Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ «УМНОЕ ПОЛЕ»

  З.В. Нагоев , В. М. Шуганов , А.У. Заммоев , К. Ч. Бжихатлов , З. З. Иванов

  2022-04-21

  Аннотация ▼

  Производство сельскохозяйственной продукции в настоящее время тесно связано с
  применением цифровых технологий, элементов точного земледелия, автоматизацией и
  роботизацией сельского хозяйства, так как они дают возможность осуществлять посто-
  янный мониторинг, своевременно реагировать на производственные риски, повышать эф-
  фективность производства и использования ресурсов. Особое внимание уделяется необходимости комплексного использования цифровых технологий и искусственного интеллекта
  для создания интеллектуальных интегрированных систем (ИИС) сельскохозяйственного
  производства. Как показывают исследования, активнее всего IT-технологии применяются
  в полевом земледелии при выращивании зерновых культур. Основной культурой при произ-
  водстве селекционного, семеноводческого и товарного зерна в Кабардино-Балкарской Рес-
  публике является кукуруза, поэтому предполагается, что ИИС «Умное поле» должна быть
  разработана первоначально именно для этой культуры, а затем с некоторыми доработ-
  ками использована и для производства любой растениеводческой продукции – других видов
  зерна, овощей, фруктов, винограда и бахчевых. Она позволяет снизить на некоторых эта-
  пах производства продукции участие человека, путем автоматизации процесса и его кон-
  троля посредством различных «умных» устройств. Работа ИИС «Умное поле» основана
  на использовании множества сенсоров, в том числе устанавливаемых на мобильной техни-
  ке (наземные и воздушные пилотируемые и беспилотные транспортные средства, косми-
  ческие спутники) и переносных портативных устройствах для получения оперативных
  данных о состоянии полей и посевов, что позволяет: – анализировать готовность сельско-
  хозяйственных угодий к посевным работам, отслеживать ход вегетации растений с целью
  эффективного и оперативного планирования агротехнических мероприятий (химическая
  защита от вредителей и болезней, подкормка, орошение и т.д.); – прогнозировать показа-
  тели эффективности производства (общий валовой сбор, урожайность с га), а также
  своевременно выявлять производственные риски (появление вредителей, болезней расте-
  ний, засоленности почв и т.д.); – принимать эффективные решения по управлению исполь-
  зования ресурсов сельскохозяйственных предприятий. С применением «умных» устройств
  стало возможным внедрение т.н. «точного земледелия» для управления продуктивностью
  посевов c учётом изменений в среде обитания растений. В конечном итоге, это дает воз-
  можность решить две главные задачи сельхозпроизводителей – повышение урожайности
  и сокращение издержек. Авторами разработана концепция ИИС «Умного поля» для произ-
  водства зерна кукурузы при использовании перспективных робототехнических систем и
  комплексов. Представлена архитектура ИИС «Умного поля» для производства семенной и
  товарной кукурузы, которую можно с незначительными доработками адаптировать и для
  производства другой растениеводческой продукции.

• АВТОНОМНЫЙ РОБОТ ДЛЯ МОНИТОРИНГА НАЗЕМНЫХ АРХЕОЛОГИЧЕСКИХ РАСКОПОК

  К.Ч. Бжихатлов , А.У. Заммоев , Л.Б. Кокова , И.А. Пшенокова

  2023-04-10

  Аннотация ▼

  Огромный интерес к культурному наследию отражает желание человека знать и пони-
  мать свое происхождение и достижения. Однако, археологические памятники, как и природная
  среда, являются конечными не возобновляемыми ресурсами. Среди всех видов наследия, находя-
  щихся под угрозой, археологические памятники и их богатство информации и артефактов
  находятся под наибольшей угрозой. В современной практике варианты сохранения археологиче-
  ских памятников включают реконструкцию, повторную сборку (анастилез), сохранение и за-
  щиту in situ, включая укрытия и/или консолидацию тканей, сохранение ex situ путем перемеще-
  ния, а также перезахоронение с интерпретацией участка или без нее. Однако, очень важно при
  проведении археологических раскопок не перемещать и не терять артефакты. При утрате или
  перемещении теряется их информационный потенциал. С целью обеспечения постоянного кон-
  троля процесса археологических изысканий, фиксации найденных артефактов, построения
  трехмерной модели изучаемого объекта и обеспечения безопасности на участке разработана
  система мониторинга раскопок, развернутая на автономном роботе. Задача данного исследо-
  вания – разработка аппаратного и программного обеспечения робота. Робот представляет
  собой подвесную платформу сбора данных, перемещение которой обеспечивается несколькими
  тросами, закрепленными на неподвижных опорах. Перемещение платформы (как в плоскости,
  так и по высоте) обеспечивается за счет изменения длинны тросов. Подобная схема переме-
  щения позволяет обеспечить возможность перемещения платформы во всей плоскости тре-
  угольника, образуемого неподвижными опорами, а также спускаться или подниматься до вы-
  соты, ограниченной высотой самих опор. Платформа сбора данных, представляет собой пло-
  скую платформу с установленной на ней модулем связи, микроконтроллером и аккумулятором.
  Снизу прикреплен гиростабилизатор, с закрепленными на нем видеокамерой и дальномером,
  который позволяет погасить колебания при движении платформы и внешних возмущениях.
  Представлен мультиагентный алгоритм работы системы мониторинга робота в процессе
  раскопок. Разработана программа для управления и сбора данных с системы мониторинга ар-
  хеологических объектов. Для апробации системы мониторинга изготовлен прототип робота,
  который был протестирован во время раскопок комплекса археологических памятников в Бак-
  санском районе Кабардино-Балкарской республики.