Найти

Результаты поиска

• ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ВЫНОСНЫХ ДОПЛЕРОВСКИХ ПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ В ПОЛУАКТИВНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

  П. А. Дятлов , Х.К. Баграт

  2021-02-13

  Аннотация ▼

  Рассматриваются вопросы повышения помехозащищенности полуактивных радио-
  локационных систем, основанных на использовании передатчиков подсвета целей с помо-
  щью гармонического излучения и выносных доплеровских приемников совместно с цен-
  тральным постом обработки информации. Данное решение является не только наиболее
  простым с точки зрения аппаратурной реализации, но и имеет такие достоинства, как
  высокое быстродействие и повышенная чувствительность, а также возможность беспо-
  исковой пространственной и частотной обработки излучений. Из недостатков следует
  отметить малую скрытность функционирования данной полуактивной радиолокационной
  системы. Целью работы является устранение указанного недостатка за счет использова-
  ния перестройки частоты в передатчике подсвета или при использовании в полуактивной
  радиолокационной системе нескольких пространственно-разнесенных передатчиков под-
  света, работающих по заданной частотно-временной схеме. Кроме того, в работе рас-
  сматриваются вопросы оптимизации основных параметров выносных доплеровских при-
  емников полуактивных радиолокационных систем. В частности, в работе даются реко-
  мендации для уменьшения слепящего действия прямого сигнала на доплеровский приемник и
  представлен комплекс мер, направленных на увеличение дальности действия полуактивных
  радиолокационных систем до сорока километров. В данной работе рассматривается слу-
  чай работы полуактивной радиолокационной системы, функционирующей в ограниченномпространственном секторе с использованием одного вынесенного пункта приема. Передатчик подсвета, размещаемый, как правило, на высотном объекте, формирует направ-
  ленное излучение, предназначенное, прежде всего для решения различных задач в области
  телекоммуникаций, например, обеспечение мобильной связи, ретрансляции спутниковой
  информации и т.п. В данной системе передатчик подсвета используется в качестве фор-
  мирователя сигнала подсвета воздушных целей.

• МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ЛОГИСТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ СВОЕВРЕМЕННОЙ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГРУППИРОВКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

  Е.Д. Григорьева , В.А. Ушаков

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Целью исследования является повышение качества оперативного планирования (программ-
  ного управления) логистических процессов в условиях современных городских систем при взаимо-
  действии группировки робототехнических комплексов. Качество управления в рамках данного
  исследования будет оцениваться по количеству доставок выполненных позже установленных ди-
  рективных сроков. Поставленная в ходе исследования цель декомпозируется на следующие задачи:
  системный анализ современного состояния исследований в области логистики мегаполиса, выпол-
  нение содержательной и формальной постановки задачи оперативного планирования логистиче-
  ских процессов в мегаполисе с использованием группировки робототехнических комплексов, разра-
  ботка модели и алгоритма оперативного планирования логистических процессов в мегаполисе с
  использованием группировки робототехнических комплексов, разработка специального модельно-
  алгоритмического обеспечения и его программного прототипа решения задачи оперативного пла-
  нирования логистических процессов в мегаполисе с использованием группировки робототехниче-
  ских комплексов. Проактивное (упреждающего) управление группировкой робототехнических
  комплексов при решении транспортно-логистических задач в мегаполисе в рамках концепции «Ум-
  ный город» позволяет повысить экономическую эффективность доставки грузов. В рамках ста-
  тьи рассматривается научно-техническая задача синтеза технологий (планов) своевременной
  доставки малогабаритных грузов с использованием группировки робототехнических комплексов.
  Теоретическая значимость заключается в применении концепции комплексного (системного) мо-
  делирования и проактивного (упреждающего) управления, а практическая значимость – в обеспе-
  чении своевременной доставки грузов с использованием группировки робототехнических комплек-
  сов в условиях мегаполиса. В статье рассмотрен пример решения задачи оперативного планирова-
  ния логистических процессов на примере Иннополиса с использованием характеристик роботов-
  доставщиков компании Яндекс (в качестве робототехнических комплексов). В ходе исследования
  проведен анализ различных вариантов целевых функций: максимизация прибыли и минимизация
  времени доставки; максимизация прибыли и минимизация времени; минимизация количества ро-
  бототехнических комплексов. Показателями оценки полученных результатов были выбраны: сум-
  марная прибыль от доставок; количество доставок, доставленных не вовремя и общее количество
  выполненных заказов. Наиболее подходящими целевыми функциями для решения задачи являются
  минимизация времени или одновременная минимизация времени и максимизация прибыли. Кроме
  того, в заключении приведены направления дальнейших исследований

• ИММУНОЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕКСТОНЕЗАВИСИМОЙ ГОЛОСОВОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИЧНОСТИ

  Ю. А. Брюхомицкий

  6-13

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Предлагается иммунологическая модель клональной селекции с положительным от-
  бором, которая основана на принципах массово-параллельной обработки данных, наблю-
  даемых в искусственной иммунной системе. Модель предназначена для текстонезависимой
  идентификации личности по голосу. В отличие от известных парольных систем иденти-
  фикации голоса, предлагаемая модель реализует децентрализованное распознавание голо-
  совых данных путем их сопоставления с детекторами, моделирующими иммунокомпе-
  тентные клетки иммунной системы. Исходные голосовые признаки формируются в линей-
  ном предсказателе речи и представляются кепстральными коэффициентами. Последова-
  тельность кепстральных коэффициентов расчленяется далее на равные временные участ-
  ки – морфемы, представляющие собой абстрактные языковые единицы, объединяющие
  фонемы. Морфемы несут индивидуальную окраску воспроизводимых голосом последова-
  тельных временных участков речи, что позволяет продуктивно использовать их в качест-
  ве идентификационных признаков голоса. Сопоставление голосовых морфем с детектора-
  ми осуществляется по принципу позитивной селекции на основе меры близости Евклида.
  Принятие моделью идентификационного решения «свой-чужой» реализуется на основе
  статистического подхода по частоте срабатывания детекторов. Предлагаемая модель
  реализует идентификацию личности говорящего в темпе поступления его голосовых дан-
  ных. При этом идентификация личности инвариантна языку, объему и содержанию речи.
  Преимущество модели – полная защищенность от атак воспроизведения. Эффективная
  реализация модели, точность и скорость идентификации обусловлены возможностью
  организации высокоскоростного анализа больших объемов голосовых данных, что в пер-
  спективе согласуется с темпами разработки и применения вычислительных систем высо-
  кой производительности.

• ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ В ПРИВОДАХ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

  А.А. Кабанов , В.А. Крамарь , А.В. Зуев , В. Ф. Филаретов , А.Н. Жирабок

  192-204

  2025-08-04

  Аннотация ▼

  В работе рассматривается задача идентификации дефектов в приводах робототех-нических систем, модель динамики которых описывается линейными дифференциальными уравнениями. Решение задачи идентификации дефектов предложено искать на основе решения вспомогательной задачи оптимального управления для динамической системы, в которой роль неизвестной вектор-функции, описывающей возникающие дефекты, выпол-няет некоторое вспомогательное управление, которое должно обеспечить минимум функ-ционалу невязки. На основе полученного решения вспомогательной задачи оптимального управления предложен диагностический наблюдатель дефектов. При этом сам дефект находится через решение соответствующего алгебраического уравнения Риккати и диф-ференциального уравнения для вспомогательной переменной. В отличие от популярных подходов к решению задачи идентификации дефектов, основанных на наблюдателях, ра-ботающих в скользящем режиме, предлагаемый метод позволяет расширить класс сис-тем, для которых может быть решена задача идентификации. Известно, что методы проектирования наблюдателей скользящего режима накладывают определенные ограничения на рассматриваемые системы. Предложенный подход на основе оптимального управ-ления может дать результаты и для систем с нелинейной динамикой. В этом случаем, вероятно, эффективными будут методы приближенного решения задач оптимального управления, основанные на представлении системы в линейной форме с коэффициентами, зависящими от состояния (так называемый метод State-dependent Riccati Equation, SDRE). Совершенствование предложенного метода в этом направлении будет являться предме-том последующих исследований. Изложенная теория показана на примере идентификации дефектов в приводе постоянного тока. Рассмотрены разные случаи для системы с полны-ми наблюдениями (известен весь вектор состояния) и с неполными наблюдениями. На мо-делировании было показано, что качество идентификации дефектов можно повысить за счет выбора соответствующих значений матриц штрафов в функционале невязки, при этом можно добиться хорошего диагностирования отдельно по различным каналам вхо-ждения дефектов. В работе представлены рекомендации по выбору матриц штрафов. Результаты моделирования подтвердили работоспособность синтезированных с помощью предложенного метода диагностических наблюдателей

• ОБОБЩЕННЫЙ КРУГОВОЙ КРИТЕРИЙ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ

  З. Р. Майрансаев , А. Б. Чернышев

  2021-07-18

  Аннотация ▼

  Управление системами с распределенными параметрами является одним из сложных
  и важных разделов кибернетики, как науки об управлении, информации и системах. Необ-
  ходимость изучения и развития данной научной дисциплины связана с тем, что для управ-
  ления многими объектами приходится учитывать их геометрические параметры, то есть
  их пространственную протяженность. К настоящему времени в области теории систем с
  распределенными параметрами получено много результатов, однако по большей части
  эти результаты направлены на исследование линейных систем. В процессе исследования
  нелинейных автоматических систем, в качестве одной из основных задач, решается задача
  поиска возможных состояний равновесия исследуемой системы. Важнейшими задачами
  являются также исследование устойчивости таких систем. Используя прием разложения
  функций, описывающих распределенные сигналы в ряды, согласно общей теории рядов Фу-
  рье, выделен класс распределенных систем, в которых допустимо разложение по собст-
  венным вектор-функциям. Благодаря такой возможности, передаточная функция, описы-
  вающая объект с распределенными параметрами представляется в виде совокупности
  передаточных функций по отдельным пространственным модам. Для учета пространст-
  венных координат вводится понятие «обобщенная координата». Применительно к систе-
  мам с распределенными параметрами. Коэффициент усиления пространственно-
  усилительного звена принят как угловой коэффициент прямой ограничивающей нелинейную
  характеристику. Разработан и сформулирован цилиндрический критерий абсолютной ус-
  тойчивости нелинейных распределенных систем, на базе обобщения кругового критерия.
  Приведена иллюстрация пространственного сектора нелинейности. Впервые разработан
  обобщенный круговой критерий устойчивости распределенных систем, учитывающий за-
  висимость нелинейной характеристики от пространственных координат. Представлена
  графическая иллюстрация этого критерия.

• МАСШТАБИРОВАНИЕ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫХ ДАННЫХ В РВС ПРИ ВЫЧИСЛЕНИИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ДАЛЬНОСТНО-СКОРОСТНОГО ПОРТРЕТА

  О.В. Ершова, Е. В. Кириченко, М.С. Кочерга, E.A. Семерников

  2021-02-25

  Аннотация ▼

  Данная статья посвящена вопросу предотвращения переполнений разрядной сетки в
  высокопроизводительных реконфигурируемых вычислительных системах (РВС) на основе
  ПЛИС, приводящих к фатальным ошибкам обработки данных в процессе получения
  радиолокационного дальностно-скоростного портрета (ДСП) цели. Кратко рассмотрены
  существующие способы решения данной проблемы, и предложена методика априорного оп-
  ределения количества точек масштабирования в конвейерно-параллельных вычислительных
  структурах, формирующих радиолокационный ДСП цели. Данная методика позволяет зара-
  нее определить необходимое количество масштабирований на всех этапах обработки цело-
  численных данных и предотвратить переполнения при вычислении БПФ (ОБПФ) во всех
  возможных ситуациях. Рассмотрен алгоритм получения ДСП из исходной сигнальной мат-
  рицы (ИСМ) на примере радиолокационной системы (РЛС) непрерывного излучения с
  линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Приведены формулы, позволяющие рассчитать
  максимально допустимое значение (в используемой разрядной сетке) амплитуды
  преобразумых сигналов на всех этапах получения ДСП и количество итераций с
  масштабированием в процедурах БПФ (ОБПФ). Представлен численный пример расчета
  количества масштабирований для всех этапов алгоритма формирования ДСП, в котором
  определено необходимое число итераций с масштабированием при вычислении быстрой
  свертки и доплеровской скорости (с учетом умножения на оконную функцию), позволяющее
  предотвратить возможный выход значений сигнала за пределы разрядной сетки. В резуль-
  тате установлено, что предлагаемый способ расчета количества масштабирований
  позволяет избежать чрезмерного падения уровня сигнала на выходе обработки и снизить
  отношение ошибок цифровой обработки к уровню сигнала дальностно-скоростной матрицы