ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС СЕГМЕНТАЦИИ ПРЕПЯТСТВИЙ С АРХИТЕКТУРОЙ U-NET ДЛЯ АВТОНОМНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ
Аннотация
Сельское хозяйство играет фундаментальную роль в обеспечении продовольственной безопасности и удовлетворении потребностей населения в пищевых продуктах. Оптими- зация производства сельскохозяйственных культур и повышение эффективности работы являются неотъемлемыми задачами для современного сельского хозяйства. В связи с этим все больше внимания уделяется разработке и применению автономных сельскохозяйствен- ных технических систем, способных автоматизировать и оптимизировать различные производственные процессы. Однако эффективность автономных систем ограничивается недостаточным развитием систем обнаружения препятствий и алгоритмов принятия решений. Когда машинно-тракторные агрегаты и другие самоходные машины сталкива- ются с препятствиями на своем пути, точное и быстрое распознавание этих препятст- вий играет решающую роль в принятии соответствующих решений для избежания ава- рийных ситуаций. В данной статье представлен программно-аппаратный комплекс сег- ментации препятствий с использованием архитектуры U-Net, разработанный с целью преодоления данных ограничений в автономных сельскохозяйственных технических систе- мах. Архитектура U-Net известна своей способностью к высокоточному распознаванию объектов на изображениях, что делает ее привлекательным выбором для систем машин- ного зрения в условиях сельского хозяйства. Представленный комплекс обладает высокой производительностью и позволяет проводить сегментацию препятствий типа столб, дерево и кустарниковая растительность в режиме реального времени во время движения машинно-тракторных агрегатов по заданной траектории. Это обеспечивает точное при- нятие решений и избежание аварийных ситуаций, что существенно повышает эффектив- ность и безопасность работы автономных систем в условиях сельскохозяйственного про- изводства. Проведенные испытания подтвердили эффективность и применимость разра- ботанных решений в реальных сельскохозяйственных условиях. Представленный в статье программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурой U-Net от- крывает новые возможности для автономной сельскохозяйственной техники и способст- вует повышению производительности и эффективности сельского хозяйства. Это важ- ный шаг в развитии современных технологий сельского хозяйства и содействует примене- нию автономных систем для улучшения сельскохозяйственного производства и повышения продуктивности.
