Найти

Результаты поиска

• ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КАМЕР КРУГОВОГО ОБЗОРА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

  И.С. Фомин , А. А. Базельцев

  2026-04-29

  Аннотация ▼

  Рассматривается проблема обеспечения безопасности движения мобильной робототехнической платформы в окружении с известными классами объектов на основе результатов обнаружения объектов по системе камер кругового обзора. Хорошо известны решения по обеспечению безопасности по камерам с использованием оптических потоков или иных способов выделения подвижных объектов в поле зрения. Здесь предлагается использовать для обеспечения безопасности положение и форму объектов, рассчитанные по результатам работы нейросетевого детектора. Система кругового обзора (СКО) состоит из 4 камер с широким углом зрения. Рассмотрены несколько подходов к подаче объектов в нейросетевой детектор. Показаны различия по качеству и быстродействию для этих подходов, сформированы методические рекомендации по использованию. Для расчета положений объектов в системе координат камер и через положения камер - в СК робота – предложены 2 решения на основе калибровки камер и некоторых допущений. В первом случае положение робота на поверхности принимается за горизонтальное, а высота камеры над поверхностью – постоянной и известной, а во втором – предварительно известным принимается один метрический размер объекта для каждого класса. Предложенное решение развернуто и протестировано на вычислителе на базе Rockchip 3588 и показывает высокие результаты по количеству обнаружений (от 8 до 19 объектов в среднем на кадр в зависимости от настроек), и быстродействию (0,29 с для 8 объектов на кадр и около 1,05 с для результата в 19 объектов на кадр). С точки зрения точности определения дистанции до объектов, то для первого способа стандартное отклонение составило от 4,2 до 7,9 мм, для второго - от 3,8 до 7,6 мм. Устойчивость оценки размеров объектов для первого способа от 0,64 до 2,02 мм, для второго от 1,63 до 2,22 мм соответственно. Полученные результаты позволяют уверенно утверждать, что предложенный алгоритм обнаружения объектов применим для обеспечения безопасности и навигации мобильного робота с использованием камер системы кругового обзора

• АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАДИЦИОННЫХ И СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МОНИТОРИНГА ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ

  О. В. Афанасьева , Т.Ф. Туляков

  182-188

  2025-10-01

  Аннотация ▼

  Проводится всесторонний анализ эффективности традиционных и современных технологий мониторинга линий электропередач (ЛЭП). Линии электропередач являются критически важным элементом энергетической инфраструктуры, и их надежная эксплуатация напрямую влияет на экономическую стабильность и безопасность. Традиционные методы мониторинга, такие как визуальные осмотры и механические устройства, долгое время оставались основными инструментами контроля, однако их ограниченная точность, высокая зависимость от человеческого фактора и невозможность оперативного выявления скрытых дефектов делают их менее эффективными в условиях возрастающих нагрузок на энергосистемы. Современные технологии, включая беспилотные летательные аппараты (БПЛА), интернет вещей (IoT), автоматизированные системы мониторинга и цифровые двойники, предлагают принципиально новые возможности для контроля состояния ЛЭП. Они обеспечивают высокую точность диагностики, непрерывный сбор данных в реальном времени, снижение эксплуатационных затрат и повышение безопасности персонала. В статье представлена классификация как традиционных, так и современных методов, а также проведен их сравнительный анализ по ключевым параметрам: точность, скорость реагирования, стоимость, безопасность и влияние на эксплуатацию. Результаты исследования демонстрируют, что современные технологии превосходят традиционные подходы по всем рассмотренным критериям. В частности, использование IoT и БПЛА позволяет минимизировать человеческий фактор, сократить время инспекций и повысить детализацию данных. Системы цифровых двойников дают возможность прогнозировать возможные аварии и оптимизировать плановое обслуживание. Однако успешное внедрение инновационных решений требует дополнительных инвестиций, обучения персонала и интеграции с существующими системами управления. В заключении делается вывод о стратегической важности перехода на современные технологии мониторинга ЛЭП для повышения надежности и устойчивости энергетической инфраструктуры. Несмотря на высокие первоначальные затраты, их долгосрочные преимущества, включая снижение аварийности, экономию ресурсов и повышение безопасности, полностью оправдывают инвестиции. Авторы подчеркивают необходимость дальнейшего развития цифровых технологий в энергетике для обеспечения стабильного и эффективного функционирования электросетей

• МЕТОДИКА АНАЛИЗА ОТКАЗОБЕЗОПАСНОСТИ СИСТЕМ И АГРЕГАТОВ МУЛЬТИАГЕНТТНОЙ ГРУППЫ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

  А. С. Болдырев , А.Л. Веревкин , Л.С. Веревкина

  2022-01-31

  Аннотация ▼

  Областями применения CALS-технологий принято считать: совершенствование
  деятельности в области разнородных процессов, происходящих на всех этапах жизненного
  цикла (ЖЦ) продукции; управление цепочками поставок в течение всего ЖЦ продукции (от
  создания концепции изделия до его утилизации); электронная интеграция организаций(предприятий), участвующих в этих процессах на различных этапах ЖЦ; управление под-
  держкой ЖЦ продукции Одними из актуальных направлений развития в авиационной от-
  расли являются: мултиагентные технологии повышения эффективности летательных
  аппаратов (ЛА разного типа в группе и единой миссии) и CALS-технологии. В статье пред-
  ложена методика анализа отказобезопасности систем и агрегатов мультиагенттной
  группы ЛА в целом, по типам ЛА, их системам, агрегатам. Методика дана на примере
  статистических данных АП и ПАП 16 систем: пилотажно-навигационной, выхлопа, зажи-
  гания, топливной, управления, электроснабжения, кондиционирования; гидравлической,
  радиоаппаратуры связи, приборов контроля, и агрегатов: двигатель, воздушные винты,
  крылья, окна, фонарь, десяти самолетов Ан-2, Л-410, Як-40, Ан-24, Ту-134, Як-42, Ту-154,
  Ил-62, Ил-62М, Ил-86. В предложенной методике анализа статистических данных АП и
  ПАП используются преобразования с матрицами, которые позволяют не ограничиваться
  числом систем, агрегатов, и самих ЛА. Рассчитано время работы до функционального
  отказа систем и агрегатов по типам ЛА Определена средняя вероятность функционально-
  го отказа каждой из систем и агрегатов в мультиагентной группе, и время до функцио-
  нального отказа в целом мультиагентной группы из 10 ЛА, которое составило 132,5 часа и
  определено, что ПАП и АП с большей вероятностью произойдут с шасси и двигателем ЛА.
  Приведенная методика позволяет: соотносить количественные требования по надежно-
  сти к системам и агрегатам с учетом случайных факторов и факторов неопределенно-
  сти; давать оценку выполнимости установленных требований к надежности; проводить
  сравнительный анализ и обоснование выбора рационального варианта состава группы ЛА.