Найти

Результаты поиска

• ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ КООРДИНАТ ЦЕЛИ ПРИ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

  И.В. Борисов , А.С. Кузьменко , В. Е. Курьян , Е. М. Левченко , М.В. Курьян

  273-284

  2025-07-24

  Аннотация ▼

  Предлагается и развивается алгебраический метод для определения координат целей и их погрешностей в составе группы беспилотных летательных аппаратов. Обоснованы основные допущения разрабатываемой модели функционирования группы беспилотных летательных аппаратов: скорости летательных аппаратов не превышают скорости звука в воздухе, а скорости целей, – не превосходят первую космическую. Представлены качественные оценки времени приёма радиолокационного сигнала для заданной пространственной погрешности координат цели, оценены требования к кварцевому генератору с целью обеспечения стабильности частоты. Сформулированы условия по количеству летательных аппаратов в группе, повышающих точность определения местоположения цели в пространстве. Проанализированы различные виды погрешностей, возникающих при организации поиска целей скоординированной группой летательных аппаратов. Исследованы вопросы зависимости результирующей погрешности вычисления координат цели поиска от погрешности измерения расстояния между летательными аппаратами в группе и самой целью в зависимости от их взаимной пространственной ориентацией. Разработан алгоритм, проведены расчёты и анализ результатов для этой постановки задачи. Выполнено моделирование на основе предложенного алгоритма с учётом случайных координат цели в фиксированном секторе и с учётом случайных погрешностей в измеренном расстоянии между группой летательных аппаратов и объектом поиска. Представлены результаты моделирования влияния конфигурации группы беспилотных летательных аппаратов и расположения цели на погрешность определения её координат. Проведена оценка для определения координат целей и оценка погрешности развиваемого алгебраического подхода. Определены, в связи с этим, пути дальнейших исследований. Рассмотрены вопросы оценки объёма вычисления при большом числе целей. Определена область использования и эффективность предлагаемого алгоритма и метода решения задачи в целом. 

• ТЕХНОЛОГИИ КОМПЛЕКСНОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ГИДРОСАМОЛЕТОВ НА АКВАТОРИИ ГИДРОАЭРОДРОМА

  Е. В. Волощенко , В.Ю. Волощенко

  2021-02-13

  Аннотация ▼

  Рассмотрены вопросы разработки технологий комплексной высокоточной навигации
  беспилотных гидросамолетов (БГС) для обеспечения как местоопределения, так и провод-
  ки в надводном положении в условиях ограниченной атмосферной видимости (низкая об-
  лачность, маскирующее действие гидрометеоров, ночное время и т.д.) на акватории гид-
  роаэродрома с помощью гидроакустического канала дистанционного управления, функцио-
  нирующего за счет использования донной сетевой структуры из оригинальных приемоизлу-
  чающих антенных устройств (ПАУ) Каждое отдельное ПАУ предложено использовать в
  качестве «всенаправленного» в верхней полусфере гидроакустического донного маяка, со-
  стоящего из m электроакустических преобразователей (ЭАП), каждый из которых функ-
  ционирует в режиме излучающей параметрической антенны. Статически сформирован-
  ные «парциальные» лепестки результирующей ХН ПАУ равномерно квантованы по m те-
  лесным секторам в полусфере, причем, за счет использования эффектов нелинейной аку-
  стики возможна индивидуальная «частотная окраска» каждого из m телесных секторов.
  В результате на границе раздела «вода – воздух» заданного участка акватории можно
  сформировать индивидуальное распределение «частотно-окрашенных пятен» локального
  ультразвукового облучения, причем, как сплошное, так и дискретное, последнее и можно
  рассматривать как отдельные точки необходимой траектории движения БГС, радио-
  электронное оборудование которого отслеживает расположенный впереди по курсу «аку-
  стически обозначенный» участок необходимого направления проводки.