МЕТОД И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ОТ МАЛОРАЗМЕРНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

Аннотация

Целью исследования является оценка эффективности системы защиты подвижного
охраняемого объекта от малоразмерного беспилотного воздушного судна (БВС). В связи с
особенностью построения системы защиты подвижного объекта, связанной с перемеще-
нием синхронно с объектом критической зоны, в которую не должен попасть БВС, потре-
бовалась разработка метода и математической модели оценки эффективности БВС.
В качестве показателя эффективности принята вероятность отведения БВС от крити-
ческой зоны. Проанализировано, что отведение БВС от критической зоны осуществляется
за счет своевременного обнаружения БВС и его перехода от навигации по сигналам спут-
никовых навигационных систем – к навигации по бортовой инерциальной навигационной
системе. Своевременность обнаружения определяется дальностью обнаружения БВС.
Дальность обнаружения определяется, прежде всего, параметрами самих средств обна-
ружения, топологией их размещения, размерами критической зоны вокруг охраняемого
объекта, направлением движения БВС. Размер критической зоны определяется опасно-
стью видеосъемки с борта БВС или сброса полезной нагрузки. Наиболее уязвимым для ох-
раняемого объекта направлением движения БВС является движение к точке встречи с
охраняемым объектом. Результаты анализа и разработанные алгоритмы функционирова-
ния системы защиты от малоразмерного БВС учтены при разработке математической
модели оценки эффективности защиты охраняемого объекта. Ввиду того, что часть па-
раметров БВС заранее неизвестна, их значения разыгрывались равновероятно. Для расче-
та показателя эффективности использован метод статистических испытаний (метод
Монте-Карло). В каждом испытании разыгрывались случайные параметры БВС, задава-
лись исходные данные, воспроизводились процессы движения охраняемого объекта и БВС,
изменения положения критической зоны, оценивалось попадание БВС в зоны обзора
средств обнаружения, отведение от генерального курса БВС и попадание его в пределы
критической зоны. Разработанные метод и математическая модель оценки эффективно-
сти позволили провести численный эксперимент, направленный на оценку влияния скорости
БВС на эффективность защиты подвижного охраняемого объекта. Результаты работы
могут быть использованы при проектировании и разработке системы защиты охраняемо-
го объекта от БВС, при сравнительном анализе альтернативных систем защиты от БВС.
Предложенные метод и математическая модель могут быть использованы также и в
подводной морской среде при оценке эффективности защиты охраняемого обитаемо-
го/необитаемого объекта от морских робототехнических комплексов.