Найти

Результаты поиска

• ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ КРУПНОРАЗМЕРНЫХ БПЛА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ КОМПЛЕКСНОГО ОБСЛЕДОВАНИЯ ТЕРРИТОРИЙ

  А. М. Федулин, Д.М. Дрягин

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Целью приведенного в настоящей работе исследования является оценка перспектив-
  ности применения крупноразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) боль-
  шой продолжительности полета для решения задачи регулярного комплексного обследова-
  ния территорий большой площади относительно других применяемых для этого средств,
  таких как: малоразмерные БПЛА, космические аппараты для дистанционного зондирова-
  ния Земли и пилотируемые летательные аппараты. Рассмотрен вопрос практического
  построения программно-аппаратного комплекса бортовой системы технического зрения
  на основе крупноразмерного БПЛА «Орион» взлетной массой более тонны, обеспечивающе-
  го аэрофотографическую съемку в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне и воздуш-
  ное лазерное сканирование подстилающей поверхности с автоматической обработкой
  получаемых данных на борту в режиме времени, близком к реальному, с целью выявления
  произошедших с предыдущего обследования интересующих изменений. Определены ключе-
  вые составные части системы технического зрения, включая требуемую для решения
  функциональных задач программно-аппаратную платформу для обеспечения высокопроиз-
  водительных вычислений и хранения больших объемов данных. В работе приведена пер-
  спективная архитектура построения такой системы, даны расчетные оценки по ее поис-
  ковой производительности, массе и потребляемой мощности, определена типовая высота
  выполнения полетов, обеспечивающая пространственное разрешения получаемой видовой
  информации, необходимое для надлежащей работы алгоритмов объектно-
  ориентированного распознавания интересующих изменений, построенных на машинном
  обучении сверточных нейронных сетей. Предложены организационно-технические решения
  по ускорению цикла обработки данных, с учетом требований законодательства в части
  рассекречивания данных аэросъемки. Полученные в ходе выполнения работы результаты
  подтверждают, что после выдачи БПЛА «Орион» Федеральным агентством воздушного
  транспорта сертификата типа воздушного судна, дающего право выполнения коммерче-
  ских полетов в общем воздушном пространстве Российской Федерации, на его базе с ис-
  пользованием современных технологий съемки и интеллектуальной обработки данных
  можно будет реализовать аэросъемочный комплекс высокой производительности и сте-
  пени автономности, тактико-технические и экономические характеристики которого
  будут на порядки превосходить существующие на данный момент решения, особенно для
  труднодоступных районов страны.

• АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОЦЕНКИ ДОСТУПНОСТИ ТОВАРОВ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМАХ ХРАНЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

  А.Р. Недвигин , Р.М. Синецкий

  2026-02-27

  Аннотация ▼

  Представлена формализация задачи автоматизированного мониторинга наличия товаров на полках торговых объектов, и соответствия их расположения установленной планограмме с применением методов компьютерного зрения и машинного обучения. Целью исследования является разработка алгоритмического обеспечения для автоматической оценки уровня доступности товаров в распределенных системах хранения с применением методов компьютерного зрения, что позволит разрешить проблему обеспечения оптимального и необходимого ассортимента за счет контроля размещения товаров и поддержки принятия управленческих решений. Предложен технологический процесс обработки визуальных данных, включающий этапы нормализации, сегментации, локализации и классификации объектов с применением сверточных нейронных сетей, в частности YOLO и U-Net. Разработан интегральный показатель доступности, учитывающий физическую, визуальную и информационную составляющие. Сформулирована оптимизационная задача повышения уровня доступности и реализован механизм адаптивного дообучения нейронных сетей, обеспечивающий рост точности распознавания и сегментации изображений и качества аналитических рекомендаций. Предложен алгоритм повышения доступности для системы поддержки принятия решения, основанный на построении маршрута мерчандайзера, который учитывает приоритетность товаров и минимизирует временные затраты. Задача построения маршрута мерчандайзера сведена к обобщенной TSP-задаче с весами приоритетов. Предложены и описаны методы оценки и повышения уровня доступности товаров. На основе предложенных методов и алгоритмов разработан программный комплекс для оценки и повышения показателя доступности товаров. Результаты исследования подтверждают эффективность предложенных решений - средняя точность распознавания составила 95,8%, интегральный показатель доступности A = 0.93. Практическая значимость работы заключается в обеспечении алгоритмической основы для создания интеллектуальных систем мониторинга доступности товарных запасов, способствующих повышению эффективности управления бизнес-процессами.