Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОГО РОБОТА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ФУНКЦИЙ ПРОДАВЦА - КОНСУЛЬТАНТА В СЕТЯХ РОЗНИЧНОЙ ТОРГОВЛИ

  М.А. Хапова , К. Ч. Бжихатлов , Л.Б. Кокова

  262-272

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Активное увеличение доли крупных сетевых магазинов в торговом секторе повышает спрос на сотрудников подобных сетей. При этом, с ростом оборота крупных магазинов растут и требования к своевременной выкладке товара на стеллажах. По оценкам самих ритейлеров, потери от неправильной или несвоевременной выкладки товара могут достигать 5% от общего годового оборота. Учитывая значительный объем оборота крупных сетевых ретейлеров, и заметную текучесть кадров, проблему автоматизации выкладки товара в сетевых магазинах можно считать актуальной. В данной работе представлены результаты разработки автономной робототехнической системы, которая может обеспечить бесперебойный контроль заполнения стеллажей и своевременную выкладку товара.
  По результатам опроса представителей крупных торговых сетей определены требования к автономной системе контроля и расстановки товаров в магазине. В частности, определены требования к возможностям интеллектуальной системы управления роботом, особенности конструкции и аппаратной реализации роботов, требования к возможностям системы взаимодействия с сотрудниками и покупателями в магазине и предпочтения к внешнему виду и пользовательскому интерфейсу робота.
  На основе выявленных требований ритейлеров разработан прототип автономного робота для работы в торговых залах. Основа робота представляет собой транспортный модуль с двумя мотор-колесами и парой рулевых колес, на котором установлен антропоморфный узел с двумя манипуляторами. Манипуляторы выполнены в виде рук человека и имеют весь набор необходимых степеней свободы. Кроме того, в статье представлена архитектура системы управления автономным роботом.
  За управление роботом отвечает интеллектуальная система принятия решений и управления, основанной на базе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры, моделирующей процессы, протекающие в головном мозге человека. Конструкция и мехатронная часть робота были протестированы в реальных условиях: в торговых залах розничного магазина в г. Нальчик в присутствии продавцов-консультантов и покупателей. В дальнейшем планируются работы по доработке и обучению интеллектуальной системы принятия решений

• АВТОНОМНЫЙ РОБОТ ДЛЯ МОНИТОРИНГА НАЗЕМНЫХ АРХЕОЛОГИЧЕСКИХ РАСКОПОК

  К.Ч. Бжихатлов , А.У. Заммоев , Л.Б. Кокова , И.А. Пшенокова

  2023-04-10

  Аннотация ▼

  Огромный интерес к культурному наследию отражает желание человека знать и пони-
  мать свое происхождение и достижения. Однако, археологические памятники, как и природная
  среда, являются конечными не возобновляемыми ресурсами. Среди всех видов наследия, находя-
  щихся под угрозой, археологические памятники и их богатство информации и артефактов
  находятся под наибольшей угрозой. В современной практике варианты сохранения археологиче-
  ских памятников включают реконструкцию, повторную сборку (анастилез), сохранение и за-
  щиту in situ, включая укрытия и/или консолидацию тканей, сохранение ex situ путем перемеще-
  ния, а также перезахоронение с интерпретацией участка или без нее. Однако, очень важно при
  проведении археологических раскопок не перемещать и не терять артефакты. При утрате или
  перемещении теряется их информационный потенциал. С целью обеспечения постоянного кон-
  троля процесса археологических изысканий, фиксации найденных артефактов, построения
  трехмерной модели изучаемого объекта и обеспечения безопасности на участке разработана
  система мониторинга раскопок, развернутая на автономном роботе. Задача данного исследо-
  вания – разработка аппаратного и программного обеспечения робота. Робот представляет
  собой подвесную платформу сбора данных, перемещение которой обеспечивается несколькими
  тросами, закрепленными на неподвижных опорах. Перемещение платформы (как в плоскости,
  так и по высоте) обеспечивается за счет изменения длинны тросов. Подобная схема переме-
  щения позволяет обеспечить возможность перемещения платформы во всей плоскости тре-
  угольника, образуемого неподвижными опорами, а также спускаться или подниматься до вы-
  соты, ограниченной высотой самих опор. Платформа сбора данных, представляет собой пло-
  скую платформу с установленной на ней модулем связи, микроконтроллером и аккумулятором.
  Снизу прикреплен гиростабилизатор, с закрепленными на нем видеокамерой и дальномером,
  который позволяет погасить колебания при движении платформы и внешних возмущениях.
  Представлен мультиагентный алгоритм работы системы мониторинга робота в процессе
  раскопок. Разработана программа для управления и сбора данных с системы мониторинга ар-
  хеологических объектов. Для апробации системы мониторинга изготовлен прототип робота,
  который был протестирован во время раскопок комплекса археологических памятников в Бак-
  санском районе Кабардино-Балкарской республики.