Найти

Результаты поиска

• МЕТОДЫ СБОРА ДАННЫХ СРЕДСТВАМИ БПЛА ПРИ МОНИТОРИНГЕ ТРУДНОДОСТУПНОЙ МЕСТНОСТИ

  Б.К. Лебедев , О. Б. Лебедев

  2026-04-29

  Аннотация ▼

  Предложены методика и метод построения модели исследуемой территории в виде конечной совокупности покрывающих ее зон (участков), отличающиеся тем, что все участки имеют форму прямоугольников. В работе рассматривается методы формирования на поле большой площади минимального набора участков, полностью покрывающих доступную территорию, исследуемую датчиками беспилотных летательных аппаратов. Размеры, ориентация и взаимное расположение участков направлены на минимизацию времени их исследования. В общем случае маршрут M представляет последовательную совокупность линейных отрезков. Разбиение маршрута M на отрезки осуществляется с помощью множества опорных точек P. Разработана методология и алгоритм построения оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата, на основе метода муравьиной колонии. Разработаны механизмы управления перемещениями беспилотного летательного аппарата по маршруту. В общем случае маршрут M представляет последовательную совокупность линейных отрезков. Отрезок пути (траектории маршрута) беспилотного летательного аппарата над исследуемым участком территории, подвергаемым сканированию (исследованию), назван рабочим, а отрезок пути (траектории) беспилотного летательного аппарата над территорией, не подвергаемой сканированию, (исследованию) называется холостым. В общем случае маршрут представляет чередующуюся последовательность рабочих и холостых отрезков, поочередно сменяющих друг друга. Разработана методология и алгоритм перемещения беспилотного летательного аппарата между опорными точками отрезка, соответствующими опорным точкам. Процедура поиска решения представляется в виде двух алгоритмов: алгоритм 1 поведения муравьиной колонии; алгоритм 2 поведения агента. Процесс перемещения беспилотного летательного аппарата по маршруту в реальных условиях поддерживается блоком адаптации. Задача блока адаптации обеспечить управление перемещением беспилотного летательного аппарата вдоль опорной линии по маршруту. Способ управления заключается в том, чтобы в процессе движения в каждый момент времени производится перепланирование параметров движения беспилотного летательного аппарата, движущегося параллельно к опорному вектору. Адаптация беспилотного летательного аппарата сводится к адаптации значений параметров управления. Предложена структуры маневров, выполняемых беспилотными летательными аппаратами для коррекции отклонений параметров. Задача адаптации состоит в том, чтобы сформировать в автомате адаптации последовательность адаптирующих воздействий, экстремизирующих показатели качества получаемых решений (критерии адаптации). В качестве объекта адаптации служат набор параметров непрерывного управления полетом: отклонение беспилотного летательного аппарата от опорной линии; угол между вектором перемещения беспилотного летательного аппарата и опорной линией текущего участка; высота полета беспилотного летательного аппарата над текущим участком. Адаптация беспилотного летательного аппарата сводится к адаптации значений параметров управления.

• АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ С РАЗНОТОЧНЫМИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМИ ТРАКТАМИ

  Д.Л. Тукеев , Е. В. Крамарев , О. В. Афанасьева , Д. А. Первухин

  254-264

  2026-07-07

  Аннотация ▼

  Современный этап развития методологии анализа и синтеза сложных технических систем характеризуется существенным повышением требований к скорости их проектирования без потери качества функционирования за счет применения информационных технологий проектирования сложных систем и моделирования процесса их функционирования. В этой парадигме представляется актуальным решение задачи по созданию адаптивных многоагентных систем контроля технического состояния высокоответственных объектов, использующих для измерения каждого типа контролируемого параметра систему разноточных измерительных трактов, которая обеспечит возможность оперативного выбора средства измерения, и  формирования наиболее рационального алгоритма контроля, обеспечивающего требуемую эффективность контроля в условиях существенных финансовых ограничений. Цель работы – обоснование возможности применения разноточных измерительных трактов при формировании структуры каждого канала контроля технического состояния, обеспечивающего заданную достоверность. Для ее достижения поставлены и успешно решены следующие задачи: – рассмотрены современные условия проектирования систем контроля технического состояния сложных технических систем, выявлены сдерживающие факторы и тенденции развития теории проектирования, определены причины возможных недостатков перспективных систем и пути их устранения; – определен вид критерия эффективности функционирования системы в виде обобщенного показателя, полученного на основе аддитивной свертки единичных безусловных показателей достоверности контроля и весовых показателей их важности; –  синтезирована структурная схема адаптивной системы на основе модели однопараметрического канала контроля с измерительными трактами разной точности и возможностью реализации известных способов повышения эффективности контроля; – проведен вычислительный эксперимент, результаты которого позволили уточнить выявленные закономерности и предложить новые рекомендации. Результаты проведённого исследования позволили разработать адаптивный алгоритм контроля многопараметрического ОК на основе многоагентной системы, моделирование поведения агентов которой осуществляется по ретроспективной информации о результатах предыдущих циклов контроля, полученным на их основе прогнозным моделям, а также реализации принципа равной достоверности и штрафных функций в случае отклонения от него

• ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ СОГЛАСОВАНИЕ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ И СОПТ

  А. В. Хлуденев

  280-289

  2025-07-31

  Аннотация ▼

  Целью исследования является разработка способа параметрического согласования уст-
  ройств контроля изоляции, систем оперативного постоянного тока и дискретных входов релей-
  ной защиты. Использование для питания устройств релейной защиты и других ответственных
  потребителей изолированных систем оперативного постоянного тока позволяет обеспечивать
  при их эксплуатации высокую надежность и безопасность. Бесперебойность электроснабжения
  этих потребителей должна обеспечиваться даже при коротких замыканиях на землю одного из
  полюсов сети оперативного тока. Гарантией высокой надежности электроснабжения является
  мониторинг сопротивления изоляции сети и оперативное выполнение ремонтных работ при его
  снижении ниже критического уровня, задаваемого уставкой. В статье рассматриваются причи-
  ны, приводящие к опасным уровням асимметрии напряжений полюсов сети относительно земли и
  ложным срабатываниям дискретных входов релейной защиты при замыкании на землю подклю-
  ченных к ним сигнальных линий. Предложен основанный на методе многовариантного анализа по
  постоянному току способ определения согласованных значений уставок контроля изоляции, па-
  раметров сети оперативного тока и параметров дискретных входов релейной защиты, при ко-
  торых устраняются условия появления таких аварий. Также рассмотрено влияние устройств
  контроля изоляции в системах оперативного постоянного тока на асимметрию напряжений
  полюсов и работу релейной защиты. Предложена модификация активного метода мониторинга
  сопротивления изоляции, при которой не возникает дополнительная опасная асимметрия напря-
  жений полюсов сети и дополнительные риски ложных срабатываний релейной защиты. Приме-
  нение модифицированного метода мониторинга в условиях перекоса напряжений полюсов сети
  приводит к сужению рабочих участков статических характеристик измерительных преобразо-
  вателей напряжений полюсов и тока утечки. Получены оценки возникающего в этих режимах
  увеличения погрешности при измерении сопротивления изоляции