Найти

Результаты поиска

• МЕТОД И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ОТ МАЛОРАЗМЕРНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

  В.В. Ланцов , К.В. Ланцов , А. В. Корякин , Л.А. Мартынова

  2023-04-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является оценка эффективности системы защиты подвижного
  охраняемого объекта от малоразмерного беспилотного воздушного судна (БВС). В связи с
  особенностью построения системы защиты подвижного объекта, связанной с перемеще-
  нием синхронно с объектом критической зоны, в которую не должен попасть БВС, потре-
  бовалась разработка метода и математической модели оценки эффективности БВС.
  В качестве показателя эффективности принята вероятность отведения БВС от крити-
  ческой зоны. Проанализировано, что отведение БВС от критической зоны осуществляется
  за счет своевременного обнаружения БВС и его перехода от навигации по сигналам спут-
  никовых навигационных систем – к навигации по бортовой инерциальной навигационной
  системе. Своевременность обнаружения определяется дальностью обнаружения БВС.
  Дальность обнаружения определяется, прежде всего, параметрами самих средств обна-
  ружения, топологией их размещения, размерами критической зоны вокруг охраняемого
  объекта, направлением движения БВС. Размер критической зоны определяется опасно-
  стью видеосъемки с борта БВС или сброса полезной нагрузки. Наиболее уязвимым для ох-
  раняемого объекта направлением движения БВС является движение к точке встречи с
  охраняемым объектом. Результаты анализа и разработанные алгоритмы функционирова-
  ния системы защиты от малоразмерного БВС учтены при разработке математической
  модели оценки эффективности защиты охраняемого объекта. Ввиду того, что часть па-
  раметров БВС заранее неизвестна, их значения разыгрывались равновероятно. Для расче-
  та показателя эффективности использован метод статистических испытаний (метод
  Монте-Карло). В каждом испытании разыгрывались случайные параметры БВС, задава-
  лись исходные данные, воспроизводились процессы движения охраняемого объекта и БВС,
  изменения положения критической зоны, оценивалось попадание БВС в зоны обзора
  средств обнаружения, отведение от генерального курса БВС и попадание его в пределы
  критической зоны. Разработанные метод и математическая модель оценки эффективно-
  сти позволили провести численный эксперимент, направленный на оценку влияния скорости
  БВС на эффективность защиты подвижного охраняемого объекта. Результаты работы
  могут быть использованы при проектировании и разработке системы защиты охраняемо-
  го объекта от БВС, при сравнительном анализе альтернативных систем защиты от БВС.
  Предложенные метод и математическая модель могут быть использованы также и в
  подводной морской среде при оценке эффективности защиты охраняемого обитаемо-
  го/необитаемого объекта от морских робототехнических комплексов.