Найти

Результаты поиска

• ОНТОЛОГИЧЕСКИЙ ПОДХОД В СОЗДАНИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ПОВЫШЕННОЙ СТЕПЕНЬЮ АВТОНОМНОСТИ

  С. М. Соколов

  42-59

  2022-04-20

  Аннотация ▼

  Рассматриваются аспекты, необходимые для воплощения робототехнических ком-
  плексов с повышенной степенью автономности (РТК с ПСА) в практическую работу. Указы-
  ваются отличительные особенности таких комплексов, потребности соответствующих
  интеллектуальных информационно управляющих систем (ИИУС). Выделяется требование
  ситуационной осведомлённости и, как следствие, необходимость разнообразной системы
  представления знаний, средств восприятия внешней среды и сопоставления оперативной
  информации с моделями и априорной информацией об этой среде. Кроме того, указывается
  на необходимость автоматизации процессов создания РТК с ПСА, доступности, упрощения
  их использования. С целью ответа на поставленные вопросы в работе предлагается использовать концепцию и механизмы онтологий применительно к автономной робототехнике.
  Приводятся примеры уже имеющихся решений в этой области. В робототехнике онтологии
  используются для определения и концептуализации знаний, принятых сообществом, с исполь-
  зованием формального описания, которое является машиночитаемым, доступным для со-
  вместного использования и содержит гибкость для обоснования этих знаний, чтобы вывес-
  ти дополнительную информацию. Онтологии представляют значительный интерес для
  мультиагентных систем для организации взаимодействия между агентами и с другими сис-
  темами в гетерогенных средах, возможности повторного использования и поддержки разра-
  ботки новых РТК. Описывается предлагаемое автором построение онтологии в такой при-
  кладной области как информационное обеспечение целенаправленных перемещений автоном-
  ных наземных средств на основе систем технического зрения. Всё рассмотрение ведётся в
  конфигурационном пространстве информационно-управляющих систем РТК с ПСА.
  Это пространство позволяет агрегировать большое количество разнообразных технологий,
  используемых при построении РТК. Воплощению конкретной системы соответствует
  «точка сборки». Согласование форм представления знаний в ИИУС обеспечивается последо-
  вательным рассмотрением плоскостей в этом пространстве. В качестве связующего звена –
  средства для автоматизированного перевода описаний дескриптивных онтологий в описания
  функциональных, машиночитаемых онтологий предлагается использование языка информа-
  ционно-двигательных действий и команд интерпретирующей навигации. В заключении рас-
  сматриваются ближайшие перспективы развития описанного подхода, высказываются по-
  желания/предложения к отечественному сообществу робототехников.