилей. При этом требуется обеспечить возможность обновления (эволюции) системы для исправления ошибок и расширения функциональности, особенно в условиях активно развивающихся сенсорных периферийных систем и программных алго- ритмов. Для оценки и сопровождения разработки сложных систем применяется методо- логия GQM (Goal, Question, Metric – цель, вопрос, метрика) и её модификации. Однако, об- ласть их применения ограничена исключительно программными продуктами; также не рассматриваются явно вопросы применения методологии GQM для анализа и сопровожде- ния процессов эволюции сложных технических систем. В статье предлагается методология H-GQM (Hardware GQM) для проведения контролируемой эволюции сложных аппа- ратно-программных систем современной автомобильной техники. Представляемая мето- дология H-GQM базируется на методологии GQM и предназначена для аппаратно- программных комплексов с монолитным аппаратным ядром, модифицируемым программ- ным ядром и периферией, удовлетворяющей принципу атомарности. Доказана примени- мость методологии GQM для анализа программно-аппаратных систем ADAS путем про- ведения процедуры гармонизации сущностей системы. Для формирования эволюционных целей предложена концепция целеполагания S.M.A.R.T.E.S.T, расширяющая методику фор- мирования целей бизнес-процессов S.M.A.R.T. путем введения ограничений, полученных в результате гармонизации сущностей и описывающих требования к эволюционной способ- ности системы. Формулирование фреймворка планов H-GQM рассматривается на примере систем ADAS, в рамках предложенной методологии сформирован масштабируемый шаб- лон целей, учитывающий специфику систем ADAS.
