Найти

Результаты поиска

• ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ОБУЧАЮЩИХ СИСТЕМ С ЭЛЕМЕНТАМИ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ РАКЕТНЫХ ВОЙСК И АРТИЛЛЕРИИ, ПРИМЕНЯЮЩИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

  А.И. Наговицин, С. Н. Пестерев, Б. Б. Молоткова, И. В. Аксенов

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Представлены задачи, решаемые перспективными РТК ВН в интересах РВиА. Сформу-лирован вывод о том, что проблема подготовки и повышения качества знаний специалистов РВиА применяющих робототехнические комплексы военного назначения остается одной из актуальных проблем высшего военно-профессионального образования и приобретает новыеаспекты рассмотрения. Показано,что одним из эффективных путей решения проблемы под-готовки и повышения качества знаний специалистов РВиА является разработка и внедрение в образовательный процесс компьютерных обучающих систем с элементами виртуальной реаль-ности и 3D визуализации изучаемых образцов техники и вооружения. Кратко изложены основ-ные возможности, разработанной в Михайловской военной артиллерийской академиии используемой в образовательном процессе компьютерной информационно-справочной системы «Компендиум РВиА». Приведены предварительные результаты проводимого педагогического эксперимента с применением «Компендиума РВиА», Отмечены основные факторы, повышающие эффективность образовательного процесса. На основе результатов педагогического эксперимента сделан обоснованный вывод, что применение КИСС «Компендиум РВиА» позволяет повысить эффективность обучения, уменьшить сроки освоения техники, т.е.более эффективно использовать учебное время и как результат – сократить стоимость подготовки специали-стов и количество моторесурсов.

• МЕТОД ЭКСПРЕСС-ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПИ-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ АПЕРИОДИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОБЛОКОВ АЭС

  А.О. Толоконский , Д.С. Менюк

  64-71

  2025-11-10

  Аннотация ▼

  Рассматриваются ключевые аспекты настройки параметров автоматических регуляторов, которые используются в системах управления технологическими процессами, в частности на атомных электростанциях (АЭС). Подчеркивается необходимость точной настройки регуляторов для обеспечения стабильности, эффективности и безопасности работы систем. Описываются традиционные методы настройки, такие как метод Зиглера-Николса и частотный анализ, которые, несмотря на свою надежность, требуют значительных временных затрат и точной математической модели объекта управления. В условиях современного производства, где важна оперативность, актуальны экспресс-методы, позволяющие сократить время настройки, однако их точность и универсальность остаются под вопросом.  Особое внимание уделяется проблемам, возникающим при использовании реальных регуляторов, таким как интегральное насыщение и периодический вызов алгоритма регулирования. Интегральное насыщение может привести к ухудшению динамических характеристик системы и даже к срабатыванию технологических защит, а неправильный выбор периода вызова регулятора может вызвать потерю устойчивости системы. Метод. Предложен метод настройки ПИ-регуляторов, учитывающий динамические характеристики объектов управления и результаты экспериментальных исследований. Приведены рекомендации по выбору коэффициентов пропорциональности и постоянной времени интегрирования, которые позволяют достичь апериодического переходного процесса, минимизировать риск насыщения и обеспечить высокое качество управления. Результат. Результаты моделирования, проведенного в программно-техническом комплексе «ЭНИКАД», подтвердили эффективность предложенного подхода. Вывод. Разработанные правила экспресс-оценки параметров регуляторов позволяют упростить процесс наладки, сократить время настройки и повысить надежность работы систем автоматического регулирования на АЭС. Это особенно важно для обеспечения безопасности и стабильности работы таких ответственных объектов, как атомные электростанции

• ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ НЕСООТВЕТСТВУЮЩЕЙ ПРОДУКЦИЕЙ, НА ОСНОВЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПРЕДПРИЯТИЯ

  М.В. Никитина , А.В. Капитанов

  2023-08-14

  Аннотация ▼

  Целью исследования является повышение эффективности изготовления продукции,
  на основе интегрированной автоматизированной информационной системы предпри-
  ятия управления несоответствующей продукцией. Главные задачи заключаются в анал и-
  зе существующих на рынке автоматизированных систем управления несоответству ю-
  щей продукцией, разработке модели интегрированной автоматизированной системы
  управления несоответствующей продукцией при передаче информации подразделениям
  предприятия посредством единой отраслевой системы документооборота и информа-
  ционной системы управления несоответствующей продукцией и оценке эффектив ности
  применения интегрированной автоматизированной информационной системы управл е-
  ния несоответствующей продукцией. В статье изложено, что автоматизированные
  информационные системы управления производством являются неотъемлемой частью в
  управлении производством продукции. В настоящее время они внедрены на многих пред-
  приятиях РФ. Проведен анализ таких существующих отечественных автоматизирова н-
  ных систем управления как автоматизированная система управления дискретным пр о-
  изводством «Призма», «Галактика ERP», «8D. Управление несоответствиями» и АС
  «Управление качеством». С помощью экспертного метода выявлен самый низкий пок а-
  затель качества внедренной на предприятии автоматизированной системы «Управление
  качеством», данным показателем является интероперабельность системы. Далее выяв-
  лено, что для минимизации получения на предприятии продукции, несоответствующей
  установленным требованиям, необходима интеграция данной автоматизированной си с-
  темы управления несоответствиями и единой отраслевой системы документооборота.
  Проведение интеграции систем, контроль объема производства годной и количество
  обнаруженной дефектной продукции рассмотрены на примере интеллектуальных да т-
  чиков давления ТЖИУ. Представлены и описаны модели процесса анализа выявления н е-
  соответствий продукции до проведения интеграции и после. Для оценки результативно-
  сти проведения интеграции построена гистограмма, на которой представлены резул ь-
  таты эффективности производства изготовления годной продукции, на диаграммах
  Ганта показано сокращение временных затрат на процесс проведения анализа выявления
  несоответствий, а также представлены результаты экономической эффективности
  проведения интеграции.

• КОМПЕНСАЦИЯ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В АВИАЦИОННЫХ ПЬЕЗОРЕЗИСТИВНЫХ ДАТЧИКАХ ДАВЛЕНИЯ

  М. Е. Дробынин , Давуд Мохаммед Аль-Таи Омар, Е. В. Филина , П.А. Львов , С.А. Кузин

  2021-12-24

  Аннотация ▼

  В настоящее время пьезорезистивные датчики давления (ПДД) широко применяются
  в различных микроэлектронных устройствах, используемых в авиационной технике. Пове-
  дение электрического сигнала таких ПДД в основном зависит от температуры окружаю-
  щей среды. Известно, что на температурный дрейф выходного сигнала ПДД влияют раз-
  личные факторы: температурный эффект, зависимость сопротивления чувствительного
  элемента от концентрации примесей, зависимость модуля Юнга мембраны датчика и под-
  ложки от температуры и др. Установлено, что разработанная ранее аналитическая ка-
  либровочная модель выходного сигнала ПДД, учитывающая отдельные температурные
  эффекты, не позволяет измерять давление с требуемой точностью в диапазоне изменения
  температур, характерном для авиационной техники, — от минус 60 до 140 С. Поэтому
  для описания зависимости выходного сигнала ПДД от измеряемого давления и температу-
  ры используются традиционные полиномиальные математические модели. В работе ис-
  пользуется традиционный подход, когда зависимость выходного напряжения от давления
  представляется с помощью полинома относительно невысокого порядка, а зависимости
  коэффициентов этого полинома от температуры также задаются соответствующими
  полиномами. К сожалению, температурные зависимости коэффициентов адекватно опи-
  сываются только полиномами высокого порядка (не менее 7), что усложняет процедуру
  идентификации модели и ведет к ошибкам вычислений. Поэтому авторы предложили ис-
  кать зависимости коэффициентов от температуры в виде кубических сплайнов. В работе
  подробно описана методика идентификации рассматриваемой полиномиальной модели и
  получены выражения для корректировки показаний ПДД при измерениях давления в широ-
  ких температурных пределах. С целью экспериментального подтверждения работоспо-
  собности предложенного метода была использована интеллектуальная промышленная
  автоматизированная система градуировки ПДД, описанная в работе. Показано, как с ее
  помощью можно снимать экспериментальные данные для градуировки показаний датчика
  в широких температурных пределах, и описана процедура идентификации математиче-
  ской модели датчика давления, необходимой для минимизации затрат на его сертифика-
  цию. Приведены результаты экспериментальных исследований конкретных ПДД, исполь-
  зуемых в авиационной технике.

• ОБОСНОВАНИЕ ОБЛИКА ПЕРСПЕКТИВНОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УЧЕТА ЛИЧНОГО СОСТАВА ВООРУЖЕННЫХ СИЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

  С.А. Боцвин, В. А. Хватков

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Ведение учета личного состава Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ)
  осуществляется с использованием нескольких узкоспециализированных автоматизирован-
  ных систем, что не позволяет решать задачи в едином информационном пространстве.
  В ходе исследования определены проблемные вопросы, возникающий при решении задач
  учета личного состава ВС РФ, такие как низкая оперативность, использование различных
  носителей информации, низкая достоверность информации из-за отсутствия механизмов
  синхронизации между системами и т.д. Выявлены основные подсистемы и определен пере-
  чень элементов для построения функциональной структуры перспективной автоматизи-
  рованной системы, которая будет обеспечивать оперативный доступ неограниченного
  количества должностных лиц к информации и решение в автоматическом режиме задач
  сбора, обобщения и представления количественных (статистических) данных. На основа-
  нии проведенного анализа топологической структуры кадровых органов ВС РФ предлага-
  ется для построения перспективной автоматизированной системы использовать иерархи-
  ческую (древовидную) структуру и осуществлять трансфер информации между базами
  данных разных уровней для снижения избыточности информации и нагрузки на серверное
  оборудование. Приоритетный вариант организации хранения данных - распределенное
  хранение, который был выбран на основании требований, предъявляемых к устойчивости и
  надежности функционирования перспективной автоматизированной системы, особенно в
  военное время. При этом использование механизмов репликации позволит обеспечить мгно-
  венную синхронизацию информации на всех уровнях. Произведен расчет требуемых ресур-
  сов для хранения и обработки информации на различных уровнях в зависимости от количе-
  ства военнослужащих по каждому уровню, частоты возникновения кадровых событий и
  объема памяти, необходимого для хранения персональных сведений. На основании чего определены технические характеристики элементов перспективной системы, необходимые и
  достаточные для качественного функционирования, а также получены требования
  к техническим характеристикам серверного оборудования и системам хранения данных.
  Проведенные исследования позволили построить схему для перспективного облика авто-
  матизированной системы учета личного состава и обосновать актуальность решения
  задачи по формированию и разработке новой автоматизированной системы. Кроме того,
  результаты работы позволили определить закладываемые в перспективную систему прин-
  ципы, такие как построение иерархической распределенной базы данных, создание меха-
  низмов синхронизации информации между элементами системы, возможность использо-
  вания имеющихся технических средств и организация информационного взаимодействия с
  другими автоматизированными системами.