Найти

Результаты поиска

• АНАЛИЗ ТРАДИЦИОННЫХ И НЕЙРОСЕТЕВЫХ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ В РОБОТОТЕХНИКЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ГИБРИДНЫХ ПОДХОДОВ

  А. И. Татауров , В.Е. Вавилов

  287-298

  2025-12-30

  Аннотация ▼

  Целью настоящего исследования является сравнительный анализ традиционных и нейросетевых методов управления электроприводами в робототехнике, с акцентом на выявление их сильных и слабых сторон, определение областей применения и оценку перспектив развития гибридных подходов. Эффективное управление электроприводами является критически важным для современных робототехнических систем, которые должны демонстрировать высокую производительность, надежность и универсальность в различных областях применения. В частности, актуальными задачами являются обеспечение высокоточного отслеживания траектории, энергоэффективного управления, робастного управления в условиях неопределенностей и возмущений, управление с учетом ограничений, а также синхронизированное и координированное управление несколькими электроприводами. В связи с этим, вопросы оптимизации управления электроприводами, обеспечивающих точность движения, энергоэффективность и адаптацию к изменяющимся условиям, приобретают первостепенное значение. Для достижения этой цели были поставлены следующие взаимосвязанные задачи: систематизация, анализ особенностей и применения традиционных методов управления электроприводами, таких как PID-регуляторы, фильтры Калмана, управление скользящим режимом, модельное прогнозирующее управление; рассмотрение основных подходов к управлению электроприводами на основе нейронных сетей, включая сети прямого распространения, рекуррентные нейронные сети, радиально-базисные функции, нейро-нечеткие системы и обучение с подкреплением; анализ рассмотренных методов с целью выявления их преимуществ и ограничений с точки зрения таких ключевых параметров, как точность отслеживания траектории, робастность к возмущениям и неопределенностям, адаптивность к изменяющимся условиям эксплуатации и вычислительная сложность реализации; исследование и анализ перспектив использования гибридных методов управления электроприводами, сочетающих в себе надежность и качество управления в линейных и структурированных средах традиционных методов и гибкость и адаптируемость методов на основе нейронных сетей в сложных и динамичных робототехнических системах. Краткие выводы исследования указывают на то, что традиционные методы управления электроприводами, такие как PID-регуляторы и управление скользящим режимом, остаются эффективными и предпочтительными в линейных и хорошо определенных системах, характеризующихся простотой и надежностью. В то же время, нейросетевые подходы демонстрируют существенные преимущества при управлении сложными нелинейными системами, а также в условиях неопределенности, требующих адаптации к изменяющимся условиям. Особое внимание уделяется гибридным методам управления, сочетающим сильные стороны традиционных и нейросетевых подходов, которые рассматриваются как наиболее перспективное и многообещающее направление развития, позволяющее создавать интеллектуальные и робастные системы управления электроприводами, способные эффективно функционировать в сложных и динамичных средах.

• ГИБРИДНЫЙ БИОИНСПИРИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ОТОБРАЖЕНИЯ ОНТОЛОГИЙ В ЗАДАЧАХ ИЗВЛЕЧЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЗНАНИЯМИ

  Д. Ю. Кравченко, Ю. А. Кравченко, В. В. Марков

  2020-07-20

  Аннотация ▼

  Статья посвящена решению задачи отображения онтологических моделей в процес-
  сах извлечения и управления знаниями. Актуальность и значимость данной задачи обуслов-
  лены необходимостью сохранения достоверности и исключения избыточности знаний при
  интеграции (объединении) структурированных информационных источников различного
  происхождения. Близость и непротиворечивость понятийной семантики объединенного
  ресурса при проводимом отображении является основным критерием эффективности
  предложенных решений. В статье рассмотрены проблемы выбора соответствующих за-
  даче подходов решения, сохраняющих семантику при отображении концептов. Обоснована
  стратегия выбора биоинспирированного моделирования. Проанализированы аспекты эф-
  фективности применения различных децентрализованных биоинспирированных методов.
  Определены причины необходимости проведения гибридизации. Предложено решать зада-
  чу отображения онтологических моделей с применением биоинспирированного алгоритма,
  построенного на основе гибридизации оптимизационных механизмов алгоритмов бактери-
  ального и кукушкиного поиска. Проведенная гибридизация данных алгоритмов позволила
  объединить их основные преимущества: последовательный бактериальный поиск, обеспечивающий детальное исследование локальных областей, и значительное число глобальных
  перемещений агента-кукушки при реализации полетов Леви. Для оценки эффективности
  предложенного гибридного биоинспирированного алгоритма разработан программный
  продукт и проведены эксперименты по отображению онтологий разного размера. Каж-
  дый концепт любой онтологии имеет определенный набор атрибутов, являющийся семан-
  тическим вектором признаков. Степень сходства семантических векторов сравниваемых
  концептов отображаемых онтологий является критерием их интеграции. Для повышения
  качества процесса отображения введена новая кодировка решений. Полученные количест-
  венные оценки демонстрируют экономию времени при решении задач относительно боль-
  шой размерности (от 500000 вершин онтографа) не менее 13 %. Временная сложность
  разработанного гибридного алгоритма составляет Описанные исследования имеют
  высокий уровень теоретической и практической значимости и напрямую связаны с реше-
  нием классических задач искусственного интеллекта, направленных на поиск скрытых за-
  висимостей и закономерностей на множестве элементов знаний.

• КЛАССИФИКАЦИЯ И АНАЛИЗ ЭВОЛЮЦИОННЫХ МЕТОДОВ КОМПОНОВКИ БЛОКОВ ЭВА

  Е. В. Данильченко, В.И. Данильченко, В.М. Курейчик

  2020-07-20

  Аннотация ▼

  В настоящее время наблюдается большой рост потребности в проектировании и
  разработке радиоэлектронных устройств. Это связано с повышающимися требованиями
  к радиоэлектронным системам, а также появлением новых поколений полупроводниковых
  приборов. В этой связи возникает необходимость в разработке новых средств автомати-
  зированного компоновки блоков ЭВА. Перед компоновкой блоков ЭВА существует ряд про-
  блем, которые усложняют реальное представление знаний в САПР и вероятно разрешимы
  на нынешнем уровне развития когнитивных наук. Проблема стереотипа и проблема огрубления - взаимосвязаны и нуждаются в создании гибридных моделей представления. В ра-
  боте рассмотрена проблема решения задачи компоновки блоков ЭВА при проектировании
  радиоэлектронной аппаратуры. Цель данной работы заключается в нахождении путей
  оптимизации планирования компоновки блоков ЭВА с применением генетического алго-
  ритма. Актуальность работы состоит в том, что генетический алгоритм позволяет
  повысить качество планирования компоновки. Рассматриваемые алгоритмы позволяют
  повысить качество и скорость планирования компоновки. Научная новизна заключается в
  поиске и анализе эффективных методов компоновки блоков ЭВА с помощью генетических
  алгоритмов. Принципиальное отличие от известных сравнений в анализе новых перспек-
  тивных алгоритмов компоновки блоков ЭВА. Результаты работы. В работе указаны не-
  достатки традиционных алгоритмов поиска субоптимального плана ЭВА. Приведены опи-
  сания современных моделей эволюционных и других вычислений. Генетические алгоритмы
  обладают рядом важных преимуществ – это приспособляемость к изменяющейся окру-
  жающей среде, при эволюционном подходе есть возможность анализировать, дополнять и
  изменять базу знаний в зависимости от изменяющихся условий, а также быстрое созда-
  ние оптимальных решений. Если применять генетические алгоритмы и эвристику предва-
  рительной обработки, чтобы обеспечить оптимальные начальные решения, то можно
  достичь более продуктивного использования алгоритмов. Известные генетические алго-
  ритмы быстро сходящиеся, но при этом они теряют разнообразие популяции, что влияет
  на снижение качества решения. Для балансировки данных решение выправляют с помощью
  эффективных операторов или устойчивой мутацией.

• ДВУХЭТАПНЫЙ БУСТИНГ БИНАРНОЙ КЛАССИФИКАЦИИ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ БИОИНСПИРИРОВАННЫХ АЛГОРИТМОВ

  Д. В. Балабанов , А. В. Ковтун , Ю. А. Кравченко

  2020-10-11

  Аннотация ▼

  В процессе решения широкого круга прикладных задач возникает необходимость де-
  композиции объектов. Как следствие, проблема классификации является актуальной про-
  блемой в современных системах интеллектуального анализа данных. Бинарная классифи-
  кация является одной из важнейших задач, и имеет целый ряд нерешенных проблем. Одной
  из таких проблем является эффективность автоматизированной классификации. В зада-
  чах автоматизированной классификации, актуально применение алгоритмического аппа-
  рата эволюционных вычислений. Таким образом целесообразно применение генетических и
  биоинспирированных алгоритмов, в задаче поиска оптимальных значений параметров
  классификатора. Для решения данной задачи предлагается применить алгоритм роя час-
  тиц(PSO). Данный алгоритм в контексте задачи поиска субоптимальных значений пара-
  метров классификатора способен обеспечить высокое качество классификации. Модифи-
  кацией алгоритма является динамическое изменение значений координат, которые отве-
  чают за тип функции ядра. Данная доработка позволяет значительно снизить затрачи-
  ваемое время разработки классификатора. Для повышения эффективности классификации
  целесообразно применять ансамбли алгоритмов. В работе приведена структура двухуров-
  невого классификатора. На первом уровне данного классификатора, формируется ан-
  самбль простых классификаторов которые формируют учебную выборку, которая, в даль-
  нейшем используется алгоритмом роя частиц на втором этапе. Такой подход позволяет
  значительно уменьшить временные затраты, а также повысить качество получаемых
  решений. Алгоритм роя частиц(PSO), в контексте задачи поиска субоптимальных значе-
  ний параметров классификатора способен обеспечить высокое качество классификации.
  Предложенный двухуровневый алгоритм был экспериментально протестирован. Произве-
  дено сравнение с аналогами, приведены сравнительные диаграммы. Описанные исследова-
  ния показывают, что работа имеет высокую теоретическую значимость, а проведенные
  экспериментальные исследования доказывают высокую практическую значимость.

• ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЯВНЫХ УГРОЗ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА АКТИВНОСТИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ В ИНТЕРНЕТ-ПРОСТРАНСТВЕ

  В. В. Бова , Д.Ю. Запорожец , Ю.А. Кравченко , Э. В. Кулиев , В.В. Курейчик , Н. А. Лызь

  2020-10-11

  Аннотация ▼

  Статья посвящена проблеме идентификации неявных информационных угроз п о-
  исковой деятельности пользователя в Интернет-пространстве на основе анализа его
  активности в процессе данного взаимодействия. Применение знаний, хранящихся в
  интернет-пространстве, для реализации преступных намерений несет в себе угрозу
  для всего общества. Выявление злого умысла в действиях пользователей глобаль ной
  информационной сети не всегда является тривиальной задачей. Отработанные техн о-
  логии анализа контекста интересов пользователя дают сбой в случае осторожных
  грамотных действий злоумышленников, которые в явном виде не демонстрируют пр е-
  следуемой ими цели. В работе проведен анализ угроз, связанных с определенными сц е-
  нариями реализации поисковых процедур, проявляющихся в поисковой деятельности.
  Описаны критерии оценки неэффективных и эффективного сценариев поиска. Среди
  признаков, указывающих на возможность наличия угрозы, выделены следующие основ-
  ные: уход от решения задачи в бесцельную навигацию или к привлекательным ресурсам,
  поверхностный поиск, отсутствие смыслового погружения в решение поисковой зад а-
  чи, хаотичные действия при поиске. Для определения налич ия неблагоприятных при-
  знаков построена система показателей. Сформулированы признаки эффективного
  сценария организации поиска в Интернет-пространстве, описаны варианты наличия
  неявных угроз для подобной ситуации. Представлен подход идентификации описанных
  угроз с учетом заданных критериев оценки различных сценариев поведения пользоват е-
  ля в глобальном информационном пространстве. Разработан алгоритм машинного
  обучения для идентификации проблемных сценариев путем сравнения с ключевыми
  паттернами поведения. Создана программная реализация подсистемы идентификации
  информационных угроз, проведены экспериментальные исследования для подтвержд ения эффективности подсистемы. Экспериментальные исследования проводились на основе обработки открытых данных из социальных сетей, а также с применением
  анализа поисковой деятельности пользователей в университетской корпоративной
  информационной среде.

• ЭВОЛЮЦИОНИРУЮЩИЕ МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ЭВОЛЮЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

  Л. А. Гладков , Н.В. Гладкова

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  Статья посвящена обсуждению проблем построения эволюционирующих мультиа-
  гентных систем на основе использования принципов эволюционного проектирования и гиб-
  ридных моделей. Рассмотрено понятие агента. Представлен набор базовых свойств аген-
  та. Рассмотрены аналогии между многоагентными и эволюционными системами. Рас-
  смотрены принципы построения и организации мультиагентных систем. Отмечены сход-
  ства между основными определениями теории агентов и теории эволюции. Отмечено, что
  основные модели эволюции и эволюционные алгоритмы, могут быть с успехом использова-
  ны при проектировании многоагентных систем. Проведен анализ существующих методов
  и методологий проектирования агентов и многоагентных систем. Отмечены существую-
  щие различия в подходах к проектированию многоагентных систем. Описаны основные
  типы моделей и приведены их важнейшие характеристики. Представлена модель взаимо-
  действия агентов, включающая описание услуг (сервисов), взаимосвязей и обязательств,
  существующих между агентами. Описана модель отношений (контактов), которая зада-
  ет коммуникационные связи между агентами. Отмечена важность и перспективность
  использования агентно-ориентированного подхода к проектированию многоагентных сис-
  тем. Предложена концепция проектирования агентов и многоагентных систем, согласно
  которой процесс проектирования включает в себя базовые компоненты самоорганизации,
  в том числе процессы взаимодействия, скрещивания, адаптации к среде и т.д. Рассмотре-
  ны различные подходы к эволюционного проектированию искусственных систем. Предло-
  жена Эволюционная модель формирования агентов и агентств, как основной компонент
  эволюционного проектирования. Предложены модифицированные эволюционные операто-
  ры кроссинговера для реализации процесса проектирования агентов.

• СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПРОПУЩЕННЫХ ДАННЫХ

  А. А. Сорокин , А. В. Дагаев , И. М. Бородянский

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  В последние десятилетия качественно развиваются методы системного анализа,
  что связано с увеличением скорости технического развития, уплотнением временных про-
  цессов, быстрым ростом накапливаемой информации и новыми возможностями вычисли-
  тельной техники. К этим методам относятся методы анализа большого объема данных,
  методы добычи данных, методы аналитического моделирования, методы параллельной
  обработки данных, нейросетевые методы, методы прогнозирования и другие. Представ-
  ленные методы позволяют быстро и качественно обрабатывать разнородные кластеры
  информации, аккумулировать и синтезировать данные, обобщать и классифицировать
  информацию. К последним из представленных методов относятся методы интерполяции и
  экстраполяции потерянной, поврежденной или неполученной информации. Данные методы
  позволяют структурировать, восстанавливать и моделировать информацию на основе
  статистических данных, математических и алгоритмических методов. Таким образом в
  статье рассматривается проблема восстановления пропущенных данных в графических и
  сложных объектах. Приводятся литературные источники по рассматриваемым задачам.
  В них приводится обширная информация по рассматриваемой тематике: представлены
  генетические алгоритмы используемые для пространственной интерполяции; рассмотре-
  но решение задач неоднородности интерполяции сейсмических данных; описано использование сплайн-аппроксимации для расчета характеристик нелинейных электронных компо-
  нентов; разобран метод построения модели трехмерных параметрических рациональных
  тел с помощью обобщенной интерполяции Безье, что позволяет моделировать форму тела
  и анизотропное пространство; описаны методы применяющие нечеткие линейные уравне-
  ния, которые широко распространены в компьютерном зрении; исследован метод адап-
  тивной интерполяции на основе градиента учитывающий локальный градиент исходного
  изображения. В статье выполняется сравнение нескольких распространенных методов
  интерполяции и реставрации данных, таких как: билинейная интерполяция, поверхность
  Безье. Кратко описывается каждый метод и особенности его применения в рамках прове-
  денного эксперимента. Приводится результат серии экспериментов с представленными
  методами с различным количеством испытаний. В заключении делаются выводы о рацио-
  нальности выбора одного из предложенных методов без применения длительного натурно-
  го эксперимента в каждом случае

• ГИБРИДНЫЙ ПОДХОД К СОВМЕСТНОМУ РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ РАЗМЕЩЕНИЯ И ТРАССИРОВКИ

  Л.А. Гладков , Н.В. Гладкова , Джаббар Ясир Ясир Муханад

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  В статье предложен интегрированный подход к решению задач размещения и трас-
  сировки элементов схем электронной вычислительной аппаратуры. Подход основан на
  совместном решении задач размещения и трассировки с использованием нечетких генети-
  ческих методов. Приведено описание рассматриваемой проблемы и выполнен краткий ана-
  лиз существующих подходов к ее решению. В статье рассматриваются интегрированные
  подходы к решению оптимизационных задач автоматизированного проектирования схем
  цифровой электронно-вычислительной аппаратуры. Подчеркнута актуальность и важность
  разработки новых эффективных методов решения подобных задач. Отмечено, что важным
  направлением развития методов оптимизации является разработка гибридных методов и
  подходов, сочетающих достоинства различных методов вычислительного интеллекта.
  В статье описаны следующие основные моменты: структура предлагаемого алгоритма и
  его основные этапы; модифицированные генетические операторы кроссовера; предложены
  модели формирования текущей популяции; модифицированные эвристики, операторы и
  стратегии поиска оптимальных решений. Приведены результаты вычислительных экспе-
  риментов. Проведенные эксперименты подтверждают эффективность предложенного
  подхода. В заключении приводится краткий анализ полученных результатов.

• МЕТОД РЕАЛИЗАЦИИ ГОМОМОРФНОГО ДЕЛЕНИЯ

  Л.К. Бабенко , И. Д. Русаловский

  2020-11-22

  Аннотация ▼

  Рассматриваются проблемы гомоморфной криптографии. Гомоморфная крипто-
  графия – одно из молодых направлений криптографии. Его особенность заключается в
  том, что можно обрабатывать зашифрованные данные без их предварительной расшиф-
  ровки таким образом, что результат операций над зашифрованными данными эквивален-
  тен после расшифровки результату операции над открытыми данными. В статье приво-
  дится краткий обзор областей применения гомоморфного шифрования. Для решения раз-
  личных прикладных задач требуется поддержка всех математических операций, в том
  числе и операции деления, а возможность выполнить эту операцию гомоморфно позволит
  расшить возможности применения гомоморфного шифрования. В работе предлагается
  метод гомоморфного деления, основанный на абстрактном представлении шифротекста
  в виде обыкновенной дроби. В работе подробно описывается предложенный метод. Кроме
  этого статья содержит пример практической реализации предложенного метода. Пред-
  лагается разделить уровни обработки данных на 2 уровня – криптографический и мате-
  матический. На криптографическом уровне используется некоторый полностью гомо-
  морфный алгоритм шифрования и выполняются базовые гомоморфные математические
  операции – сложение, умножение и разность. Математический уровень является над-
  стройкой над криптографическим и расширяет его возможности. На математическом
  уровне шифротекст представляется в виде простой дроби и появляется возможность
  выполнения операции гомоморфного деления. Также в работе приводится практический
  пример применения метода гомоморфного деления на базе алгоритма Джентри для целых
  чисел. Приводятся выводы и возможные пути дальнейшего развития.

• ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ ОРГАНИЗАЦИИ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ ВНЕШНИХ ЗАДАЧ АЭРОДИНАМИКИ НА ОСНОВЕ СХЕМ РАСЩЕПЛЕНИЯ

  В. В. Семенистый , И. Э. Гамолина

  2021-01-19

  Аннотация ▼

  Целью работы является исследование способов организации параллельного решения
  внешних задач аэродинамики и разработка гибридного параллельно-конвейерного способа
  организации численного решения двумерных задач, моделирующих течение вязких сжимае-
  мых жидкостей и обтекание объектов сложной формы. Рассматривается параболизован-
  ная система уравнений Навье-Стокса, для численного решения которой выбран конечноразностный алгоритм. В силу своих особенностей, которыми являются экономичность и
  устойчивость в исследовании пограничных слоев движущихся тел и корректного решения
  задач с дозвуковыми зонами данный алгоритм предпочтителен обычного маршевого мето-
  да. Для реализации нелинейной конечно-разностной схемы в каждом маршевом сечении ис-
  пользуются внутренние итерации. Разработанный параллельный алгоритм конструктивно
  состоит из вложенных итерационных циклов. Система уравнений решается на каждой
  внутренней итерации последовательно в два этапа. На первом этапе решаются уравнения
  количества движения и энергии; на втором этапе по найденным значениям скоростей и дав-
  ления находится плотность. На каждом дробном шаге внутренней итерации рассчитыва-
  ются одномерные массивы данных. В работе используется метод расщепления оператора по
  физическим процессам. Для численного решения задачи проводится факторизация стабили-
  зирующего оператора. Приводится схема организации процесса решения задачи на внутрен-
  ней итерации. В работе предложен принцип организации параллельных вычислений, где ис-
  пользуется внутренний параллелизм решаемой физической задачи. Для реализации параллель-
  ного алгоритма выбрана вычислительная среда, содержащая решающее поле соединенных
  коммутационными связями вычислительных устройств, каждое из которых обладает соб-
  ственной оперативной памятью, и устройство управления, поддерживающее работу сис-
  темы. Алгоритм использует различную топологию связи между рабочими процессорами.
  Уменьшение размерности задачи позволяет сэкономить время на межпроцессорном обме-
  не данными. В работе проведены временные оценки эффективности разработанного па-
  раллельного алгоритма для каждой внутренней итерации. Использование метода парал-
  лельной прогонки, предложенный принцип организации параллельных вычислений позволя-
  ют увеличить скорость расчета физической задачи для каждой внутренней итерации по
  сравнению с ранее используемыми алгоритмами для такого класса задач.

• АЛГОРИТМ ВЫБОРА МЕТОДА ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИФРОВЫМ ДВОЙНИКОМ ПРЕДПРИЯТИЯ

  С.Н. Масаев

  2021-08-11

  Аннотация ▼

  Возрастает объем обрабатываемой информации при анализе и управлении деятельно-
  стью предприятия как системы. Объем обрабатываемой информации напрямую зависит от
  размерности этой системы. В работе деятельность предприятия формализуется как цифро-
  вой двойник предприятия. Цифровой двойник предприятия анализируется как динамическая
  система. Выполнена идентификация предприятия как динамическая система. Цифровой двой-
  ник предприятия формализован как балансовая модель В. Леонтьева. Создан алгоритм опти-
  мального управления цифровым двойником предприятия. В качестве параметров оптимального
  управления рассмотрены функции: траектория системы, время выполнение алгоритма и пока-
  затель состояния системы. В алгоритме для управления предприятием использованы методы:
  таксономия Блума, компетенции выпускников по специальностям СФУ и Национальные квали-
  фикационные рамки РФ. Идентификация процессов предприятия выполнена способом, на ко-
  торый получен патент. Алгоритм выполнен в авторском комплексе программ для анализа сис-
  темы размерностью 1,2 млн. значений. Исследование показало существенные изменения значе-
  ний функций оптимального управления, характеризующих состояния динамического объекта в
  зависимости от выбранных методик. Расчеты показали, как влияет выбор методики управле-
  ния на оптимальность решений. Отображено состояние предприятия через компетенции пер-
  сонала: психомоторные, когнитивные и аффективные. Установлено, что при низких когнитив-
  ных и аффективных способностях персонала начинает преобладать психомоторная деятель-
  ность, мало приводящая к результату. С ростом когнитивных способностей персонала психо-
  моторная деятельность становится более адекватной на внутренние задачи и влияние пара-
  метров внешней среды. Через интегральный показатель выполнена оценка внедрения методик в
  управление предприятием. Выполнена оценка оптимальности решения управления цифровым
  двойником предприятия как динамической системой.

• БИОИНСПИРИРОВАННЫЙ МЕТОД КЛАССИФИКАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ РЕСУРСОВ ДЛЯ ДИСПЕТЧИРОВАНИЯ В ГРИД-СИСТЕМАХ

  Д.Ю. Кравченко , Ю.А. Кравченко, В. В. Марков , А.Э. Саак

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Статья посвящена решению задачи диспетчирования распределенных вычислитель-
  ных ресурсов на основе их классификации методом биоинспирированного поиска для повы-
  шения эффективности функционирования грид-систем. Актуальность задачи обоснована
  значительным ростом востребованности парадигмы распределенных вычислений в услови-
  ях информационного переполнения и неопределенности. В статье рассмотрены проблемы
  диспетчирования гетерогенных вычислительных ресурсов при решении сложных профес-
  сиональных и научных задач, поступающих в различные моменты времени, на основе клас-
  сификации по значимым признакам соответствия и готовности ресурса. Проведен срав-
  нительный обзор существующих аналогов. Сформулирована постановка решаемой задачи вконтексте выбранной тематики исследования. Обоснована стратегия выбора биоинспи-
  рированного моделирования для решения поставленной задачи. Проанализированы аспекты
  эффективности применения различных децентрализованных биоинспирированных мето-
  дов. Предложено решать задачу диспетчирования вычислительных ресурсов на основе
  определения соответствия ресурса необходимому классу. Классификация проводиться на
  основе применения биоинспирированного метода оптимизации, построенного на основе
  алгоритма поиска косяком рыб. Использование популяционного биоинспирированного ме-
  тода позволяет обеспечить беспрецедентный параллелизм получения альтернативных
  решений и оптимизировать распределение имеющихся вычислительных ресурсов в зависи-
  мости от наборов значимых признаков. Объектом исследования являются процессы клас-
  сификации данных, включающие в себя упорядоченные последовательности действий, на-
  правленных на распределение вычислительных ресурсов по классам решаемых задач. Предме-
  том исследования являются биоинспирированные методы решения задачи классификации
  данных в грид-системах. Для оценки эффективности предложенного метода разработано
  программное приложение и проведен вычислительный эксперимент с разным количеством
  сформированных классов вычислительных ресурсов. Каждый вычислительный ресурс имеет
  определенный набор атрибутов, являющийся вектором его признаков. Косинусная мера сход-
  ства вектора признаков ресурса и вектора признаков определенного класса является крите-
  рием классификации. Для повышения качества процесса диспетчирования задача классифи-
  кации вычислительных ресурсов решена для множества вариантов организации потоков
  сложных решаемых задач в грид-системах. Полученные количественные оценки демонстри-
  руют экономию времени при решении задач диспетчирования распределенных вычислитель-
  ных ресурсов на основе их классификации методом биоинспирированного поиска не менее
  7 %. Временная сложность в рассмотренных примерах составила . Описанные ис-
  следования имеют высокий уровень теоретической и практической значимости и напря-
  мую связаны с решением классических задач искусственного интеллекта.

• ЭВОЛЮЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ

  Л.А. Гладков , Н. В. Гладкова

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Статья посвящена обсуждению проблем построения эволюционирующих мультиа-
  гентных систем. Рассмотрены возможные методологии проектирования мультиагентных
  систем. Отмечена актуальность разработки новых принципов построения мультиагентных
  систем на основе методов эволюционного проектирования. Выделены соответствия между
  терминами теории агентов и теории эволюции. Отмечена перспективность использования
  гибридных подходов к проектированию мультиагентных систем. Рассмотрены принципы
  построения и возможности использования нечетких генетических алгоритмов при проекти-
  ровании мультиагентных систем. Отмечено, что основные модели методы теории эволюци-
  онного моделирования, могут успешно применяться при проектировании мультиагентных
  систем. Предложена эволюционирующей многоагентной системы. Описана процедура фор-
  мирования новых агентов в процессе эволюции. Определен набор параметров, позволяющих
  оценить состояние каждого агента в популяции. Для оценки текущего состояния агента и
  возможностей его взаимодействия с другими агентами предложено использовать ресурсные
  параметры. Приведено определения агентства и семьи, минимальных элементов эволюцио-
  нирующй мультиагентной системы. Предложена эволюционная стратегия построения мо-
  дели эволюционирующей мультиагентной системы. Описаны процедуры выполнения ориги-
  нальных эволюционных операторов для обработки популяции агентов. На основе предложен-
  ной методики была разработана программная система поддержки эволюционного проекти-
  рования агентов и мультиагентных систем. В настоящее время проводятся вычислительные
  эксперименты для исследования предложенной модели проектирования многоагентных сис-
  тем, оценки эффективности различных операторов и схем формирования агентов-потомков,
  необходимые условия выживания.

• ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОЙ МАРШЕВЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

  В. В. Костенко, Н.А. Найденко, И.Г. Мокеева, А. Ю. Толстоногов

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  Целью исследования является оценка достоинств и недостатков существующих ме-тодов управления тягой маршевых движителей (МД) необитаемого подводного аппарата (НПА). В качестве объекта исследования была принята математическая модель МД АНПА "Х-200" разработки ИПМТ ДВО РАН, состоящая из совокупности моделей гребного электродвигателя, гребного винта и блока управления двигателем. В ходе проведенных исследований решались следующие задачи: разработка математической модели бескол-лекторного гребного электродвигателя МД с уточнением параметров по результатам его нагрузочных испытаний; разработка математической модели гребного винта на основа-нии его кривых действия, определенных в соответствии с регрессионной базой модельных испытаний PROPS; разработка математической модели блока управления двигателем (БУД); моделирование реакции движителя на ступенчатое изменение заданной тяги с ре-гулированием электродвижущего момента электропривода по разомкнутому контуру, с обратной связью по частоте вращения гребного винта и с обратной связью по измеренной тяге. В результате проведенного моделирования реакции МД на ступенчатое изменение заданной тяги в швартовном режиме установлено, что варианты управления тягой разли-чаются только временем переходного процесса, а статическая ошибка регулирования практически отсутствует для всех вариантов. При этом было выявлено почти двукратное преимущество в быстродействии регулирования МД по тяге и частоте вращения над регулированием по моменту, обусловленное увеличенным энергопотреблением привода в переходном процессе. Моделирование управления МД при попутном потоке, обусловленной движением подводного аппарата, показало что регулирование по измеренной тяге имеет минимальную статическую ошибку и сопоставимое с регулированием по частоте вращения время переходного процесса.

• АЛГОРИТМ РЕКОНСТРУКЦИИ МАТРИЦЫ СМЕЖНОСТИ ПРИЧИННЫХ ГРАФОВЫХ МОДЕЛЕЙ В ОТСУТСТВИИ НАБЛЮДАЕМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ

  А. Н. Целых, В.С. Васильев , Л. А. Целых

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Рассматривается проблема моделирования сложных систем при отсутствии на-
  блюдаемых переменных. Для решения этой проблемы предлагается использовать причин-
  ные графовые модели. Класс причинных моделей, который мы здесь рассматриваем, опре-
  деляется как нестохастические причинные модели с ненаблюдаемыми переменными. Эти
  модели представляются в виде направленного графа, создаваемого на основе человеческих
  ментальных репрезентациях. При этом на дугах причинность выражена в виде некоторых
  меток, которые имеют знак, определяющий направление изменений состояния системы.
  Рассматриваемые причинные модели включают неоднородные, сложные и качественныетипы переменных, иллюстрирующие нечисловую природу узлов и связей, а, следовательно,
  отсутствие и невозможность получения временных рядов данных. В условиях отсутствия
  наблюдаемых переменных и невозможности проведения экспериментов, проблема рекон-
  струкции матрицы смежности графовой причинной модели становится гораздо более
  сложной. Требуется получить модель с определенным спектральным разложением, которое
  реализует основную функцию моделируемой системы. На основе этой концепции предлагает-
  ся новый метод реконструкции матрицы смежности, реализованный на соответствующей
  матрице причинного распространения или передаточной матрице. Идея состоит в том,
  чтобы использовать комбинаторную оптимизацию на основе спектральной теории графов
  для генерации данных из качественной нестохастической причинной модели и реконструиро-
  вать матрицу смежности, используя эти данные. В этом случае собственные векторы
  идентифицируются как ключевые цели процесса реконструкции матрицы, что постулирует
  фундаментальный подход, основанный на спектральных свойствах графа. Результаты вы-
  числительных экспериментов решения задачи реконструкции матрицы смежности для при-
  чинных графовых моделей в отсутствии наблюдаемых переменных с использованием разра-
  ботанного алгоритма показали, что алгоритм эффективно реконструирует матрицы в за-
  данных параметрах с допустимыми показателями схожести. Доказана сходимость при-
  ближения к решению алгоритма реконструкции матриц не медленнее, чем со скоростью
  геометрической прогрессии. С технической точки зрения, преимуществом алгоритма явля-
  ется реализация инструмента автоматической настройки параметра регуляризации, при-
  годного для пользователей без предварительных математических знаний.

• ТРАНСФОРМАЦИЯ И АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИИ ПРИ СОЗДАНИИ БАЗЫ ДАННЫХ УЧАСТНИКОВ ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЫ 1941–1945 ГОДОВ МЕМОРИАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА «ДОРОГА ПАМЯТИ» ГЛАВНОГО ХРАМА ВООРУЖЕННЫХ СИЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НА ОСНОВЕ КОМПЬЮТЕРНЫХ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦ

  С.А. Боцвин С.А., В.А. Хватков

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Сохранение исторической памяти об участниках Великой Отечественной войны
  1941–1945 годов является задачей мирового уровня, которая должна сберечь правду о са-
  мой страшной войне и подвиге нашего народа. В современных условиях привлечение инте-
  реса к истории, традициям и наконец признанию своего долга перед ушедшими поколения-
  ми требует современных методов. Одним из таких методов является трансформация
  информация, которая позволяет представить эту информацию в таком виде, чтобы она
  могла быть использована наиболее эффективно. При этом основной целью при трансфор-
  мации исторических данных заключается в оптимизации их представлений и форматов и
  не изменении информационного содержания. Представленные алгоритмы трансформации
  и анализа информации при создании базы данных участников Великой Отечественной вой-
  ны были направлены на максимальное сохранение исторической ценности и достоверности
  информации. Для достижения этой цели рассмотрены компьютерные методы обработки
  информации для нормализации и консолидации персональных данных, полученных из различ-
  ных источников. Проведен анализ содержания сведений в архивных документах с пред-
  ставлением статистических данных по количеству документов (записей) из различных
  источников (архивов, базах данных, информационных ресурсов и т.п.) и описан порядок
  перевода информации из архивных документов в электронный вид, который был применен
  на практике. На основании анализа сведений построены диаграммы содержания
  персональных сведений в архивных источниках, представлены этапы систематизации и
  приведения к единому формату записей обобщенного информационного массива, а также
  порядок объединения и удаления дублирующих записей. Для возможности использования
  вдругих проектах подробно изложен алгоритм консолидации данных, полученных из
  различных источников, и постороена его блок-схема. Кроме того описаны примененные
  алгоритмы нечеткого поиска, которые позволили минимизировать ошибки в записях, а
  также алгоритмы сравнения изображений для поиска дубликатов по фотографиям. Все
  приведенные алгоритмы позволили собрать воедино информацию, содержащуюся на раз-
  личных носителях, имеющую разные структуры и географическое положение. Созданный
  информационный ресурс позволяет колоссально сократить ресурсы необходимые для поиска нужных сведений, в том числе доступ к которым был ограничен или вообще отсутст-
  вовал. Дальнейшее усовершенствование алгоритмов нормализации и консолидации инфор-
  мации может послужить основой для миграции данных из устаревших в перспективные
  системы, а также для формирования информационных ресурсов из имеющихся разнород-
  ных архивных фондов.

• ГИБРИДНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ РАЗМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЦИФРОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

  Л. А. Гладков, Н.В. Гладкова , М. Д. Ясир

  2021-11-14

  Аннотация ▼

  Рассматривается задача размещения элементов цифровой вычислительной техники.
  Проведен анализ современного состояния исследований по данной теме, отмечена актуаль-
  ность рассматриваемой задачи. Подчеркнута важность разработки новых эффективных ме-
  тодов решения подобных задач. Показано место задачи размещения в общем цикле конструк-
  торского этапа проектирования. Отмечена важность качественного решения задачи разме-
  щения с точки зрения успешного выполнения последующих этапов проектирования. Отмечена
  важность минимизации задержек соединений в процессе проектирования устройств большой
  размерности. Проведен обзор и анализ различных моделей и критериев оценки решения задачи
  размещения. Подчеркнуто, что важнейшим критерием является длина соединений, она оказы-
  вает существенное влияние на применяемые при проектировании технологии. Выполнена ком-
  плексная математическая постановка задачи размещения элементов цифровой вычислитель-
  ной техники. Приведена целевая функция и ограничения рассматриваемой задачи размещения
  как задачи оптимизации. Проанализированы перспективные подходы к решению задач проек-
  тирования, описаны гибридные методы и модели решения сложных многокритериальных задач
  оптимизации и проектирования. Описаны принципы работы и модель нечеткого логического
  контроллера. Приведено описание используемой схемы нечеткого управления. Определены
  функции различных блоков нечеткого логического контроллера. Предложена структура много-
  слойной нейронной сети, реализующей функцию Гаусса. Описано взаимодействие блоков нечет-
  кого генетического алгоритма. Предложена модель гибридного алгоритма решения задачи
  размещения. Определены управляющие параметры нечеткого логического контроллера. Пред-
  лагаемый гибридный алгоритм реализован в виде прикладной программы. Были проведены серии
  вычислительных экспериментов для определения эффективности разработанного алгоритма и
  выбора оптимальных значений управляющих параметров.

• РЕАЛИЗАЦИЯ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ НА ВСТРАИВАЕМЫХ УСТРОЙСТВАХ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ РЕСУРСОМ

  В. В. Ковалев , Н.Е. Сергеев

  2022-01-31

  Аннотация ▼

  Большие объемы видеоданных, фиксируемые сенсорными датчиками в различных спек-
  тральных диапазонах, существенные размеры архитектур сверточных нейронных сетей
  создают проблемы с реализацией нейросетевых алгоритмов на периферийных устройствах
  из-за значительных ограничений вычислительных ресурсов на встраиваемых вычислительных
  устройствах. В статье рассмотрено применение алгоритмов автоматического поиска и
  распознавания образов на основе методов машинного обучения, реализованных на встраивае-
  мых устройствах с вычислительным ресурсом Graphics Processing Unit. В качестве алгорит-
  ма поиска и распознавания образов используются детекционные сверточные нейронные сети
  «You Only Look Once V3» и «You Only Look Once V3-Tiny», которые реализованы на встраи-
  ваемых вычислительных устройствах линейки NVIDIA Jetson, находящиеся в разном ценовом
  диапазоне и с различным вычислительным ресурсом. Также в работе экспериментальным
  путем вычислены оценки алгоритмов на встраиваемых устройствах по таким показателям,
  как потребляемая мощность, время прямого прохода сверточнной нейронной сети и точ-
  ность обнаружения. На основе решений реализованных, как на аппаратном уровне, так и на
  программном, представляющихся компанией NVIDIA становится возможным применение
  глубоких нейросетевых алгоритмов на основе операции свертка в режиме реального времени.
  Рассмотрены методы оптимизации вычислений, предлагаемые компанией NVIDIA. Произве-
  дены экспериментальное исследования влияния вычислений с пониженной точностью на ско-
  рость работы и точность обнаружения объектов на изображениях, исследуемых архитек-
  тур сверточных нейронных сетей, которые были предварительно обучены на выборке изо-
  бражений состоящей из датасетов PASCAL VOC 2007 и PASCAL VOC 2012

• МЕТАЭВРИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ ПОВЕДЕНИЯ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК

  Е. В. Данильченко , В. И. Данильченко , В. М. Курейчик

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Рассматриваются методы оптимизации, которые основаны на процессах, происходящих
  в природе. Такие методы стали все чаще применяться для решения сложных задач. Но у таких
  методов существуют некоторые недостатки, что стимулирует разработку новых и более
  совершенных методов оптимизации. Решение NP полных задач требует оптимальных мето-
  дов, которые будут отвечать всем требованиям проектирования, поэтому существует необ-
  ходимость в разработке новых и более совершенных методик решения данного класса задач.
  В качестве такого метод ода в работе авторами предлагается метод оптимизации на основе
  модели поведения стволовых клеток в естественной среде. Проведенные исследования предла-
  гаемого метода дают решения, которые смогут преодолеть многие недостатки стандартных
  подходов оптимизации, такие как: попадание в локальный оптимум или низкую скорость схо-
  димости алгоритма на основе рассматриваемого метода. Цель данной работы заключается в
  разработке метода оптимизации и алгоритма на его основе, для решения сложной целевой
  функции. Научная новизна заключается в разработке метода оптимизации на основе модели
  поведения стволовых клеток для решения NP полных задач. В работе преследуется задача соз-
  дать условия для оптимального поиска решения сложных функций путем применения, метода
  поиска и на его основе алгоритма поведения стволовых клеток. Практическая ценность рабо-
  ты заключается в разработке нового метаэвристического метода оптимизации для эффек-
  тивного решения NP полных задач. Так же в работе проведён сравнительный анализ с извест-
  ными конкурентами. Главное отличие предложенного метода от других известных методов в
  применении нового подхода бионспирированного поиска на основе поведения стволовых клеток,
  которые, как показало практическое сравнение, имеет преимущество над известными анало-
  гами. Итоги практического сравнения методов и алгоритмов на их основе, показали преимуще-
  ства предложенного в работе подхода на известных тестовых функциях. Проведя анализ про-
  блемы создания методов, алгоритмов и программного обеспечения для решения NP полных за-
  дач, можно сделать вывод, что в настоящее время разработка подобных подходов является
  актуальной задачей.

• ОЦЕНКА ВОЗДЕЙСТВУЮЩИХ ФАКТОРОВ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ В РЕГИОНАЛЬНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЕ С УЧЕТОМ РЕЖИМА ЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

  Н. К. Полуянович , М. Н. Дубяго

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Статья посвящена исследованиям вопросов оценки воздействующих факторов и про-
  гнозирования электропотребления в региональной энергосистеме с учетом режимов ее
  эксплуатации. Проведен анализ существующих методов прогнозирования энергопотребле-
  ния. Обоснован выбор метода прогнозирования с использованием искусственной нейронной
  сети. Рассмотрен алгоритм создания нейросети для краткосрочного прогноза электриче-
  ской нагрузки. Актуальность работы обусловлена требованиями действующего законода-
  тельства к прогнозированию электропотребления для решения задачи поддержания балан-
  са мощностей между генерирующей стороной и потреблением электрической энергии.
  При этом одной из основных задач, связанных с генерацией электрической энергии и ее
  потреблением, является задача поддержания баланса мощностей. С одной стороны, при
  увеличении плановой нагрузки могут возникнуть перебои в поставке электроэнергии, с дру-
  гой стороны, уменьшение электропотребления приведет так же к уменьшению КПД элек-
  тростанций, и в конечном счете – к повышению стоимости на электроэнергию как для
  субъекта оптового рынка электроэнергии, так и для конечного потребителя. Разработан-
  ная нейросетевая модель (НС) модель сводит задачу краткосрочного прогнозирования
  электропотребления к поиску матрицы свободных коэффициентов посредством обучения
  на имеющихся статистических данных (активная и реактивная мощность, температура
  окружающей среды, дата и индекс дня). Полученная НС модель краткосрочного прогнози-
  рования электропотребления участка районной электрической сети 10 кВ, учитывает
  факторы: – времени, – метеорологических условий, – отключений отдельных питающих
  линий электропередач, – режима работы потребителей электроэнергии. Получены про-
  гнозные оценки электропотребления энергосистемы по данным потребляемой электро-
  энергии наружной температуры, типу дня и т.д. Модель прогнозирования величины, по-
  требляемой активной и реактивной мощности вполне работоспособна, однако на данном
  этапе все еще имеет довольно высокий уровень погрешности прогнозирования. Для повы-
  шения точности прогнозирования необходимо увеличить базу данных, составляющих обу-
  чающую выборку, т.к. на данный момент имеющиеся данные охватывают временной про-
  межуток длиной лишь 3–4 месяца. Результаты анализа показали, что наибольшие трудно-
  сти вызывает прогнозирование потребления реактивной мощности.

• АНАЛИЗ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПСИХИАТРИИ

  Е. С. Подоплелова

  2022-05-26

  Аннотация ▼

  Использование методов искусственного интеллекта в области медицины получило
  широкое распространение, помогая диагностировать, анализировать и давать рекоменда-
  ции по лечению. Психиатрия – это область медицины, изучающая психические расстрой-
  ства, методы их диагностики и лечения. В спектр ее задач входит не только диагностика
  и лечение, но также наблюдение, мониторинг и последующая реабилитация пациентов.
  Эта предметная область имеет существенные проблемы, такие как объективность, про-
  тиворечивость диагноза, сложность классификации болезней, непредсказуемость течения
  заболевания. С рядом этих проблем помогает справиться использование методов машин-
  ного обучения и алгоритмы искусственного интеллекта. Данная работа посвящена обзору
  исследований методов искусственного интеллекта, применяемых для решения задач в об-
  ласти психиатрии. Актуальность темы обусловлена высокой потребностью данной пред-
  метной области в улучшениях. Конкретные проблемы представлены в данной статье.
  Среди них были выделены основные направления: деидентификация данных, классификация
  тяжести симптомов, точность прогнозирования состояния. Для их решения авторами
  были применены такие методы как латентный семантический анализ для обработки ес-
  тественного языка, методы классификации, сверточные нейронные сети для прогнозиро-
  вания, когнитивное моделирование. Отдельно отмечена эффективность гибридных сис-
  тем, включающих реализацию сразу нескольких метолов машинного обучения. Целью ис-
  следования было выделить основные направления развития исследований научного сообще-
  ства, которые демонстрируют успешную интеграцию искусственного интеллекта в пси-
  хиатрию, а также сравнение их между собой по полученным оценкам точности моделей.
  Что, в свою очередь, подразумевает разбор и анализ конкретных алгоритмов, их произво-
  дительность для конкретных задач.

• РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ

  Т. А. Крамаренко , Е.В. Фешина , Т. В. Лукьяненко

  2022-06-03

  Аннотация ▼

  В статье представлены результаты разработки модуля для модернизации мобильно-
  го приложения торговой сети. Особенностью представленного модуля мобильного прило-
  жения является отображение персонализированных сообщений с рекламой и акциями тор-
  говой сети. Для сбора и анализа данных в мобильном приложении применена математиче-
  ская модель машинного обучения. В деталях описан процесс выбора математической мо-
  дели, алгоритм работы и этапы обучения модели на тренировочных данных. Проведена
  оценка качества работы классификатора на тестовой и обучающей выборке. Выполнены
  классификация объектов тестовой выборки и сравнение реального значения класса с полу-
  ченным в результате классификации. Авторы в статье представили основные этапы раз-
  работки алгоритмы для обработки статистических данных из чеков покупателей. Пред-
  ставлены программные коды реализации модуля анализа чеков и отображения персонали-
  зированной рекламы мобильного приложения. Для реализации базы данных в качестве ин-
  струментального средства авторами была использована реляционная система управления
  данными MS SQL Server. Модули мобильного приложения разработаны в среде Android
  Studio для операционной системы семейства Android. В работе авторы представили ос-
  новные этапы работы алгоритма и тестирования работоспособности внедренных моду-
  лей. На основе данных о совершенных покупателем покупках собираются сведения о пред-
  почитаемых товарах на основе фиксации групп товаров и товарных позиций из чека.
  К мобильному приложению привязаны карта лояльности торговой сети, а к картам лояль-
  ности, в свою очередь, привязаны чеки о покупках. Первоначально в приложении отобра-
  жалась реклама всех товаров, участвующих в акциях. Актуальной задачей является ото-
  бражение персонализированной рекламы, которая доказала свою эффективность. Мобиль-
  ное приложение распространяется бесплатно через Play Market и предназначено для
  смартфонов под управлением ОС линейки Android. Целью разработки является отображе-
  ние в приложении на устройстве покупателя сначала рекламы часто покупаемых товаров,
  а далее остальных акционных товаров. Мобильное приложение прошло нагрузочное тес-
  тирование в реальных условиях использования клиентами торговой сети.

• ПРИМЕНЕНИЕ ДИСТРИБУТИВНОЙ СЕМАНТИКИ ПРИ ВЫДЕЛЕНИИ ЗНАЧИМЫХ СОЧЕТАНИЙ ЗАГОЛОВКОВ НЕСКОЛЬКИХ КОЛЛЕКЦИЙ ТЕКСТОВ ПРИ ФОРМАЛИЗАЦИИ ЛИНГВИСТИЧЕСКОЙ ЭКСПЕРТНОЙ ИНФОРМАЦИИ

  В.И. Данильченко , В. М. Курейчик

  2022-08-09

  Аннотация ▼

  Рассматриваются методы формирования специальных моделей представления раз-
  личных наборов знаний в различных информационных системах. Работа посвящена приме-
  нению дистрибутивной семантики при выделении значимых сочетаний в одной предмет-
  ной области (ПрО) в рамках формализации лингвистической экспертной информации
  (ЛЭИ). В работе применяется подход к формализации ЛЭИ на основе набора аналитиче-
  ских методов, где в качестве моделей используется линейная алгебра. Такой подход даетархитектур ЛЭИ или дендрограмм при выделении значимых сочетаний заголовков несколь-
  ких коллекций текстов. Научная новизна заключается в предложенном аналитическом
  подходе с применением дистрибутивной семантики при выделении значимых сочетаний
  заголовков нескольких коллекций текстов, который позволяет проводить анализ и обра-
  ботку лингвистической экспертной информации. Отличительной характеристикой пред-
  ложенного подхода является возможность формализовать ПрО «Методы глобальной оп-
  тимизации» на основе синтеза различных уже существующих иерархий рассматриваемой
  ПрО. В работе преследуется задача создать условия для формализации ЛЭИ путем приме-
  нения дистрибутивной семантики при выделении значимых сочетаний заголовков несколь-
  ких коллекций. Практическая ценность работы заключается в разработке нового подхода
  в формализации ЛЭИ с учетом дистрибутивной семантики при выделении значимых соче-
  таний заголовков нескольких коллекций текстов. Так же в работе построена онтология в
  owl формате «Методы глобальной оптимизации» в программе «Protege». Онтология по-
  строена на основе связанных данных ПрО. Построенная в данной работе онтология, до-
  полняет структуру поиска в рамках рассматриваемой ПрО и может быть дополнена и
  развита в дальнейшем.

• РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ГОМОМОРФНОГО ДЕЛЕНИЯ

  И.Д. Русаловский , Л.К. Бабенко , О.Б. Макаревич

  2022-11-01

  Аннотация ▼

  Рассматриваются проблемы гомоморфной криптографии. Гомоморфная крипто-
  графия – одно из молодых направлений криптографии. Его отличительная особенность
  заключается в том, что можно обрабатывать зашифрованные данные без их предвари-
  тельной расшифровки таким образом, что результат операций над зашифрованными дан-
  ными эквивалентен после расшифровки результату операции над открытыми данными.
  Гомоморфное шифрование может эффективно применяться для реализации защищенных
  облачных вычислений. Для решения различных прикладных задач требуется поддержка
  всех математических операций, в том числе и операции деления, однако эта тема недос-
  таточно проработана. Возможность выполнить операцию деления гомоморфно позволит
  расширить возможности прикладного применения гомоморфного шифрования и позволит
  выполнить гомоморфную реализацию многих алгоритмов. В работе рассматриваются
  существующие гомоморфные алгоритмы и возможность реализации операции деления в
  рамках этих алгоритмов. Также в работе предлагаются два метода гомоморфного деле-
  ния. Первый метод основан на представлении шифротекстов в виде простых дробей ивыражении операции деления через операцию умножения. В рамках второго метода пред-
  лагается представление шифротекстов в виде массива гомоморфно зашифрованных бит,
  а все операции, в том числе и рассматриваемую в данной статье операцию деления, вы-
  ражать через бинарные гомоморфные операции. Рассматриваются возможные подходы к
  реализации деления через бинарные операции и выбирается подход, наиболее подходящий
  для гомоморфной реализации. Выполняется анализ предложенных методов и указываются
  их преимущества и недостатки.

• МЕТОД ЭКСПРЕСС-ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПИ-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ АПЕРИОДИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОБЛОКОВ АЭС

  А.О. Толоконский , Д.С. Менюк

  64-71

  2025-11-10

  Аннотация ▼

  Рассматриваются ключевые аспекты настройки параметров автоматических регуляторов, которые используются в системах управления технологическими процессами, в частности на атомных электростанциях (АЭС). Подчеркивается необходимость точной настройки регуляторов для обеспечения стабильности, эффективности и безопасности работы систем. Описываются традиционные методы настройки, такие как метод Зиглера-Николса и частотный анализ, которые, несмотря на свою надежность, требуют значительных временных затрат и точной математической модели объекта управления. В условиях современного производства, где важна оперативность, актуальны экспресс-методы, позволяющие сократить время настройки, однако их точность и универсальность остаются под вопросом.  Особое внимание уделяется проблемам, возникающим при использовании реальных регуляторов, таким как интегральное насыщение и периодический вызов алгоритма регулирования. Интегральное насыщение может привести к ухудшению динамических характеристик системы и даже к срабатыванию технологических защит, а неправильный выбор периода вызова регулятора может вызвать потерю устойчивости системы. Метод. Предложен метод настройки ПИ-регуляторов, учитывающий динамические характеристики объектов управления и результаты экспериментальных исследований. Приведены рекомендации по выбору коэффициентов пропорциональности и постоянной времени интегрирования, которые позволяют достичь апериодического переходного процесса, минимизировать риск насыщения и обеспечить высокое качество управления. Результат. Результаты моделирования, проведенного в программно-техническом комплексе «ЭНИКАД», подтвердили эффективность предложенного подхода. Вывод. Разработанные правила экспресс-оценки параметров регуляторов позволяют упростить процесс наладки, сократить время настройки и повысить надежность работы систем автоматического регулирования на АЭС. Это особенно важно для обеспечения безопасности и стабильности работы таких ответственных объектов, как атомные электростанции