Найти

Результаты поиска

• ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ИНТЕГРАЛЬНОЙ АДАПТАЦИИ ДЛЯ СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ

  Е. Н. Обухова

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  Активное использование электропневматических систем в различных сферах про-
  мышленной автоматизации обусловлено такими достаточно высокими эксплуатационны-
  ми показателями пневмопривода как надежность, быстродействие, низкая стоимость,
  доступность использования в условиях высокой влажности, а так же во взрыво- и пожа-
  роопасных средах. В статье приведен краткий анализ отечественных и зарубежных науч-
  ных работ, посвященных разработке различных методов управления пневматической системой, в которых ставится задача синтеза эффективных законов управления обладающих
  адаптационными свойствами к внешним возмущениям. Целью данной работы является
  разработка адаптивного нелинейного синергетического закона управления для подавления
  возмущающего воздействия, которое было задано и аддитивно введено в математическую
  модель в виде гармонической функции. Синтез адаптивного закона управления проводился
  посредством метода интегральной адаптации, входящего в концепцию синергетической
  теории управления. Полученные результаты компьютерного моделирования подтвержда-
  ют адаптационные свойства полученных нелинейных синергетических законов управления
  и достижения поставленной технологической цели управления – перемещение штока в
  заданное положение в условиях гармонического возмущения. Одним из важных этапов ана-
  лиза представленных в данной работе результатов является проведение эксперименталь-
  ных исследований, которые позволяют проверить работоспособность полученных анали-
  тическим путем синтезированных нелинейных синергетических законов управления на
  учебно-экспериментальном стенде пневматических приводов вертикального и горизон-
  тального перемещения компании Camozzi. Для практической реализации полученных синер-
  гетических законов управления было произведено программирование контроллера в инст-
  рументальной среде разработки программ для промышленной автоматизации CoDeSys на
  графическом языке функциональных блоковых диаграмм FBD (Function Block Diagram)
  МЭК 61131-3 программирования.