Найти

Результаты поиска

• ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС СЕГМЕНТАЦИИ ПРЕПЯТСТВИЙ С АРХИТЕКТУРОЙ U-NET ДЛЯ АВТОНОМНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

  И.Г. Галиуллин , Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев , Р. Ф. Сабиров

  2023-08-14

  Аннотация ▼

  Сельское хозяйство играет фундаментальную роль в обеспечении продовольственной
  безопасности и удовлетворении потребностей населения в пищевых продуктах. Оптими-
  зация производства сельскохозяйственных культур и повышение эффективности работы
  являются неотъемлемыми задачами для современного сельского хозяйства. В связи с этим
  все больше внимания уделяется разработке и применению автономных сельскохозяйствен-
  ных технических систем, способных автоматизировать и оптимизировать различные
  производственные процессы. Однако эффективность автономных систем ограничивается
  недостаточным развитием систем обнаружения препятствий и алгоритмов принятия
  решений. Когда машинно-тракторные агрегаты и другие самоходные машины сталкива-
  ются с препятствиями на своем пути, точное и быстрое распознавание этих препятст-
  вий играет решающую роль в принятии соответствующих решений для избежания ава-
  рийных ситуаций. В данной статье представлен программно-аппаратный комплекс сег-
  ментации препятствий с использованием архитектуры U-Net, разработанный с целью
  преодоления данных ограничений в автономных сельскохозяйственных технических систе-
  мах. Архитектура U-Net известна своей способностью к высокоточному распознаванию
  объектов на изображениях, что делает ее привлекательным выбором для систем машин-
  ного зрения в условиях сельского хозяйства. Представленный комплекс обладает высокой
  производительностью и позволяет проводить сегментацию препятствий типа столб,
  дерево и кустарниковая растительность в режиме реального времени во время движения
  машинно-тракторных агрегатов по заданной траектории. Это обеспечивает точное при-
  нятие решений и избежание аварийных ситуаций, что существенно повышает эффектив-
  ность и безопасность работы автономных систем в условиях сельскохозяйственного про-
  изводства. Проведенные испытания подтвердили эффективность и применимость разра-
  ботанных решений в реальных сельскохозяйственных условиях. Представленный в статье
  программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурой U-Net от-
  крывает новые возможности для автономной сельскохозяйственной техники и способст-
  вует повышению производительности и эффективности сельского хозяйства. Это важ-
  ный шаг в развитии современных технологий сельского хозяйства и содействует примене-
  нию автономных систем для улучшения сельскохозяйственного производства и повышения
  продуктивности.