Найти

Результаты поиска

• РЕАЛИЗАЦИЯ MQTT КЛИЕНТА НА БАЗЕ ОДНОКРИСТАЛЬНОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ ЗАДАЧ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ

  А.В. Мангушев

  75-84

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Описывается устройство, осуществляющее передачу данных и обработку команд по
  протоколу MQTT в сети Интернет. Изготовлена небольшая партия для оценки работо-
  способности в реальной практике. Программное обеспечение для микроконтроллера напи-
  сано на языке Си с применением операционной системы реального времени (ОСРВ), позво-
  ляющей упорядочить разработку программного обеспечения за счет псевдопараллельного
  исполнения кода, механизмов синхронизации задач (семафоров, мьютексов), механизма
  очередей. В работе представлен пример алгоритма взаимодействия задач FreeRTOS: зада-
  чи ожидания команды от сервера, задачи измерения температуры, основного потока, вы-
  полняющего пересылку сообщения на сервер в ответ на появление строки в очереди сооб-
  щений. Ядро разрабатываемого MQTT-клиента составляют микроконтроллер STM32 и
  GSM/GPRS-модуль SIM800. На устройстве выведено большое число интерфейсов, что по-
  зволяет подключать самую разнообразную периферию (датчики температуры, влажно-
  сти, давления, сервоприводы и т.д). Устройство способно самостоятельно восстанавли-
  вать подключение к сети в случае его обрыва. Используется собственная реализация про-
  токола MQTT версии 3.1 QoS 0 в программном обеспечении управляющего микроконтрол-
  лера. Сообщения MQTT передаются в рамках TCP-подключения, устанавливаемого средст-
  вами GSM-модуля. Управляющий микроконтроллер общается с GSM-модулем посредством
  AT-команд. Реализована возможность двустороннего обмена сообщениями в реальном
  времени, что позволяет использовать разработанную микропроцессорную систему как в
  режиме автономного управляющего устройства, так и в интерактивном режиме выпол-
  нения команд, поступающих по беспроводной сети, и отправки статусов исполнения этих
  команд. Главной особенностью MQTT-клиента является возможность удаленного обнов-
  ления программного обеспечения микроконтроллера (OTA), реализованное с использованием
  вспомогательного микроконтроллера и микросхемы flash-памяти. Разработанный MQTT-
  клиент предназначен для использования в качестве основы микропроцессорных систем –
  клиентов Интернета вещей.