Найти
Результаты поиска
-
БОРТОВАЯ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ПОДВОДНОГО ВИДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ГРАНИЦУ РАЗДЕЛА «ВОЗДУХ-ВОДА»
Ю. К. Грузевич , Ю.Н. Гордиенко , П. С. Альков , Д. В. Волков , М.С. Ходаковская2025-04-27Аннотация ▼Целью данной работы является создание системы обнаружения подводных объектов, пред-
назначенная для установки на надводные платформы (летательные аппараты или дистанционно
пилотируемые летательные аппараты). Системы такого типа могут применяться для решения
широкого спектра задач в различных областях народного хозяйства: поиск редких рыб и морских
млекопитающих, определение путей их миграции, диагностика и прокладка подводных трубопро-
водов и сетей волоконных кабелей, контроль загрязнения толщи морских вод, поиск затонувших
кораблей и археологических ценностей, проведение спасательных работ. Для решения данной за-
дачи был описан процесс распространения лазерного излучения до объекта через границу раздела
«воздух-вода», смоделирована взволнованная морская поверхность, предложен ряд математиче-
ских допущений и приближений. В практической части была разработана структурная схема
лазерной оптико-телевизионной активно-импульсной системы подводного видения, включающая в
себя приемный и передающий каналы, а также устройство управления, состоящее из блока обра-
ботки изображений и контроллера управления. В состав приемного канала вошел электронно-
оптический преобразователь III+ поколения, высокочувствительный в спектральном диапазоне
прозрачности морской воды. Основным элементом передающего канала является высокоэффек-
тивный импульсный лазер, излучающий в спектральном диапазоне прозрачности морской воды.
Собранный прибор прошел полевые испытания, в результате которых стало понятно, что обна-
ружение и распознавание подводных целей с борта летательного аппарата через границу раздела
«воздух-вода» по сформированному изображению возможно, предельная дальность обнаружения
и распознавание подводных целей активно-импульсной системы подводного видения с борта ле-
тательного аппарата через границу раздела «воздух-вода» в основном определяется: затуханием
оптического излучения в морской воде и мощностью подсвечивающего лазерного импульсного из-
лучения, При этом, отличительной особенностью работы активно-импульсной системы подвод-
ного видения является то, что увеличение дальности обнаружения и распознавания практически
прямо пропорционально до определенного уровня мощности лазерного излучения, а дальнейшее
увеличение мощности приводит к незначительному увеличению дальности








