Найти

Результаты поиска

• АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОГО КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЙ В ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ АНПА

  А.А. Кабанов , В. А. Крамарь, К.В. Дементьев

  2024-11-10

  Аннотация ▼

  Статья посвящена разработке алгоритма оптимального комплексирования оценок состоя-
  ний в дискретно-непрерывных системах. Целью исследования является создание эффективного
  метода объединения данных, получаемых от непрерывных и дискретных источников информации,
  для повышения точности и надежности оценки состояния сложных динамических систем.
  В статье подробно рассматриваются теоретические основы предложенного метода, включая
  математическое описание непрерывной и дискретной моделей системы, формулировку критерия
  оптимальности и вывод уравнений для вычисления весовых коэффициентов комплексирования.
  Особое внимание уделяется анализу условий, при которых предложенный алгоритм обеспечивает
  улучшение точности оценки по сравнению с использованием только непрерывного или только дис-
  кретного фильтра. Авторы приводят результаты численного моделирования, демонстрирующие
  эффективность разработанного алгоритма на примере оценки параметров движения автоном-
  ного подводного аппарата. Показано, что предложенный метод комплексирования позволяет
  существенно снизить ошибки оценивания по сравнению с использованием отдельных фильтров,
  особенно в условиях неполноты и зашумленности измерений. В заключение делаются выводы о
  перспективности применения разработанного алгоритма в различных областях, связанных с об-
  работкой информации в сложных технических системах, таких как навигация, управление движе-
  нием, мониторинг состояния объектов и процессов. Отмечается, что предложенный подход мо-
  жет быть обобщен на случай комплексирования данных от большего числа источников информа-
  ции и адаптирован к различным типам дискретно-непрерывных систем. Статья представляет
  интерес для специалистов в области теории управления, обработки сигналов и информации, а
  также разработчиков систем навигации и управления движением. Результаты исследования мо-
  гут найти практическое применение при создании высокоточных систем оценивания состояния в
  различных технических приложениях

• ОБ АНАЛИТИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ КОМПОНЕНТ ТЕНЗОРА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ДЛЯ ПЛЕНОЧНЫХ ПОЛИМЕРНЫХ ПЬЕЗОМАТЕРИАЛОВ

  И.И. Дементьев , А. О. Костина

  2024-05-28

  Аннотация ▼

  В настоящее время пьезоэлектрические материалы на основе пленок, например, из поливини-
  лиденфторидов, нашли широкое применение в разных отраслях промышленности. Интерес к этим
  материалам обоснован, прежде всего, выгодными, по сравнению с материалами на основе пьезоке-
  рамических составов, величинами плотности пленочного материала, а также величинами эффек-
  тивных пьезоэлектрических коэффициентов, что позволяет реализовать в изделиях новые принципы
  нагружения с целью преобразования механической энергии в электрическую энергию. Кроме того,
  меньшая жесткость пленочных полимерных материалов, по сравнению с жесткостью чувстви-
  тельных элементов электроакустических преобразователей на основе пьезокерамических составов,
  обеспечивает возможность создания конструкций преобразователей большой площади или собран-
  ных из этих преобразователей апертур антенн, повторяющих обводы корпусов носителей. В статье
  описаны перспективы внедрения пленочных полимерных пьезоматериалов в изделия гидроакустиче-
  ской и электрогенераторной техники. Очевидно, что внедрение новых материалов в гидроакустиче-
  скую и пьезогенераторную технику требует переосмысления методик расчетов характеристик
  изделий на основе пленочных пьезоактивных материалов. Одной из основных характеристик элек-
  троакустических преобразователей, применяющихся, как в гидроакустической технике, так и в из-
  делиях генерации электрической энергии за счет использования волнения поверхности моря или океа-
  на, является энергетический коэффициент электромеханической связи. Указанный коэффициент
  является тензорной физической величиной, а, соответственно, для анизотропных материалов, ко-
  торыми являются пьезоактивные пленки, например, из поливинилиденфторидов, необходим мате-
  матический аппарат, который позволял бы определять компоненты тензора энергетического ко-
  эффициента электромеханической связи в ходе проектирования изделий гидроакустической и пьезо-
  генераторной техники. Попытка разработки такого математического аппарат предпринята ав-
  торами статьи, но в ходе выполненных работ установлена аналитическая неопределенность ком-
  понент тензора энергетического коэффициента электромеханической связи. В статье представле-
  но научное обоснование выявленной аналитической неопределенности компонент тензора энергети-
  ческого коэффициента электромеханической связи из уравнений, устанавливающих зависимости
  указанных компонент от коэффициентов, характеризующих механические и пьезоэлектрические
  свойства пленочных материалов с учетом их анизотропии.