ФОРМАЛИЗОВАННЫЙ ПОДХОД К СИНТЕЗУ АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ В УСЛОВИЯХ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЫ
Аннотация
Бурное развитие «многоагентных систем», как самостоятельного и многопланового раздела искусственного интеллекта, привлекает к себе многих исследователей в различных сферах деятельности. Темпы прогресса в развитии информационных технологий, распре- делённых информационных систем, компьютерной техники определяют возможности применения технологий робототехники в Вооружённых силах Российской Федерации. Представленные в статье факторы санкционируют необходимость внедрения в войска новых интеллектуальных технологий – автономных робототехнических комплексов (сис- тем). Развитие методов искусственного интеллекта позволяет сделать новый шаг к из- менению стиля взаимодействия комплексов между собой в составе робототехнической системы. Возникла идея создания так называемых "автономных комплексов", которые породили уже новый стиль адаптивного группового управления. Вместо взаимодействия, инициируемого пользователем-оператором путём команд и прямых манипуляций, комплек- сы самостоятельно вовлекаются в совместный процесс решения общей задачи в условиях недетерминированной динамической среды. В статье предложен формализованный подход к конструированию вариантов архитектур группового взаимодействия автономных робо- тотехнических комплексов в системе, основанного на законе открытого управления, т.е. индуцированных и достоверных предпочтений каждого комплекса к действию, удовлетво- ряющих условиям совершенного согласования их деятельности, путём идентификации па- раметров, при которых максимизируется целевая функция в различных режимах функционирования робототехнической системы. Представлена формализованная постановка за- дачи синтеза системы адаптивного группового управления автономными робототехниче- скими комплексами в условиях априорной неопределённости. Архитектура группового взаимодействия комплексов адаптивно выстраивается исходя из условий внешней среды и внутреннего состояния системы, в которых каждый комплекс группы функционирует для достижения общей цели (решения системной задачи) в рассматриваемый момент времени
