ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ИНТЕГРАЛЬНОЙ АДАПТАЦИИ ДЛЯ СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Аннотация
Активное использование электропневматических систем в различных сферах про- мышленной автоматизации обусловлено такими достаточно высокими эксплуатационны- ми показателями пневмопривода как надежность, быстродействие, низкая стоимость, доступность использования в условиях высокой влажности, а так же во взрыво- и пожа- роопасных средах. В статье приведен краткий анализ отечественных и зарубежных науч- ных работ, посвященных разработке различных методов управления пневматической системой, в которых ставится задача синтеза эффективных законов управления обладающих адаптационными свойствами к внешним возмущениям. Целью данной работы является разработка адаптивного нелинейного синергетического закона управления для подавления возмущающего воздействия, которое было задано и аддитивно введено в математическую модель в виде гармонической функции. Синтез адаптивного закона управления проводился посредством метода интегральной адаптации, входящего в концепцию синергетической теории управления. Полученные результаты компьютерного моделирования подтвержда- ют адаптационные свойства полученных нелинейных синергетических законов управления и достижения поставленной технологической цели управления – перемещение штока в заданное положение в условиях гармонического возмущения. Одним из важных этапов ана- лиза представленных в данной работе результатов является проведение эксперименталь- ных исследований, которые позволяют проверить работоспособность полученных анали- тическим путем синтезированных нелинейных синергетических законов управления на учебно-экспериментальном стенде пневматических приводов вертикального и горизон- тального перемещения компании Camozzi. Для практической реализации полученных синер- гетических законов управления было произведено программирование контроллера в инст- рументальной среде разработки программ для промышленной автоматизации CoDeSys на графическом языке функциональных блоковых диаграмм FBD (Function Block Diagram) МЭК 61131-3 программирования.
