Найти

Результаты поиска

• ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ BLUETOOTH LOW ENERGY ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮДЕЙ В ПОМЕЩЕНИЯХ

  Ю.А. Заргарян , В.И. Кошенский , К. О. Кирсанов , М. С. Пресняков

  103-118

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Отслеживание местоположения человека в большой стране, большом городе и
  даже районе давно стало реальностью. Благодаря спутникам появилась возмо ж-
  ность точно узнать, где находится человек. Однако такие технологии в большей
  степени предназначены для определения местоположения на открытой местности,
  и их сигнал не способен преодолеть большие железобетонные конструкции, а также
  стены и перекрытия в здании. В данной работе предлагается решение такой пр о-
  блемы, рассматривается система контроля перемещения людей в помещениях. Такая
  система не только определяет положение, где находится человек, с точностью до
  полуметра, но и создаёт базу данных, в которой отображается, дата, время и м е-
  сто обнаружения человека, а также его идентификация с указанием , кто конкретно
  был обнаружен. Система, описанная в данной работе, очень проста в понимании и
  имеет низкую стоимость. Работает она с микроконтроллером ESP32 и основана на
  базе беспроводной технологии передачи данных Bluetooth Low Energy. Микроко н-
  троллер ESP32 выступает в качестве сканера сигнала с параметром RSSI. Получе н-
  ные данные, а именно RSSI и уникальный идентификатор, который направлен на
  определение личности человека, отправляются на сервер ThingSpeak, где рассчиты-
  вается расстояние до источника, в качестве которого выступает смартфон, опре-
  деляя его местоположение и фиксирует перемещение. При этом используются м е-
  тоды повышения точности, такие как алгоритм Fingerprint. Во всем помещении на
  этапе установки системы собираются «отпечатки» в пределах контролируемой
  территории, у таких контрольных точек определяются эталонные значения RSSI,
  именно на их основе и происходит определение местоположения человека. Также в
  данном материале рассматривается решение задачи идентификации и контроля
  приближения людей к охраняемому объекту и организация системы сбора и хранения
  статистики посещения подконтрольного объекта.

• ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВОЙ ГРУППЫ СИСТЕМЫ ВОЗДУШНЫХ СИГНАЛОВ ПУТЕМ ОРГАНИЗАЦИИ ПЕРЕКРЕСТНОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ

  А.А. Задорожний

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  Приводится описание типовых методов реализации кворум-контроля параметров
  воздушных данных, и анализ их возможностей по определению параметрических отказов,
  возникающих в системе воздушных сигналов. Для выполнения расчетов были выбраны наи-
  более часто встречаемые виды отказов тракта восприятия и измерения воздушных давле-
  ний системы воздушных сигналов, вызывающие катастрофические последствия, описаны
  физические принципы их возникновения, реализация которых позволила построить мате-
  матические модели искажения сигналов. По результатам моделирования работы типовых
  методов кворум-контроля, и их реакции на искусственно введённых в систему отказов
  определены достоинства и недостатки используемых методов. С целью устранения обна-
  руженных в результате анализа недостатков предложен альтернативный метод опреде-
  ления отказов датчиковой группы системы воздушных сигналов путем реализации пере-
  крестного контроля параметров, полученных от пневматической и флюгерной датчиковой группы системы. Для предложенного метода приведены результаты моделирования, про-
  веденного на основе реальных полетных данных магистрального самолета с искусственно
  введенными в них параметрическими отказами. Оценена возможность использования ал-
  горитма перекрестного контроля в одноканальных системах воздушных сигналах малораз-
  мерных летательных аппаратов. Постановка задачи исследования формулируется сле-
  дующим образом: с целью обеспечения безопасности полетов летательного аппарата при
  использовании в контуре управления информации от одноканальной системы воздушных
  сигналов необходимо обеспечить обнаружение и исключение недостоверных данных из
  массива информации, выдаваемой системой потребителям информации. При этом задачу
  обнаружения и исключения данных необходимо решить собственными средствами самой
  системы воздушных сигналов, без использования дополнительных данных от других систем
  самолета. Математический анализ, численное моделирование, определение корректирую-
  щих коэффициентов и подготовка исходных данных проводились в программно-
  математическом комплексе MathCAD. Анализ результатов исследования алгоритма пере-
  крестного контроля, реализованного в ПМК MathCAD, показал, что задача определения
  достоверности информации может быть решена автономно и при реализации в лета-
  тельном аппарате одноканальной системе воздушных сигналов.

• АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЗА НАЗНАЧЕНИЕМ РАДИОЧАСТОТ НА ОСНОВЕ РИСК-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПОДХОДА ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ РАДИОСВЯЗИ В ПОДРАЗДЕЛЕНИЯХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

  А. И. Наговицин , Б.Б. Молоткова , Д. У. Азимов

  59-70

  2022-04-20

  Аннотация ▼

  Применение в Вооруженных Силах Российской Федерации широкой номенклатуры ра-
  диостанций различных поколений привело к невозможности полного учета всех их особенно-
  стей при планировании радиосвязи. К примеру, учесть весь перечень самопораженных час-
  тот излучениями собственных гетеродинов различных радиостанций, а также запрещенных
  для установления и ведения радиосвязи частот становится крайне сложной задачей. В связи
  с этим кратно возросли риски отсутствия радиосвязи или нарушения правил использования
  радиочастотного диапазона в том числе и в подразделениях робототехнических комплексов
  военного назначения (РТК ВН). В статье отмечено, что одной из самых больших проблем при
  создании единой цифровой системы управления боем, технической основой которой будет
  являться беспроводная сеть связи - сеть радиосвязи, работающая в различных частотных
  диапазонах, сегодня является выполнение требований электромагнитной совместимости
  (ЭМС) и в частности выполнение требований по корректному использованию радиочастот-
  ного спектра. Для оптимизации процесса планирования радиосвязи в формированиях РТК ВН,
  повышения его оперативности и эффективности в статье предложено создать и приме-
  нить автоматизированную систему контроля за назначением радиочастот на основе риск-
  ориентированного подхода. Показано, что риск-ориентированный подход при планировании
  радиосвязи в подразделениях РТК ВН предполагает проведение сравнительной оценки номи-
  нала назначенной рабочей частоты со списком самопораженных частот каждой из приме-
  няемых радиостанций, а также со списком запрещенных частот для установления радиосвя-
  зи (частоты для передачи сигналов бедствия и др.). Аргументировано отмечено, что такой
  подход позволит снизить риски отсутствия радиосвязи или нарушения правил использования
  радиочастотного диапазона. Позволит оптимизировать процессы автоматизированного
  планирования радиосвязи в формированиях РТК ВН и повысить оперативность и эффектив-
  ность автоматизированного планирования и управления радиосвязью в ходе боевых дейст-
  вий. В статье описан алгоритм работы автоматизированной системы контроля за назначе-
  нием радиочастот. Программная реализация данного алгоритма предполагает создание и
  хранение в соответствующей области памяти библиотек (баз данных) основных запрещен-
  ных частот определенных законодательством РФ. Кроме того, в данных библиотеках (базах
  данных) хранятся списки самопораженных частот излучениями собственных гетеродинов
  всех типов применяемых радиостанций, приведенных в техническом описании каждой из
  применяемых радиостанций

• РАЗРАБОТКА РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАЛВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

  А.Л. Ляшенко

  2021-12-24

  Аннотация ▼

  Рассмотрена необходимость регулирования температуры теплоносителя в гидрав-
  лических прессах, обеспечивающих горячее склеивание фанеры, регулирование давления в
  каналах пресса и поддержания технологических параметров на заданном уровне. В качест-
  ве объекта управления рассмотрен колонный гидравлический пресс П-714-Б для горячего
  склеивания фанеры, установленный на Усть-Ижорском фанерном комбинате. В статье
  представлено описание колонного гидравлического пресса. Для мониторинга параметров
  представленной установки фанерного производства, предлагается рассмотреть нагрева-
  тельные плиты пресса и пакеты фанеры как объект с распределенными параметрами.
  Для разработки математической модели объекта управления была рассмотрена функцио-
  нальная схема данного устройства с основным оборудованием и технологическими пото-
  ками теплоносителя. Разработана методика моделирования объектов данного класса как
  объектов с распределёнными параметрами. Рассмотрение процессов, протекающих в каналах нагревательных плит, позволило составить дифференциальные уравнения движения,
  описывающие течение рабочей среды в системе каналов. Разработанная методика мате-
  матического моделирования распространения тепла в нагревательных плитах пресса и
  пакетах фанеры позволила составить математическую модель для рассматриваемого
  объекта. Данная математическая модель получилась достаточно сложной, и решить
  полученную систему дифференциальных уравнений в частных производных аналитически
  (выделить передаточную функцию) не представляется возможным. Для численного анали-
  за рассматриваемого объекта управления были составлены дискретная модель уравнений
  и вычислительный алгоритм. В процессе составления дискретных моделей были решены
  задачи «стыковки» граничных условий, обеспечения устойчивости вычислительной схемы и
  выбраны шаги дискретизации по пространственным переменным. Для компьютерного
  моделирования было специально разработано программное обеспечение. С его помощью
  были рассчитаны значения температур в контрольных точках. Представленная матема-
  тическая модель позволила произвести численный эксперимент, в результате которого
  были получены частотные характеристики исследуемого объекта. Данные характеристи-
  ки были использованы при синтезе распределенного высокоточного регулятора.

• ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ДОСЫЛА АРТИЛЛЕРИЙСКОГО СНАРЯДА В КАМОРУ ОРУДИЯ

  В.А. Шурыгин, В.А. Серов, С. А. Устинов, А. В. Леонард, С. Е. Червонцев, В.Н. Платонов, С. С. Мазлов

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Целью работы является разработка и исследование метода контроля досыла артилле-рийского снаряда в камору орудия и интеллектуальной системы контроля досыла по акусти-ческому портрету. Существующий метод контроля досыла артиллерийского боеприпаса в камору орудия при раздельном способе заряжания основан на измерении скорости одного из элементов досылателя. Такой подход к контролю досыла не дает гарантированной надеж-ности ввиду невозможности измерения скорости на конечном отрезке движения снаряда по инерции. Суть предложенного в статье метода заключается в возбуждении акустических колебаний в системе «снаряд – камора орудия» и выделении характерных акустических портретов (сигнатур) с их последующем анализом.Для исследования данного метода разра-ботан экспериментальный стенд, имитирующий ствол орудия с каморой, и имитатор сна-ряда с различными обтюраторными поясками. Удар снаряда в момент заклинивания в конусе каморы или нанесенный извне возбуждает характерные акустические колебания, которые различаются для случаев надежного и недостаточного досыла.Для однозначной классифика-ции событий надежного заклинивания и недостаточного досыла необходим выбор опти-мального вектора признаков акустического портрета полученных аудиозаписей. Обычное спектральное преобразование позволяет выделить характерные частоты, однако использо-вание набора таких спектральных составляющих в качестве классификационных признаков нецелесообразно ввиду избыточного массива данных.В качестве классификационных призна-ков выбраны мел-частотные кепстральные коэффициенты. На основании набора таких ко-эффициентов с использованием искусственной нейронной сети осуществляется классифика-ция степени заклинивания имитатора снаряда в стенде на три категории: «снаряд не закли-нен», «недостаточный досыл снаряда», «снаряд заклинен». В результате обучения нейронной сети на значительной выборке аудиозаписей была достигнута точность классификации более 90%.Разработанный метод может быть применен в робототехнических комплексах, оснащенных артиллерийским вооружением, а также в других отраслях, например, в нефте-газовой промышленности для контроля стыковки сочленяемых труб.