Найти

Результаты поиска

• АЛГОРИТМ КЛАСТЕРИЗАЦИИ БОЛЬШИХ ГРУПП ЭКСПЕРТОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ИНТЕРПРЕТАЦИОННОГО СТРУКТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

  Е.М. Герасименко , П.С. Герасименко

  6-21

  2025-12-30

  Аннотация ▼

  Представлен алгоритм для достижения консенсуса в социальных сетях при крупномасштабном групповом принятии решений с неполной вероятностной нечёткой информацией с элементами неуверенности, который учитывает доверительные отношения экспертов. Предложен метод кластеризации экспертов на основе интерпретационного структурного моделирования для классификации экспертов, а также для повышения эффективности достижения консенсуса. Разработаны операторы распространения и агрегирования доверия для вероятностной нечёткой информации с элементами неопределенности, которые позволяют проводить косвенную оценку доверия и определять весовые коэффициенты экспертов. В результате удаётся сформировать несколько подмножеств экспертов; определить весовые коэффициенты для большого числа экспертов на основе их взаимных отношений доверия. На основе кластеризации экспертов и вычисленного косвенного отношения доверия между экспертами осуществляется принятие решений в ЧС за счет достижения консенсуса с учетом колеблющейся вероятностной нечеткой информации и определяется наилучшая эвакуационная альтернатива. Оценки, предоставляемые экспертами в виде вероятностных колеблющихся нечётких значений, позволяют эффективно моделировать сомнения, неуверенность, несогласованность экспертов в оценках в случае участия группы экспертов или различных экспертных организаций. Вместе с тем становится возможным учитывать различные значения оценок экспертов в задачах принятия многокритериальных решений, когда эксперты не могут согласовать общие степени принадлежности. Алгоритм позволяет классифицировать большую группу экспертов на несколько подмножеств на основе их отношений социального доверия. Этот метод исключает получение пересекающихся подмножеств, при этом нет необходимости заранее задавать параметры кластеризации. Метод использует исключительно отношения социального доверия между экспертами, тем самым обходя проблему субъективного вмешательства в процесс кластеризации. По сравнению с традиционными методами кластеризации метод кластеризации на основе метода интерпретационного структурного моделирования позволяет эффективно выявить иерархическую структуру взаимоотношений между экспертами и минимизировать число участников крупномасштабного группового принятия решений в социальной сети за счет снижения размерности множества экспертов. Кластеризация экспертов на основе метода интерпретационного структурного моделирования существенно повышает эффективность и реализуемость крупномасштабного группового принятия решений

• ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ ДЛЯ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ОБ ЭВАКУАЦИИ ПРИ НАВОДНЕНИИ

  Е.М. Герасименко , В.В. Курейчик , С.И. Родзин , А.П. Кухаренко

  2022-11-01

  Аннотация ▼

  Речь идет о стихийных бедствиях, таких как наводнение, которые можно спрогнозиро-
  вать за несколько часов до того, как они произойдут, чтобы можно было организовать эвакуа-
  цию населения. Эвакуация означает, что люди в районах бедствия должны покинуть эти рай-
  оны и добраться до укрытий или убежищ. Представлен анализ процесса принятия решения об
  эвакуации, основные критерии, определяющие решение и основные этапы применения нечеткой
  логики для принятия решения об эвакуации на основе качественных и количественных значений
  критериев принятия решения. Эти этапы включают выбор критериев, определение качествен-
  ных входных и выходных переменных, фаззификацию переменных, определение базы нечетких
  правил, построение нечеткого вывода, визуализацию результатов и анализ чувствительности.
  При моделировании учитывались следующие критерии: прогнозируемый уровень наводнения,
  уровень опасности, уязвимость района предполагаемого наводнения и возможность безопасной
  эвакуации. Прогнозируемый уровень наводнения основывался на параметрах максимального
  уровня и скорости подъема воды. Уровень опасности отражал физические характеристики
  наводнения и его потенциальное воздействие на безопасность людей в районе наводнения. Уяз-
  вимость района предполагаемого наводнения определялась как неспособность на местном
  уровне предотвратить непосредственный контакт людей с паводковыми водами во время со-
  бытия. Возможность безопасной эвакуации определялась как множество ограничений и по-
  тенциальных негативных аспектов, которые могут задержать или помешать успешному про-
  ведению эвакуации. Представлено описание качественных переменных критериев принятия
  решения о необходимости эвакуации, примеры определения базы нечетких правил. Нечеткая
  модель реализована с помощью Matlab Fuzzy Logic Toolbox. Описана процедура нечеткого выво-
  да и интерпретации решения и модель нескольких сценариев и ситуаций наводнения. Рассмот-
  рен способ, с помощью которого нечеткая модель принятия решения об эвакуации может
  быть применена в сочетании с геоинформационной системой. Представлены действия, связан-
  ные с необходимостью эвакуации для различных сценариев и обстоятельств.

• ОБОСНОВАНИЕ КОМПЛЕКТА СПЕЦИАЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ ВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ

  А. Ю. Баранник , А.В. Лагутина , Е.А. Дудоров

  183-192

  2025-08-04

  Аннотация ▼

  Целью исследования является обоснование эффективности применения различных видов навесного и съемного рабочего оборудования робототехнических комплексов на базе автоном-ных платформ для выполнения аварийно-спасательных работ в зоне ЧС. Исследования, прове-денные в рамках создания экспериментальной робототехнической платформы «Маркер», по-зволили приступить к разработке аварийно-спасательных мобильных робототехнических ком-плексов, способных выполнять задачи в зоне ЧС в автономном режиме. Предложено, на основе анализа задач, выполняемых в зоне ЧС, а также перечня специального оборудования машин, имеющих массогабаритные показатели близкие к аналогичным показателям платформы «Маркер», оценить оптимальный набор навесного и съемного рабочего оборудования, обеспечи-вающего выполнение задач с минимальными временными затратами. В ходе проведения иссле-дований был предложен подход, позволяющий решать подобные задачи для любых роботизиро-ванных платформ, независимо от используемого базового шасси. Также предложенный подход позволил определить основные направления доработки автономной робототехнической плат-формы «Маркер» с целью обеспечения возможности выполнения аварийно-спасательных работ в зоне ЧС. К таким направлениям относятся разработка гидросистемы, позволяющей осуще-ствлять управление навесным и съемным оборудованием, как при выполнении технологических операций, так и при перемещении по зоне ЧС, и выполнении манипуляций, связанных с их заме-ной, в том числе в автоматическом режиме. В качестве второго направления была определена необходимость доработки конструкции путем усиления точек крепления навесного и рабочего оборудования, а также основных несущих элементов, которые будут задействованы при вы-полнении технологических операций с использованием расчетного комплекта навесного и съем-ного оборудования. Третьим направлением авторы считают необходимость разработки алго-ритмов и программного обеспечения управлением автономной робототехнической платфор-мой при выполнении технологических операций в зоне ЧС, включая землеройные операции, по-грузочно-разгрузочные операции, поисково-спасательные операции, а также действия, связан-ные с мониторингом обстановки в районе ведения аварийно-спасательных работ

• ГИБРИДНАЯ МЕТОДИКА ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО ПРИОРИТЕТНОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ

  С.А. Ткалич

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  Рассматривается задача построения системы принятия решений в рамках автома-
  тизированных систем безаварийного управления технологическими процессами на основе
  моделей прогнозирования. Представлен анализ моделей и методов прогнозирования аварий-
  ных ситуаций. Сформулирована задача разработки методики практической реализации
  системы на основе интегрального критерия безаварийного управления, учитывающего
  запасы времени на приведение процесса в нормальное состояние (система прогнозирования
  аварийных ситуаций) и ресурсную составляющую (система планово-предупредительного
  обслуживания). Сделан вывод о целесообразности построения систем принятия решений и
  автоматизированных систем управления на основе моделей прогнозирования, как наиболее
  перспективного подхода к решению задачи безаварийного управления технологическими
  процессами. Принцип построения системы принятия решений основан на использовании
  интегрального критерия безаварийного управления. Представлена блок - схема алгоритма
  расчёта интегрального критерия безаварийного управления. Предложена гибридная мето-
  дика практической реализации подобных систем на основе приоритетного регулирования,
  включающего в себя и штатный регулятор. Описана процедура формирования приоритет-
  ных регуляторов по данным прогноза. Приведена блок-схема алгоритма приоритетного
  регулятора, определяющего критический параметр на основе теории чувствительности.
  В случае положительного прогноза на аварию происходит выбор критического параметра
  по максимуму коэффициента чувствительности и на штатный регулятор из матрицы
  критических значений подается в качестве уставки минимальное или максимальное значе-
  ние параметра в зависимости от знака скорости его изменения. Дана структура системы
  принятия решения на основе концепции безаварийного управления технологическими про-
  цессами. Станция безаварийного управления формирует данные для модуля принятия ре-
  шения на основе композиционной модели прогнозирования аварийных ситуаций и инте-
  грального критерия безаварийного управления. Приведена блок-схема алгоритма модуля
  принятия решения по приоритетному регулированию.