Статья

Название статьи УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С АДАПТИВНЫМИ НЕЧЕТКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
Автор В.В. Соловьев, А.Я. Номерчук, М.Е. Денисенко
Рубрика РАЗДЕЛ I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ
Месяц, год 05, 2014
Индекс УДК 620.9
DOI
Аннотация Выполнен анализ методов оценки устойчивости для систем управления с нечеткими регуляторами. Рассмотрен метод для анализа устойчивости систем с нелинейностью, лежащей в секторе, ограниченном первым и третьим квадрантами системы координат. На примере показана неэффективность применения этого метода для адаптивного нечеткого регулятора из-за возможности дрейфа выходной характеристики адаптивного нечеткого регулятора за пределы первого и третьего квадрантов системы координат в процессе адаптации. Рассмотрена методика синтеза систем управления с адаптивным нечетким регулятором и стабилизирующим регулятором, не позволяющем выходному сигналу объекта выходить за пределы области допустимых значений. Приведена структурная схема системы, отражающая включение адаптивного и стабилизирующего регуляторов. Показана методика синтеза стабилизирующего регулятора для нелинейных объектов с параметрической неопределенностью и аддитивным управлением. Определен закон управления и функция срабатывания стабилизирующего регулятора с использованием функции Ляпунова. Показана последовательность этапов синтеза стабилизирующего регулятора. Приведен модельный эксперимент для неустойчивого объекта с параметрической неопределенностью.

Скачать в PDF

Ключевые слова Адаптивный нечеткий регулятор; устойчивость; стабилизирующий регулятор.
Библиографический список 1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.
2. Min Wua, Yong Hea, Guo-Ping Liub, Jin-Hua She. On Absolute Stability of Lur’e Control Systems with Multiple Nonlinearities // European Journal of Control. – 2005. – Vol. 11, № 1. – P. 19-28.
3. Chyun-Chau Fuh, Pi-Cheng Tung. Robust stability bounds for Lur’e systems with parametric uncertainty // Journal of Marine Science and Technology. –1999. – Vol. 7, № 2. – P. 73-78.
4. Piegai. Andrzcj: Fuzzy modeling and control. – Heidelberg; New York: Physica-Vcrl. 2001.
5. Li-Xin Wang. Stable Fuzzy Control of Linear Systems // IEEE Transactions on fuzzy systems. – 1998. – Vol. 6, № 1. – P. 137-143.
6. Lu Hongqian, Huang Xianlin, Gao X.Z., Ban Xiaojun, Yin Hang. Stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno fuzzy control system using circle criterion // Journal of Systems Engineering and Electronics. – 2007. – Vol. 18, № 2. – Р. 311-319.
7. Соловьев В.В., Финаев В.И. Методика синтеза адаптивного нечеткого регулятора для объекта с неопределенной моделью // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 1 (126). – С. 78-83.
8. Wong C.-C., Chen J.-Y. Fuzzy control of nonlinear systems using rule adjustment // IEEE Proc.-Control Theory Appl. – 1999. – Vol. 146, № 6. – Р. 578-584.
9. Соловьев В.В. Синтез адаптивного нечеткого регулятора для объектов с априорной неопределенностью // Труды 3-го международного семинара «Системный анализ, управление и обработка информации» / Под общ. ред. Р.А. Нейдорфа. – Ростов –на-Дону: Изд. Центр Донск. Гос. Техн. ун-та, 2012. – С. 224-239.
10. Соловьев В.В. Методология моделирования систем с априорной неопределенностью // Сборник трудов Всероссийской научной конференции молодых ученых студентов, аспирантов и студентов «Проблемы автоматизации. Региональное управление. Связь и автоматика – ПАРУСА-2012». – Геленджик: Изд-во ЮФУ, 2012. – С. 83-87.

Comments are closed.