Найти

Результаты поиска

• ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДУЛЕЙ НЕЙРОСЕТЕЙ MLP И CNN НА ПЛИС ДЛЯ ЗАДАЧ КЛАССИФИКАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

  Э. В. Мельник , Д.Е. Блох , А.И. Безмельцев , В.С. Панищев , С.Н. Полторацкий

  214-229

  2025-11-10

  Аннотация ▼

  Актуальность. Развитие методов машинного обучения и архитектур нейронных сетей, а также их распространение в различные сферы промышленности обуславливают актуальность решения задач по их аппаратной реализации. Использование программируемых логических интегральных схем в этой области позволит повысить скорость обработки данных и адаптивность реализуемых алгоритмов. Однако проектирование нейросетевых архитектур на программируемых логических интегральных схемах сопряжено с рядом методологических и технических сложностей, включая оптимизацию параллельных вычислений, управление аппаратными ресурсами и обеспечение работы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов. Цель работы – анализ и сравнение двух архитектур нейронных сетей, многослойного перцептрона (MLP) и сверточной нейронной сети (CNN), в контексте их аппаратной реализации на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Особое внимание уделяется компромиссу между точностью классификации и эффективностью использования ограниченных аппаратных ресурсов ПЛИС. Методы исследования. Для достижения цели была проведена разработка и симуляция двух модулей на ПЛИС
  Virtex 7, перцептронного и сверточного. Использовался набор данных MNIST, уменьшенный до 20×20 пикселей. Реализация включала этапы квантования параметров до фиксированного формата 16:16, оптимизацию гиперпараметров, применение табличных вычислений для нелинейных функций и оценку использования ресурсов ПЛИС. Результаты и обсуждения. MLP достиг точности 93% при использовании 11% логических элементов, в то время как CNN обеспечила точность 98%, но потребовала существенно больше ресурсов. Использование внутренних буферов для хранения промежуточных данных в CNN привело к превышению допустимых ресурсов. Вынужденный переход к внешней памяти увеличил задержки и объем портов ввода-вывода. Выводы. Исследование показало, что выбор архитектуры зависит от приоритетов: CNN обеспечивает лучшую точность, но менее эффективна в ресурсах. Для embedded-систем с ограничениями по памяти и потреблению энергии предпочтительна упрощенная MLP-реализация. Основными проблемами остаются нехватка внутренней памяти и высокая ресурсоемкость операций, что требует дальнейших исследований в области аппаратной оптимизации и адаптивного управления вычислениями

• АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ШАССИ ВОЗДУШНОГО СУДНА

  А.З. Асанов , А. В. Куковинец , А.Ю. Чекин

  2022-03-02

  Аннотация ▼

  В настоящее время отечественные и зарубежные исследователи развивают в авиа-
  ционной отрасли технологии, связанные с электрификацией функциональных систем воз-
  душных судов. Тормозная система оказывает непосредственное влияние на безопасность,
  устойчивость и функциональные возможности воздушного судна. Поэтому мотивация
  замены гидравлической системы сопровождается результатами многосторонних исследо-
  ваний архитектур электрических систем торможения, в том числе возможностью повы-
  шения качества таких систем за счёт внедрения эффективного управления. Работа по-
  священа методике аналитического синтеза алгоритма управления электрической систе-
  мой торможения шасси воздушного судна, как многосвязного объекта управления, осно-
  ванной на применении технологии вложения систем. Математическая модель содержит
  описание электрических, механических и тепловых процессов системы. Требования к каче-
  ству переходных процессов по угловой скорости колеса и температуре на поверхности
  фрикциона задаются в виде ограничений на время регулирования и величину перерегулиро-
  вания и далее преобразуются в форму эталонной модели. Показаны результаты компью-
  терного моделирования динамики исходной и линеаризованной систем, а также системы с
  синтезированным регулятором по полному вектору состояний. Приведены рассуждения о
  робастности получаемого решения и показаны результаты компьютерного моделирования
  системы с «упрощённым» регулятором.

• МНОГОАГЕНТНЫЙ АЛГОРИТМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ОБЪЕКТОВ

  В. А. Тупиков, В. А. Павлова, В.А. Бондаренко, А. И. Лизин, Д. К. Ельцова, М. В. Созинова

  2020-07-10

  Аннотация ▼

  В целях разработки робастного алгоритма автоматического обнаружения и сопро-вождения недетерминированных объектов для встраиваемых вычислительных систем с оптико-электронными устройствами. В рамках данной работы произведено исследование и анализ имеющегося мирового научно-технического опыта в области алгоритмов автоматического сопровождения общего назначения. Наиболее успешные из исследованных алгоритмов, подходящие для долговременного устойчивого автоматического сопровожде-ния объектов (без априорного знания о типе объекта слежения) на сегодняшний день уже вышли за рамки решения задачи исключительно сопровождения, и включают в себя синерге-тическое сочетание нескольких разнородных алгоритмов сопровождения, а также как ми-нимум один алгоритм автоматического обнаружения и/или классификации. В статье пока-зано что наиболее устойчивые современные алгоритмы автоматического сопровождения представляют собой многоагентную систему, принимающую решение о текущем положе-нии, размерах и других параметрах сопровождаемого образа на основе интеллектуального голосования составляющих систему модулей, осуществляющих самостоятельное слежение за объектом и формирование его модели. Индивидуальные модели каждого из модулей уточ-няются по результатам принятия коллективного решения. Авторами исследования выделены наиболее эффективные из применяемых базовых алгоритмов, подходящие для применения во встраиваемых вычислительных системах робототехнических комплексов, и разработан новый многоагентный алгоритм автоматического обнаружения и сопровождения недетерми-нированных объектов. Представленный многоагентный алгоритм включает в себя модуль выделения и сопоставления ключевых точек на изображениях, модуль кластеризации и фильтрации ключевых точек с применением алгоритма DBSCAN, модуль сопровождения на основе алгоритма вычисления оптического потока и модуль классификации ключевых точек. Проведено полунатурное тестирование разработанного алгоритма и оценена его эффективность в решении задач не только автоматического сопровождения объектов, но и задач автоматического обнаружения объектов по нескольким эталонным образам. В заключении представлены предложения по дальнейшему повышению точности разработанного алгоритма и по его оптимизации и внедрению в состав специального программного обеспечения бортовых вычислительных систем летательных аппаратов.