Найти

Результаты поиска

• МОДЕЛЬ ПОДСИСТЕМЫ ВЫРАБОТКИ КРИПТОГРАФИЧЕСКИХ КЛЮЧЕЙ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ КИБЕРФИЗИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

  В. А. Головской , А. В. Винокуров

  2025-04-27

  Аннотация ▼

  Исследование посвящено совершенствованию подсистемы защиты информации в радиокана-
  лах киберфизической системы на примере робототехнического комплекса (РТК). Рассмотрены со-
  временные и перспективные критические условия применения РТК, обуславливающие наборы требо-
  ваний к характеристикам как РТК, так и их подсистем, таким как радиосистема передачи данных
  (РС) и подсистема защиты информации. Одним из подходов к выполнению требований является
  унификация указанных подсистем РТК, которая может быть разделена условно на две научно-
  технические задачи: унификация радиопротоколов и унификация средств защиты информации в
  радиоканалах РС. В работе представлены полученные в результате анализа практические пробле-
  мы, лежащие на пересечении двух областей исследования – РС и подсистем защиты информации.
  Сформулирована гипотеза о потенциальной возможности эффективного разрешения одной из ука-
  занных практических проблем – обеспечения системы защиты информации криптографическими
  ключами – путем включения в систему защиты информации РТК подсистемы выработки крипто-
  графических ключей (ПВКК) из используемых в качестве исходной ключевой информации биометри-
  ческих данных. Предлагаемое усовершенствование имеет несколько аспектов – нормативный, эко-
  номический, технический. В работе исследуется только научно-техническая сторона вопроса, в
  результате чего предложена функциональная модель ПВКК. Целью работы является разработка
  модели функционирования ПВКК для системы криптографической защиты информации в радиока-
  налах РС РТК и формирование её алгоритмического наполнения. Объект исследования – система
  криптографической защиты информации в радиоканалах РС. Предмет исследований – алгоритм
  выработки криптографических ключей для системы криптографической защиты информации в
  радиоканалах РС РТК. Для достижения цели обоснован класс привлекаемых абстракций и методиче-
  ский аппарат, использующий положения теории алгоритмов для доказательства существования
  алгоритма, разрешающего сформулированную массовую проблему и обладающего заданными нетри-
  виальными семантическими свойствами. Методы исследования – анализ, аналогия, синтез, декомпо-
  зиция, абстрагирование. Сформулирована основная массовая проблема и гипотеза о её разрешимо-
  сти. С целью проверки гипотезы сформулирована и доказана соответствующая теорема. Предло-
  женная модель обеспечивает исследования возможностей моделируемой подсистемы по реализации
  сформулированных принципов функционирования и позволяет доказывать совместную эффективную
  реализуемость различных алгоритмов обработки информации

• ОБОСНОВАНИЕ КОМПЛЕКТА СПЕЦИАЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ ВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ

  А. Ю. Баранник , А.В. Лагутина , Е.А. Дудоров

  183-192

  2025-08-04

  Аннотация ▼

  Целью исследования является обоснование эффективности применения различных видов навесного и съемного рабочего оборудования робототехнических комплексов на базе автоном-ных платформ для выполнения аварийно-спасательных работ в зоне ЧС. Исследования, прове-денные в рамках создания экспериментальной робототехнической платформы «Маркер», по-зволили приступить к разработке аварийно-спасательных мобильных робототехнических ком-плексов, способных выполнять задачи в зоне ЧС в автономном режиме. Предложено, на основе анализа задач, выполняемых в зоне ЧС, а также перечня специального оборудования машин, имеющих массогабаритные показатели близкие к аналогичным показателям платформы «Маркер», оценить оптимальный набор навесного и съемного рабочего оборудования, обеспечи-вающего выполнение задач с минимальными временными затратами. В ходе проведения иссле-дований был предложен подход, позволяющий решать подобные задачи для любых роботизиро-ванных платформ, независимо от используемого базового шасси. Также предложенный подход позволил определить основные направления доработки автономной робототехнической плат-формы «Маркер» с целью обеспечения возможности выполнения аварийно-спасательных работ в зоне ЧС. К таким направлениям относятся разработка гидросистемы, позволяющей осуще-ствлять управление навесным и съемным оборудованием, как при выполнении технологических операций, так и при перемещении по зоне ЧС, и выполнении манипуляций, связанных с их заме-ной, в том числе в автоматическом режиме. В качестве второго направления была определена необходимость доработки конструкции путем усиления точек крепления навесного и рабочего оборудования, а также основных несущих элементов, которые будут задействованы при вы-полнении технологических операций с использованием расчетного комплекта навесного и съем-ного оборудования. Третьим направлением авторы считают необходимость разработки алго-ритмов и программного обеспечения управлением автономной робототехнической платфор-мой при выполнении технологических операций в зоне ЧС, включая землеройные операции, по-грузочно-разгрузочные операции, поисково-спасательные операции, а также действия, связан-ные с мониторингом обстановки в районе ведения аварийно-спасательных работ