ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДХОДОВ К УНИФИКАЦИИ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Аннотация

Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов
для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране.
Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычи с-
лительной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые
вычислительные комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможност я-
ми. Важной, но нерешенной проблемой остается оснащение таких вычислительных ко м-
плексов микропроцессорами отечественного производства. Одной из сложностей, пр е-
пятствующей широкому внедрению отечественных средств вычислительной техники
является проблема унификации и стандартизации составных бортовых частей вычи с-
лителей. Унификация модулей бортовых вычислителей позволила бы открыть новые
возможности разработчикам робототехнических комплексов за счет снижения цены и
упрощения разработки и модернизации. В данной статье рассмотрены подходы к уни-
фикации и стандартизации элементов бортовых вычислителей, описан опыт развития
стандартов ANSI/VITA в области бортовых вычислителей, а также приведены примеры
вычислительных модулей в унифицированном формате COM-Express на базе микропро-
цессоров Эльбрус для бортовых вычислителей РТК. Проведены эксперименты с исполь-
зованием унифицированных вычислительных модулей на базе микропроцессор ов Эльбрус-
2С3, Эльбрус-1С+ и Эльбрус-4С. Показана их применимость для создания бортовых вы-
числительных комплексов. Показана необходимость разработки отечественного ста н-
дарта для корпусов и форм-факторов бортовых вычислителей.