ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ КРУПНОРАЗМЕРНЫХ БПЛА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ КОМПЛЕКСНОГО ОБСЛЕДОВАНИЯ ТЕРРИТОРИЙ

Аннотация

Целью приведенного в настоящей работе исследования является оценка перспектив- ности применения крупноразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) боль- шой продолжительности полета для решения задачи регулярного комплексного обследова- ния территорий большой площади относительно других применяемых для этого средств, таких как: малоразмерные БПЛА, космические аппараты для дистанционного зондирова- ния Земли и пилотируемые летательные аппараты. Рассмотрен вопрос практического построения программно-аппаратного комплекса бортовой системы технического зрения на основе крупноразмерного БПЛА «Орион» взлетной массой более тонны, обеспечивающе- го аэрофотографическую съемку в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне и воздуш- ное лазерное сканирование подстилающей поверхности с автоматической обработкой получаемых данных на борту в режиме времени, близком к реальному, с целью выявления произошедших с предыдущего обследования интересующих изменений. Определены ключе- вые составные части системы технического зрения, включая требуемую для решения функциональных задач программно-аппаратную платформу для обеспечения высокопроиз- водительных вычислений и хранения больших объемов данных. В работе приведена пер- спективная архитектура построения такой системы, даны расчетные оценки по ее поис- ковой производительности, массе и потребляемой мощности, определена типовая высота выполнения полетов, обеспечивающая пространственное разрешения получаемой видовой информации, необходимое для надлежащей работы алгоритмов объектно- ориентированного распознавания интересующих изменений, построенных на машинном обучении сверточных нейронных сетей. Предложены организационно-технические решения по ускорению цикла обработки данных, с учетом требований законодательства в части рассекречивания данных аэросъемки. Полученные в ходе выполнения работы результаты подтверждают, что после выдачи БПЛА «Орион» Федеральным агентством воздушного транспорта сертификата типа воздушного судна, дающего право выполнения коммерче- ских полетов в общем воздушном пространстве Российской Федерации, на его базе с ис- пользованием современных технологий съемки и интеллектуальной обработки данных можно будет реализовать аэросъемочный комплекс высокой производительности и сте- пени автономности, тактико-технические и экономические характеристики которого будут на порядки превосходить существующие на данный момент решения, особенно для труднодоступных районов страны.