АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОГО КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЙ В ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ АНПА
Аннотация
Статья посвящена разработке алгоритма оптимального комплексирования оценок состоя-
ний в дискретно-непрерывных системах. Целью исследования является создание эффективного
метода объединения данных, получаемых от непрерывных и дискретных источников информации,
для повышения точности и надежности оценки состояния сложных динамических систем.
В статье подробно рассматриваются теоретические основы предложенного метода, включая
математическое описание непрерывной и дискретной моделей системы, формулировку критерия
оптимальности и вывод уравнений для вычисления весовых коэффициентов комплексирования.
Особое внимание уделяется анализу условий, при которых предложенный алгоритм обеспечивает
улучшение точности оценки по сравнению с использованием только непрерывного или только дис-
кретного фильтра. Авторы приводят результаты численного моделирования, демонстрирующие
эффективность разработанного алгоритма на примере оценки параметров движения автоном-
ного подводного аппарата. Показано, что предложенный метод комплексирования позволяет
существенно снизить ошибки оценивания по сравнению с использованием отдельных фильтров,
особенно в условиях неполноты и зашумленности измерений. В заключение делаются выводы о
перспективности применения разработанного алгоритма в различных областях, связанных с об-
работкой информации в сложных технических системах, таких как навигация, управление движе-
нием, мониторинг состояния объектов и процессов. Отмечается, что предложенный подход мо-
жет быть обобщен на случай комплексирования данных от большего числа источников информа-
ции и адаптирован к различным типам дискретно-непрерывных систем. Статья представляет
интерес для специалистов в области теории управления, обработки сигналов и информации, а
также разработчиков систем навигации и управления движением. Результаты исследования мо-
гут найти практическое применение при создании высокоточных систем оценивания состояния в
различных технических приложениях
