Найти

Результаты поиска

• РАЗРАБОТКА РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАЛВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

  А.Л. Ляшенко

  2021-12-24

  Аннотация ▼

  Рассмотрена необходимость регулирования температуры теплоносителя в гидрав-
  лических прессах, обеспечивающих горячее склеивание фанеры, регулирование давления в
  каналах пресса и поддержания технологических параметров на заданном уровне. В качест-
  ве объекта управления рассмотрен колонный гидравлический пресс П-714-Б для горячего
  склеивания фанеры, установленный на Усть-Ижорском фанерном комбинате. В статье
  представлено описание колонного гидравлического пресса. Для мониторинга параметров
  представленной установки фанерного производства, предлагается рассмотреть нагрева-
  тельные плиты пресса и пакеты фанеры как объект с распределенными параметрами.
  Для разработки математической модели объекта управления была рассмотрена функцио-
  нальная схема данного устройства с основным оборудованием и технологическими пото-
  ками теплоносителя. Разработана методика моделирования объектов данного класса как
  объектов с распределёнными параметрами. Рассмотрение процессов, протекающих в каналах нагревательных плит, позволило составить дифференциальные уравнения движения,
  описывающие течение рабочей среды в системе каналов. Разработанная методика мате-
  матического моделирования распространения тепла в нагревательных плитах пресса и
  пакетах фанеры позволила составить математическую модель для рассматриваемого
  объекта. Данная математическая модель получилась достаточно сложной, и решить
  полученную систему дифференциальных уравнений в частных производных аналитически
  (выделить передаточную функцию) не представляется возможным. Для численного анали-
  за рассматриваемого объекта управления были составлены дискретная модель уравнений
  и вычислительный алгоритм. В процессе составления дискретных моделей были решены
  задачи «стыковки» граничных условий, обеспечения устойчивости вычислительной схемы и
  выбраны шаги дискретизации по пространственным переменным. Для компьютерного
  моделирования было специально разработано программное обеспечение. С его помощью
  были рассчитаны значения температур в контрольных точках. Представленная матема-
  тическая модель позволила произвести численный эксперимент, в результате которого
  были получены частотные характеристики исследуемого объекта. Данные характеристи-
  ки были использованы при синтезе распределенного высокоточного регулятора.

• ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ РТК

  А. Ю. Тамм , Е. А. Барымова , М. И. Кузьмин

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Одной из ключевых параметров любой современной механической системы является её
  вибрационные и акустические характеристики, оказывающие прямое воздействие на окр у-
  жающую среду и человека в процессе работы. В связи с этим, актуальной остается задача
  диагностики вибрационных характеристик различных сложных по структуре механических
  объектов, к которым можно отнести промышленные робототехнические комплексы. В силу
  затрудненности возможности проведения диагностирования и экспериментальной отладки
  новых разрабатываемых механизмов, интересным является вопрос применения современных
  подходов к решению задачи диагностики, в частности, с применением нейронных сетей и чи с-
  ленных методов. Целью данной работы стало исследование возможности совместного приме-
  нения спайковой нейронной сети и метода конечных элементов для оценки вибрационных х а-
  рактеристик на примере подшипника волнового редуктора. В работе подробно описан алг о-
  ритм проведения диагностики, включающий в себя этапы разработки как конечно-элементной
  модели исследуемой механической системы, так и разработки архитектуры нейронной сети.
  При этом генерация обучающего и контрольного наборов данных для нейронной сети проводи т-
  ся на упрощенной конечно-элементной модели, имеющей характеристики, аналогичные детали-
  зированной, что обеспечивается совпадением первых десяти собственных форм сборки. Наборы
  данных сформированы на основе расчетов численными методами с применением явной схемы интегрирования во времени упрощенной модели редуктора с несколькими типами искусственно
  привнесенных дефектов, аналогичных проявляющимся в процессе эксплуатации реального по д-
  шипника. Для анализа частотных характеристик разработана архитектура спайковой нейро н-
  ной сети, доработанная в дальнейшем на обучающем наборе единичных дефектов. В результа-
  те исследования определено, что разработанная спайковая нейронная сеть обеспечивает кла с-
  сификацию данных на контрольной выборке с точностью 85%, что позволяет сделать вывод о
  применимости предлагаемой методики определения вибросостояния механических систем с
  совместным использованием нейронных сетей и метода конечных элементов