Найти

Результаты поиска

• ОБОСНОВАНИЕ КОМПЛЕКСА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ГУМАНИТАРНОМУ РАЗМИНИРОВАНИЮ. МЕТОДИЧЕСКИЕ ВЗГЛЯДЫ

  А.Ю. Баранник , А.В. Лагутина , А. А. Лебедев

  2026-04-29

  Аннотация ▼

  Необходимость проведения на освобожденных территориях мероприятий по очистке от взрывоопасных предметов потребовала существенного наращивания сил средств, предназначенных для ведения гуманитарного разминирования. Причем особое внимание уделяется увеличению количества высокоэффективных робототехнических средств обеспечивающих возможность поиска и уничтожения взрывоопасных предметов различного типа. Актуальность исследования определяется тем, что в настоящее время в Российской Федерации развернуты активные работы по разработке и производству робототехнических средств способных с разной эффективностью решать данные задачи. При этом во многих случаях данная продукция создается предприятиями, не имеющими необходимого опыта, и следовательно, часто не обеспечивающими требуемого качества работ. Вместе с тем, в связи с увеличением потребности в данных средствах и объемов ассигнований на их производство особую актуальность приобретает необходимость экономического обоснования как направлений их разработки и производства, так и технологий их применения. Исходя из этого были проведены исследования, целью которых являлась разработка подхода, позволяющего оптимизировать распределение финансовых средств при планировании мероприятий по очистке местности от взрывоопасных предметов, определении наиболее эффективных направлений развития средств разминирования, совершенствовании организационно-штатной структуры подразделений, оснащаемых соответствующими робототехническими средствами. В основе такого подхода была положена оценка вероятности выполнения задач по очистке местности от взрывоопасных предметов, выделяемым нарядом сил и средств, а также оценка затрат на выполнение работ входящих в комплекс мероприятий по гуманитарному разминированию с использованием робототехнических средств. Практическая значимость исследования заключается в том, что полученные результаты позволят определить наиболее экономически целесообразные направления развития робототехнических средств гуманитарного разминирования, подготовить предложения по совершенствованию организационно-штатной структуры подразделений, которые будут оснащаться данными средствами.

• СПЕЦИАЛЬНОЕ МОДЕЛЬНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОАКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ ПОВЕДЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

  О. В. Кофнов , С.А. Потрясаев , Б.В. Соколов , П. М. Трефилов

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  Рассматривается проактивное управление групповым поведением робототехнических
  средств на основе поведенческих моделей, где интеллект формируется как результат пове-
  дения множества физических сущностей. Исследуемый комплекс представляет собой мно-
  жество распределенных агентов, функционирующих в реальном масштабе времени в среде с
  возмущающими воздействиями. Для рассматриваемого сетевого объекта используется мо-
  дель взаимодействия Дж. Бойда, описывающая цикл работы системы управления этого объ-
  екта. Исходными данными для решения поставленной задачи управления являются горизонт
  планирования, сценарий действия группы, множество агентов с сопоставленным им набором
  элементарных действий, множество предметно ориентированных ограничений на использо-
  вание сценария и показатель качества решения задачи управления. Требуется осуществить
  распределение агентов в пространстве и во времени на множестве действий сценария с уче-
  том всех возможных ограничений. Разработанная технология позволяет опережать воз-
  можные сценарии реализации возмущающих воздействий. Используется методология ком-
  плексного предсказательного моделирования процессов проактивного управления и координа-
  ции поведения самоорганизующейся группы роботов, где в качестве базовых моделей исполь-
  зуются новые логико-динамические модели. Одним из основных достоинств разработанных
  комбинированных моделей, методов, алгоритмов и программ является обеспечение на кон-
  цептуальном, модельно-алгоритмическом, информационном и программном уровнях детали-
  зации корректного согласования аналитико-имитационных моделей управления структурной
  динамикой сложных динамических объектов с их логико-алгебраическими и логико-
  лингвистическими аналогами (моделями), построенными на основе интеллектуальных ин-
  формационных технологий. Также разработан специализированный язык описания и исследо-
  вания как задач моделирования, планирования, проактивного мониторинга и управления ука-
  занными объектами, так и задач диалогового взаимодействия, планирования вычислений,
  обработки данных и знаний. Основное отличие и достоинство предложенного подхода со-
  стоит в том, что задачи моделирования, планирования и управления конфигурацией и рекон-
  фигурацией робототехнических средств решаются не изолировано, а интегрировано в рам-
  ках общей проблемы проактивного управления структурной динамикой.