Найти

Результаты поиска

• СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К МОНИТОРИНГУ И ПРОГНОЗИРОВАНИЮ ПРИРОДНЫХ ПОЖАРОВ: ОБЗОР И КОНЦЕПЦИЯ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ НА БАЗЕ БПЛА

  Н.Д. Болдырев , В. В. Гилка , А.С. Кузнецова , Д.А. Морозов

  58-80

  2025-12-30

  Аннотация ▼

  Природные пожары ежегодно наносят серьёзный урон экосистемам, экономике и безопасности населения, а своевременное обнаружение возгораний и прогнозирование их развития повышает оперативность реагирования на угрозу и позволяет оптимально распределять ресурсы при ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС). Существующие методы мониторинга ограничены скоростью обнаружения очагов возгорания и оперативностью их дальнейшего распростанения, что снижает эффективность действий спасательных служб. Для решения данной проблемы могут использоваться гетерогенные источники данных, включая беспилотные летательные аппараты (БПЛА), распределённые датчиковые сети, мобильные комплексы полевого наблюдения, наземные тепловизионные станции и т.д., которые могут способствовать проведению более точного анализа текущей обстановки и повышению достоверности прогнозных моделей распространения пожаров. Целью исследования стала разработка концепции автоматизированного подхода к мониторингу и прогнозированию природных пожаров на основе беспилотных летательных аппаратов. Мы считаем, что такой подход сумеет повысить оперативность обнаружения очагов возгорания и точность прогнозирования их распространения. Задачи включают анализ существующих методов мониторинга, формирование концепции системы, интегрирующей многоспектральную съёмку, оптимизированную передачу данных, автоматическую сегментацию и прогнозирование на основе машинного обучения, а также обеспечивающей взаимодействие оператора и специалистов по оповещению. В работе использовались методы сбора, анализа и передачи данных с БПЛА, обработка многоспектральных изображений, машинное обучение и нейронные сети для детекции очагов возгорания, алгоритмы сегментации изображений и имитационное моделирование для прогнозирования распространения огня, визуализация данных для поддержки принятия решений оператором и администратором, логирование и анализ результатов для обучения моделей, программная инженерия и технологии человеко-машинного взаимодействия. Система сократит время обнаружения и прогнозирования пожаров, предоставит возможность оператору запускать несколько дронов одновременно и автоматизирует обработку получаемых с них данных. Автоматизация процессов позволит сократить время реакции на ЧС и численность персонала, улучшить распределение ресурсов, повысить точность прогнозов и своевременность информирования экстренных служб. Это поможет снизить ущерб от природных пожаров и повысить безопасность населения и экосистем. Несмотря на существующие успехи, достигнутые в решении этой задачи, комплексная система, концепция которой описывается в данной статье, пока не существует в полной мере ни в России и странах СНГ, ни в западных и азиатских странах. Хотя отдельные компоненты, такие как БПЛА для мониторинга и искусственный интеллект (ИИ) для анализа данных, уже активно используются, интегрированного решения, которое бы объединяло все элементы (управление дронами, прогнозирование распространения огня в режиме, приближенном к реальному времени, передача данных и взаимодействие с экстренными службами), на данный момент нет. Эта концепция представляет собой новый подход, который может стать прорывной технологией для борьбы с природными катастрофами

• АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАДИЦИОННЫХ И СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МОНИТОРИНГА ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ

  О. В. Афанасьева , Т.Ф. Туляков

  182-188

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Проводится всесторонний анализ эффективности традиционных и современных технологий мониторинга линий электропередач (ЛЭП). Линии электропередач являются критически важным элементом энергетической инфраструктуры, и их надежная эксплуатация напрямую влияет на экономическую стабильность и безопасность. Традиционные методы мониторинга, такие как визуальные осмотры и механические устройства, долгое время оставались основными инструментами контроля, однако их ограниченная точность, высокая зависимость от человеческого фактора и невозможность оперативного выявления скрытых дефектов делают их менее эффективными в условиях возрастающих нагрузок на энергосистемы. Современные технологии, включая беспилотные летательные аппараты (БПЛА), интернет вещей (IoT), автоматизированные системы мониторинга и цифровые двойники, предлагают принципиально новые возможности для контроля состояния ЛЭП. Они обеспечивают высокую точность диагностики, непрерывный сбор данных в реальном времени, снижение эксплуатационных затрат и повышение безопасности персонала. В статье представлена классификация как традиционных, так и современных методов, а также проведен их сравнительный анализ по ключевым параметрам: точность, скорость реагирования, стоимость, безопасность и влияние на эксплуатацию. Результаты исследования демонстрируют, что современные технологии превосходят традиционные подходы по всем рассмотренным критериям. В частности, использование IoT и БПЛА позволяет минимизировать человеческий фактор, сократить время инспекций и повысить детализацию данных. Системы цифровых двойников дают возможность прогнозировать возможные аварии и оптимизировать плановое обслуживание. Однако успешное внедрение инновационных решений требует дополнительных инвестиций, обучения персонала и интеграции с существующими системами управления. В заключении делается вывод о стратегической важности перехода на современные технологии мониторинга ЛЭП для повышения надежности и устойчивости энергетической инфраструктуры. Несмотря на высокие первоначальные затраты, их долгосрочные преимущества, включая снижение аварийности, экономию ресурсов и повышение безопасности, полностью оправдывают инвестиции. Авторы подчеркивают необходимость дальнейшего развития цифровых технологий в энергетике для обеспечения стабильного и эффективного функционирования электросетей

• МОДЕЛЬ РАССЕЯНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ ОТ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

  В. А. Деркачев

  2021-07-18

  Аннотация ▼

  Рассматривается модель рассеяния радиолокационных сигналов от беспилотных ле-
  тательных аппаратов (БПЛА) мультироторного типа для формирования обучающих дан-
  ных нейросетевого классификатора. В последнее время к изучению вопроса обнаружения и
  классификации малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) наблюдает-
  ся повышенный интерес, который связан с развитием номенклатуры БПЛА в продаже и
  производстве. Помимо развития БПЛА увеличение производительности вычислителей по-
  зволило создавать классификаторы с использованием новых нейросетевых алгоритмов.
  Данная модель осуществляет формирование радиолокационных изображений, получаемых
  в результате отражения от беспилотного летательного аппарата радиолокационного
  сигнала с линейной частотной модуляцией с учетом конфигурации, характеристик, теку-
  щего местоположения и параметров полета наблюдаемого объекта. При расчете отра-
  женного сигнала учитывается углы поворота БПЛА (тангажа, крена и рыскания), скоро-
  сти полета, размера и местоположения винтов в текущей конфигурации БПЛА. Получен-
  ная модель может быть полезна для формирования обучающего набора классификатора
  беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, построенного с использо-
  ванием сверточных нейронных сетей. Необходимость использования модели, формирую-
  щей данные для нейронной сети, обуславливается требованием к большому числу обучаю-
  щих и верифицирующих выборок, а также большим разнообразием конфигураций беспи-
  лотных летательных аппаратов, что сильно увеличивает сложность и стоимость созда-
  ния обучающего датасета с применением экспериментальных измерений. Помимо собст-
  венно обучения нейронной сети, данную модель можно применить для оценки возможно-
  сти обнаружения и классификации различных видов мультироторных БПЛА, в разработке
  специализированной радиолокационной станции обнаружения данного вида объектов.

• ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПОДЗАРЯДКИ ГРУППЫ БЛА

  В. А. Костюков, М. Ю. Медведев , В.Х. Пшихопов, Е. Ю. Косенко

  2021-04-04

  Аннотация ▼

  В настоящее время началось активное использование групп роботов для решения
  целого ряда задач гражданского и военного назначений. В этой связи возникают пробл е-
  мы, связанные с групповым управлением, организацией надежных каналов связи и обесп е-
  чением эффективного функционирования группы при ограниченных энергетических р е-
  сурсах. При решении задачи об оптимизации энергопотребления возникает проблема
  повышения эффективности взаимодействия элементов группы со стационарными стан-
  циями подзарядки. Эта проблема может быть решена только при рассмотрении объ е-
  диненной системы, в которую входят роботы и станции подзарядки. Централизованное
  управление такой системой оправдано в случае небольшого числа ее элементов. Однако с
  ростом числа элементов группы повышается сложность управления, поэтому более
  приоритетным решением становится сочетание централизованного и децентрализо-
  ванного методов управления. В комплекс проблем децентрализованного управления такой
  группой входит задача организации оптимального взаимодействия её элементов с целью
  достижения цели своего функционирования. При организации энергетического обмена
  между роботами и станциями подзарядки решение этой задачи играет ключевую рол ь в
  оптимизации энергопотребления. В данной статье работе разрабатывается концепция
  взаимодействия подвижных и стационарных объектов, подразумевающая возможность
  выбора каждым агентом взаимодействия соответствующего компаньона. Такой выбор
  производится с учетом текущего состояния системы и оценки истории результатов
  взаимодействия. Разработанная концепция детализируется для системы, включающей
  БЛА и станции их подзарядки. Предлагается алгоритм децентрализованного выбора пар
  взаимодействующих элементов «БЛА– станция подзарядки» на основе двух показателей
  – энергетической эффективности процесса заряда, и времени, затрачиваемго БЛА на
  достижение целевой точки. Оба показателя учитываются при выборе весовых коэффи-
  циентов, назначаемых каждой станции подзарядки в качестве степеней её эффективно-
  сти. Также данные показатели входят в оптимизируемый критерий качества. Разраб о-
  тана процедура оптимизации, результатом которой является номер станции подзаря д-
  ки, наиболее подходящей данному мобильному объекту для взаимодействи я.

• ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ОБМЕНОМ ФИЗИЧЕСКИХ РЕСУРСОВ МЕЖДУ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКОЙ РАЗНОЙ СТЕПЕНИ РОБОТИЗАЦИИ

  А. Л. Ронжин, Нго Куок Тьен, Нгуен Ван Винь

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Рассматривается проблема управления взаимодействием беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с наземными сервисными роботизированными платформами, осуществ-ляющими функции транспортировки и передачи физических ресурсов, необходимых для выполнения сельскохозяйственных операций на открытом грунте. Совместное использо-вание гетерогенных наземных и воздушных средств расширяет функциональные и сенсор-ные возможности роботизированной обработки сельскохозяйственных угодий. В ряде слу-чаев, например, при обслуживании систем энергопитания и транспортировке воздушных средств возникает задача физического взаимодействия между беспилотным летательным аппаратом и наземной сервисной робототметодехнической платформой. Сложность решения данной задачи связана с проблемами посадки, фиксации и механизированной обра-ботки аккумуляторов и аграрных ресурсов, размещаемых на летательном аппарате на сервисной платформе, а также управления очередностью сервисного обслуживания груп-пы БЛА. По сравнению с наземной техникой использование БЛА в сельскохозяйственных задачах дает ряд основ преимуществ: отсутствие физического контакта с землей и уп-лотнения почвы, более широкая площадь мониторинга и обработки, более качественнаяобработка культур жидкими средствами за счет вращения роторов без применения до-полнительных устройств. Имеющиеся прототипы сервисных роботизированных плат-форм отличаются сложностью внутренних механизмов, скоростью обслуживания, алго-ритмами совместной работы платформы и летательного аппарата при посадке и обслу-живании аккумулятора. Автономная посадка БЛА в современных исследованиях рассмат-ривается не только на фиксированную площадку, но и на мобильную платформу, осущест-вляющую движение в различных средах. По результатам проведенного анализа сущест-вующих подходов составлена классификация существующих сервисных систем, установ-ленных на роботизированных и механизированных платформах. Рассматриваются харак-теристики обработки некоторых распространенных сельскохозяйственных культур. При-водится перечень операций процесса сельскохозяйственного производства, их длитель-ность и стоимость, а также возможности механизации. Делается вывод, что стоимость немеханизированных операцией значительно выше. Разработан метод оценивания необхо-димого состава и количества техники для обработки сельскохозяйственного угодья, отли-чающийся многокритериальной оценкой с использованием линейной комбинации трех ос-новных критериев суммарного время обработки, израсходованной энергии, стоимости задействованной техники и обеспечивающий проведение численного моделирования и оптимизации объема привлекаемых гетерогенных робототехнических комплексов. Представ-лены результаты численного и имитационного моделирования количества робототехниче-ской техники, необходимого для обработки сельскохозяйственного угодья, с использовани-ем условных единиц и примерных диапазонов изменения значений входных параметров. Мо-делирование выполнено в разработанной программе AgrobotModeling, реализующей также визуализацию взаимодействия беспилотных летательных аппаратов с сельскохозяйственными наземными сервисными платформами, и обеспечивающих поддержку принятия решения об оптимальном количестве робототехнических средств, необходимых для обработки заданной площади сельскохозяйственного угодья.