Найти

Результаты поиска

• НЕПРЕРЫВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕАФФИННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

  А.Р. Гайдук , В.Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев , В.Г. Гисцов

  2024-04-15

  Аннотация ▼

  Предложен метод построения непрерывного управления неаффинными по управлению
  объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором переменных со-
  стояния. Предложенный метод базируется на использовании квазилинейных моделей нелиней-
  ных объектов, которые создаются на основе их уравнений в форме Коши с сохранением точно-
  сти описания. В работе показано, что управление по состоянию и воздействиям существует,
  если нелинейный объект является вполне управляемым по состоянию и удовлетворяет крите-
  рию управляемости выходом. Для определения управления необходимо по квазилинейной модели
  объекта найти ряд полиномов и решить полиномиальное и нелинейное алгебраическое уравне-
  ния. Метод является аналитическим и позволяет обеспечить некоторые первичные показатели
  качества. Область притяжения положения равновесия замкнутой системы определяется об-
  ластью пространства состояний, в которой выполняется условие управляемости квазилиней-
  ной модели объекта. В зависимости от свойств нелинейностей объекта, управление определя-
  ется либо как функция переменных состояния и отклонения, либо является численным решени-
  ем, получаемым итерационным методом. Искомое управление найдено в непрерывной форме,
  однако оно может быть легко записано в дискретном виде для реализации вычислительным
  устройством. В данной статье приводится обзор и краткий анализ известных результатов в
  области управления неаффинными объектами, формализуется решаемая задача, формулиру-
  ются условия ее разрешимости, а также выводятся аналитические выражения для нахожде-
  ния управляющего воздействия. Приведен численный пример с результатами синтеза и модели-
  рования, который позволяет заключить, что приведённые соотношения приводят к нахожде-
  нию непрерывного управления неаффинным объектом с дифференцируемыми нелинейностями и
  измеряемым вектором состояния, при котором обеспечиваются требуемые свойства замкну-
  той системы управления. При этом найденное управление обеспечивает равенство статиче-
  ской ошибки нулю и длительность переходного процесса, не превышающая заданную величину.
  Приведенные результаты моделирования замкнутой системы управления нелинейным неаф-
  финным объектом третьего порядка подтверждают выполнение указанных свойств