Найти

Результаты поиска

• МОДИФИЦИРОВАННАЯ РАСПРЕДЕЛЕННАЯ АРХИТЕКТУРА ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДЛЯ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

  М. Ю. Поленов , Д.А. Иванов

  2021-02-13

  Аннотация ▼

  Предложена модифицированная распределенная архитектура обработки данных на
  основе модели клиент-сервер, как один из вариантов реализации программного приложения
  геоинформационной системы. Проведенный обзор существующих геоинформационных
  систем и их классификация с точки зрения архитектуры продемонстрировали перспек-
  тивность применения распределенной архитектуры. Однако, системы, разработанные на
  основе традиционной распределенной архитектуры, сталкиваются с проблемами ото-
  бражения обработанных трехмерных данных в реальном времени на вычислительных уст-
  ройствах с низкой производительностью. В связи с этим целью данной работы является
  разработка и исследование модифицированной архитектуры геоинформационных систем,
  позволяющей снизить требования к вычислительным устройствам клиентов. Актуаль-
  ность темы исследования заключается в том, что в настоящее время существуют уст-
  ройства способные поддержать работу только тонких клиентов, которые зачастую
  имеют малый функционал и не способны решать тяжелые вычислительные задачи. В
  статье рассмотрены особенности структурной и программной реализации геоинформационной системы на основе традиционной архитектуры и предложенной модифицирован-
  ной распределенной архитектуры. Приведены результаты экспериментов проведенных на
  двух разработанных программных приложениях, имеющих различную архитектуру. Про-
  граммная реализация модифицированной архитектуры и результаты экспериментов, по-
  казали целесообразность ее применения для геоинформационных систем на пользователь-
  ских вычислительных устройствах с невысокой производительностью. Предложенная ар-
  хитектура может быть использована и в других распределенных системах. Особенно в
  таких, где стоят задачи отображения трехмерной информации на тонких клиентах

• ФОРМАЛИЗОВАННЫЙ ПОДХОД К СИНТЕЗУ АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ В УСЛОВИЯХ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЫ

  В. В. Свиридов

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Бурное развитие «многоагентных систем», как самостоятельного и многопланового
  раздела искусственного интеллекта, привлекает к себе многих исследователей в различных
  сферах деятельности. Темпы прогресса в развитии информационных технологий, распре-
  делённых информационных систем, компьютерной техники определяют возможности
  применения технологий робототехники в Вооружённых силах Российской Федерации.
  Представленные в статье факторы санкционируют необходимость внедрения в войска
  новых интеллектуальных технологий – автономных робототехнических комплексов (сис-
  тем). Развитие методов искусственного интеллекта позволяет сделать новый шаг к из-
  менению стиля взаимодействия комплексов между собой в составе робототехнической
  системы. Возникла идея создания так называемых "автономных комплексов", которые
  породили уже новый стиль адаптивного группового управления. Вместо взаимодействия,
  инициируемого пользователем-оператором путём команд и прямых манипуляций, комплек-
  сы самостоятельно вовлекаются в совместный процесс решения общей задачи в условиях
  недетерминированной динамической среды. В статье предложен формализованный подход
  к конструированию вариантов архитектур группового взаимодействия автономных робо-
  тотехнических комплексов в системе, основанного на законе открытого управления, т.е.
  индуцированных и достоверных предпочтений каждого комплекса к действию, удовлетво-
  ряющих условиям совершенного согласования их деятельности, путём идентификации па-
  раметров, при которых максимизируется целевая функция в различных режимах функционирования робототехнической системы. Представлена формализованная постановка за-
  дачи синтеза системы адаптивного группового управления автономными робототехниче-
  скими комплексами в условиях априорной неопределённости. Архитектура группового
  взаимодействия комплексов адаптивно выстраивается исходя из условий внешней среды и
  внутреннего состояния системы, в которых каждый комплекс группы функционирует для
  достижения общей цели (решения системной задачи) в рассматриваемый момент времени